賊配軍也叫做發(fā)配充軍，是作為一種刑罰形式在中國歷史上的應(yīng)用非常悠久，最早可以追溯到秦漢時(shí)期。盡管那時(shí)還沒有“充軍”這個(gè)特定名稱，但已有類似的做法，即將罪犯發(fā)往邊疆或偏遠(yuǎn)地區(qū)服兵役或從事勞動(dòng)。
早一些記載的比如，秦始皇在位期間（公元前259年－公元前210年），就曾經(jīng)將逃犯、贅婿、商人等發(fā)往邊疆地區(qū)從事軍事活動(dòng)或屯墾。
隨著歷史的發(fā)展，這種刑罰形式逐漸規(guī)范化。
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