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青青蔥蔥的歲月

第六十三章 電子設(shè)計大賽

青青蔥蔥的歲月 青青蔥蔥歲月 4762 2022-07-23 17:30:00

  網(wǎng)游漸行漸遠了。

  回憶起那段時光,似乎也有點激情歲月的感覺,為了省錢,有時候我們會在網(wǎng)吧包夜,通宵達旦的練級,這樣可以便宜些,白天1小時3元的上網(wǎng)費用,包夜才1.5元每小時。

  或者是大清早跑去上網(wǎng),因為早晨6點到7點,上網(wǎng)的人特別少,所以網(wǎng)吧搞優(yōu)惠活動,價格也是1.5元每小時。

  不管是晚上包夜還是大清早去網(wǎng)吧,都是有很大難度的,對于包夜來說,從晚上11點開始,那個時間點,學校即將關(guān)閉大門、宿舍樓的門,所以我們要迅速從兩個出口竄出去,另外一種選擇就是提前出門,但是提前出門,沒到網(wǎng)吧的包夜起始時間,還得在大街上瞎轉(zhuǎn)悠,也是無聊透頂了。

  對于大清早去網(wǎng)吧,難度就更大了,別說早晨6點,就是7點,大家都起不來,可想而知,那時候為了減少費用,我們也是很有干勁的,起早、貪黑、熬夜,受盡了各種煎熬,最后得到了一句經(jīng)典總結(jié),“網(wǎng)游都是燒錢燒時間的?!?p>  后來有同學把這句話升華了,讓它變得更加經(jīng)典,那就是:“遠離網(wǎng)游,珍愛時間。”

  再后來,一個反面教材的出現(xiàn),讓大家徹底信服了這句話,那就是某班的某某因為癡迷于網(wǎng)游,多門課程考試不及格,留級了。

  脫離了網(wǎng)游沒多久,一天下午,王軍走了過來,他拍了拍門,說道:“有沒有人想搞點電子設(shè)計?。俊?p>  汪曉問道:“啥玩意?電子射擊?是啥新鮮事物?”

  王軍走過來找了一本書拍了一下他的腦袋,說:“你就算了吧,連書你都不看,更別說這個了?!?p>  郝廣慢悠悠的接著說道:“電子設(shè)計大賽,就是召集各個學校的學生,在指定的時間里,開發(fā)一個小的電子作品,然后在大賽上展示,最后評分評獎。我估計咱們宿舍沒人感興趣,所以沒有宣傳?!?p>  汪曉馬上吵嚷道:“你咋不早說,也許本大爺想?yún)⒓幽??!?p>  郝廣和王軍異口同聲的說:“你參加個屁?!?p>  汪曉有點不服氣的說:“我可以錄一段我虐電腦的游戲視頻,怎么樣?”

  王軍接著說:“那你等等吧,哪天有游戲大賽了,你再去丟個人現(xiàn)個眼吧,這個你去了就是浪費資源。哦,對了,忘了說最關(guān)鍵的,咱們專業(yè)只能出三個隊,所以每個班一個隊,每個隊3-5人。先到先得,趕緊報名?!?p>  王軍離開后,我們展開了簡單的討論,汪曉直接開始了虐電腦。

  周鳴宇率先說道:“郝大帥哥,你倒是說說,要做個什么電子作品?也許我有興趣拿個大獎?!?p>  郝廣從書架上翻出來一張紙,緩緩念道:“這里提供的是往屆大賽的題目,今年的題目應該和這些類似,有直流電源、信號發(fā)生器、收音機、尋跡小車。怎么樣?感興趣嗎?周大炮?!?p>  周鳴宇使勁的搖了搖頭,說:“算了,除了收音機,其他都沒聽過,直接放棄,我還是去擁抱我的籃球吧,哈哈?!闭f完,他迅速的奔向了操場。

  郝廣問我和劉小天,“你們倆有興趣嗎?”

  劉小天找本書蓋住了臉,一句話悠悠的飄了出來,“下輩子估計能感興趣。”

  聽完郝廣說的,我坐在床上想,“童年時代,我非常喜歡小汽車,所以家里買了好幾個小汽車玩具,其中最讓人懷念的是一輛黃色的小車,車里自帶發(fā)條,只要你將小車輕輕按在地上,往后拉一段距離,發(fā)條就上了勁,然后一松手,小車就能往前跑一段距離,后來我實在是很好奇小車里邊的構(gòu)造,所以把它拆開了,但是又無法復原,所以小車壽終正寢了?!?p>  想到這里,我長嘆了一口氣,搖頭說道:“可惜可惜?!?p>  郝廣大笑起來,不解的問:“你可惜啥?這里邊沒有你感興趣的?”

  我還停留在兒時的回憶里,便順口說道:“如果是做小車,我肯定參加?!?p>  郝廣拍手,說道:“好,咱們宿舍清零了,我先給你報名,如果比賽作品不是小車的話,你再退出?!?p>  第二天,郝廣就報到了王軍那里,王軍搖頭晃腦的說:“才一個人啊,咱們班這次咋整,除了編程高手劉大友以外,再加上你們宿舍一個人,一共倆人。難道這也得找外援?”

  眼看著臨近報名截止時間了,王軍宿舍終于有個人,頂不住每天臥談會上王軍的鼓動,一沖動就報了名,他叫張坤,名字是坤,也不知道是誰給他起了個外號,叫棍哥。

  我和劉大友、棍哥組成了我們班的代表隊,大家開始分頭研讀基本教材,進行知識儲備,由于教材比較多,我們簡單分了分工,劉大友發(fā)揮自己的強項,專讀C語言,棍哥勇者無畏,所以讀最難的模擬電路,而我去讀相對簡單一些的數(shù)字電路。

  每周五晚自習,我們?nèi)齻€會找個教室,簡單的討論,討論的內(nèi)容從教材到食堂,最后到哪有好看的妹子。

  基本上是半讀半玩的狀態(tài),不過這個狀態(tài)比全玩要好了很多。

  終于到了開題時間,我們提早來到了教室,其他班的同學、其他專業(yè)的同學也陸續(xù)到位,老師緩緩走上講臺,在黑板上刷刷的寫了起來,果然和往屆題目一樣,他寫了三個題目,分別是:直流電源、信號發(fā)生器和尋跡小車。

  然后老師分發(fā)了寫著題目的宣傳紙,并且簡單的講述了每個題目。

  之后,進入自由討論環(huán)節(jié),每個組討論以后,選擇一個題目并且上報。

  討論時,我們?nèi)齻€起了小的爭執(zhí),由于棍哥一直在苦讀模擬電路,所以他強烈要求做信號發(fā)生器,或者是直流電源,而我從一開始就想做小車,來彌補兒時最喜歡的小車無法還原的遺憾,決定的一票落在了劉大友手上,劉大友看我們兩個爭執(zhí)不下,也有點犯難。

  我趕快想辦法爭取他,便分析了小車里邊肯定需要大量編程,要不然怎么能跑起來呢,而且還要求尋跡,編程難度很大,劉大友聽著聽著,面露笑容。

  毫無疑問,劉大友作為編程高手,自然是對編程非常感興趣。

  棍哥也不示弱,馬上分析道,信號發(fā)生器,能產(chǎn)生各種各樣的信號,肯定也得編程,編程編的好,產(chǎn)生的信號才能穩(wěn)定,說不定咱們創(chuàng)造個奇怪的信號,有獨特創(chuàng)意就能獲得大獎。

  劉大友眼神里顯露出獲得大獎的喜悅。

  正在我們兩個努力爭取劉大友之際,其他組紛紛完成了討論和選擇。

  但是劉大友也陷入了不知所措的局面,他也不知道該支持誰,就這樣教室里剩下的人越來越少,最后竟然只剩下我們?nèi)齻€了。

  老師走了過來,拍了拍我和棍哥的肩膀,說:“行了行了,你們說了半天了,可以休息會了,我看了一下大家的報名情況,只有尋跡小車報名人數(shù)最少,所以你們就來這個吧?!?p>  棍哥納悶的問道:“我們可以選擇別的嗎?”

  老師說:“學校需要均衡一下,這樣得獎的概率高,全扎堆到一個項目,最后就成了咱們自己和自己競爭了,明白嗎?”

  棍哥欲言又止,有點郁悶。

  我一下子舒緩了很多,樂呵呵的咨詢了比賽的詳細情況。

  選完參賽項目,比賽就算是開始了,大家的制作時間是1個月,最后的集中展示和大賽就三天,在1個月時間里,我們從零起步,完成小車的制作、編程和測試,最后去展示。

  小車聽著沒什么,實際上東西也不少,首先需要車架、車轱轆才算是個車,然后需要電機、電池,有了動力才能動起來,還需要電機驅(qū)動電路和單片機,它才能按照我們編寫的程序去行動。

  最后,也是最重要的部分,就是各種傳感器,有了它們,小車就像是有了眼睛和耳朵,可以實現(xiàn)無人操作的自由行進,而且不會翻車。

  我們把小車拆分成這么多功能部件后,大家進行了分工,可以肯定的是,劉大友負責小車的編程,而我負責單片機和傳感器電路,這也和我攻讀的數(shù)字電路相近,棍哥就負責車架、車轱轆、電機、電池和電機驅(qū)動電路。

  分好工以后,我們就開始了緊張的工作。

  小車的控制核心單片機,由學校來指定型號,并且發(fā)放了它的仿真器和調(diào)試軟件,劉大友安裝了單片機調(diào)試軟件,我安裝了硬件畫圖工具,開始畫單片機的相關(guān)電路,同時在網(wǎng)上搜集各種傳感器的資料,并且采購,而棍哥專心研究電機驅(qū)動電路,所以他把采購車架、車轱轆、電機、電池的重任分配給了他們宿舍的其他人。

  后來聽說他們宿舍發(fā)生的趣事,他們從金工實習車間借來了銼刀和一塊扁平的長方形金屬,開始了打造,好幾個人經(jīng)過5天5夜的努力,終于將金屬磨成了薄片車架,而且有棱有角的,旁邊宿舍的同學可是遭了殃,每天都能聽到他們打磨的聲音。

  第6天半夜,旁邊宿舍的一個人跑到他們那敲門,他們迷迷糊糊的開門,敲門的哥們很郁悶的說:“你們怎么不繼續(xù)打磨了?聽不到打磨聲,我都睡不著了?!?p>  之后他們又借來了砂紙,對車架進行了圓潤處理,終于純手工打造的車架誕生了。

  半夜敲門的趣事,很快傳遍了學校,雖然是趣事,但也反應了大家堅定不移的精神和耐力。

  有了車架,他們在電子市場采購了車轱轆、電機和電池,以及其他配件,終于將小車裝了起來,看著一輛小車站了起來,棍哥他們宿舍舉行了個展覽會,邀請整個樓層的同學都去參觀,大家看著小車,忍不住想推一把,看它能走多遠,可惜只能前進幾厘米就停下不動了。

  棍哥一邊在電腦上畫著圖,一邊學著一個老專家的口氣說道:“推你是推不動的,要靠我畫的這個電路,才能讓它動起來?!?p>  棍哥的驅(qū)動電路又用了5天時間終于宣告完成,幾乎同時,我的單片機和傳感器電路也完成了,我們核對了互連的接口后,把電路圖發(fā)給了廠家,開始制作電路板,同時緊張的采購工作開始了。

  我們倆在電子市場,采購了電路里要用到的所有元器件,等電路板拿到以后,我和棍哥分別焊接了一塊板子,這是為了防止一個板子萬一壞了,另一個能趕緊頂上去。

  等我們的電路板焊接完畢后,比賽時間過去了兩周半,電路板交到了劉大友手上,他開始了不分晝夜的調(diào)試。

  一遍遍的燒錄程序,一遍遍的測試,不過一切進行的倒也順利,僅僅半周時間,小車就可以上路試運行了。

  尋跡小車,顧名思義,就是小車要自動尋找軌跡行進,所謂的軌跡其實就是貼在地上的黑色膠帶,小車要在黑色膠帶上行進,如果脫離了膠帶,就是失敗了,為了增加比賽難度,黑色膠帶除了橫平豎直以外,還會增加好幾個轉(zhuǎn)彎。

  為了支持比賽,學校專門提供了一個小教室,清理了所有的桌椅,按照往屆比賽經(jīng)驗,在地上貼好了黑膠帶,給大家作為實驗場地。

  初到教室,從嶄新的膠帶上,可以看出來,我們組應該是第一個來這試運行的。

  劉大友拿著學校配備的筆記本電腦和仿真器,在現(xiàn)場對小車進行了程序下載,之后把小車放到了黑膠帶的起始位置。

  看著小車緩緩啟動,之后變?yōu)閯蛩龠\動,在黑膠帶上邊愉快的奔跑著,我們?nèi)齻€興奮的擊掌狂歡起來,正在大家高興時,小車走到了第一個轉(zhuǎn)彎處,但是并沒有減速的意思,而是仍然保持著勻速運動,結(jié)果可想而知,它沒能成功的轉(zhuǎn)彎,而是直接出軌,沖向前去,沒走多遠,由于檢測不到黑膠帶了,所以車停了下來。

  劉大友拍了一下腦門,驚聲大呼道:“我靠,失誤失誤,得減速。這個彎道太小了,和我預期的不一樣。”說完,他立即修改程序,僅僅十分鐘,就完成了編程,把程序下載到小車里。

  小車又一次帶著希望跑了起來,這次可以成功的轉(zhuǎn)彎了,可惜有點小缺陷,就是轉(zhuǎn)彎的時候,車速過慢,所以車出現(xiàn)了嚴重抖動的現(xiàn)象。

  劉大友嘆了口氣,自言自語道:“失敗失敗,再來?!?p>  就這樣,劉大友反反復復的修改程序、下載程序,進行了十幾次嘗試,終于他拍著手大笑道:“歐了,歐了,讓你們久等了,看好戲吧。”

  小車又一次被放到了黑膠帶的起點,首先依然是逐漸加速,然后勻速運動,之后減速,轉(zhuǎn)彎,再加速,再勻速,再減速,轉(zhuǎn)彎,它跑的非常平滑自然,完美的走到了終點,然后停了下來,就像是有一個經(jīng)驗豐富的司機駕駛著小車在前進,我們?nèi)齻€又一次擊掌狂歡起來。

  沒想到我們提前一周就完成了任務,我拿著小車回到宿舍,向他們炫耀了一番,周鳴宇說:“就這么個小破車啊,能帶著我回家嗎?”

  我說:“那當然不能了,它只能沿著黑膠帶運行?!?p>  周鳴宇搖了搖頭,說:“沒有實際價值,大街上怎么會貼黑膠帶?!?p>  劉小天思維比較開明,搖頭晃腦的說:“黑膠帶是不好看,可以貼藍膠帶、黃膠帶、紅膠帶啊,也許哪天真有這種需求,就是讓一個車沿著膠帶運行,那這個小車就派上用場了?!?p>  郝廣連連稱是,他預言道:“會有這么一天的,到那個時候,拉貨的車,自己就完成了貨物的運送,完全不用人駕駛,而且又快又穩(wěn)。”

  汪曉接著說道:“就像游戲里的投石車,你看車上有人嗎?肯定是沒有的,這就叫自動運行,自動投石?!?p>  周鳴宇說:“得得得,你們都有遠見,我這個大粗人,可沒那么遠的眼光,我就想知道,什么時候能出現(xiàn)打籃球的機器人,那我就真沒得玩了。因為照你們的說法,它肯定跑得快,投籃準。”

  我看著小車,堅定的說:“四個轱轆的自動運行小車都出來了,兩個腳站立的機器人也不遠了。”

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