狄德羅對達朗貝爾說：“我聽說你最近又在研究牛頓力學嗎？”
達朗貝爾說：“是的，牛頓第二定律?！?p> 狄德羅說：“前人已經(jīng)研究過的東西，你怎么還感興趣？”
達朗貝爾說：“牛頓第二定律其實很不簡單，我們需要從多個角度去看他?！?p> 狄德羅說：“不就是力導致的加速度運動？怎么會需要多個角度？”
達朗貝爾說：“力導致物體加速度，不完全對，力也不見得一定會導致物體加速度。當這個物體被限制著動不了，再使用外力推動的話，它是不動的?！?p> 狄德羅說：“這個正常，這個約束物體的東西，是不是也會受到力的推動，在做微小的加速度運動。比如說整個大地或者整個地球?！?p> 達朗貝爾說：“人就是站在地球上的，怎么能推著受限制的物體連帶著地球運動？”
狄德羅說：“這就是牛頓第三定律了，只是在相互受著作用力?！?p> 達朗貝爾說：“其實，我想說的是，靜力學，又稱幾何靜力學。”
狄德羅說：“靜力學？就是受力不動，產(chǎn)生變形而已了?！?p> 達朗貝爾說：“我不考慮變形，我考慮的是其實被限制的物體，也在運動。只不過這種運動是虛位移，就是本來不受限制是可以運動的，而此刻受到限制動不了。”
狄德羅眼神變得懷疑起來，對達朗貝爾說：“你腦子不對了吧，虛位移是什么鬼？”
狄德羅繼續(xù)說：“朗格朗日他們研究過在質(zhì)點運動的任一瞬時，作用于質(zhì)點上的主動力、約束力和虛加的慣性力在形式上組成平衡力系。你這非要說有虛位移，這不是成心搗亂嗎？沒有意義?！?p> 達朗貝爾說：“雖然點不動，但是點受力，當然也會有做功。你敢說這個質(zhì)點沒被外力做功嗎？做了功不動，按照距離算，為零，這不合邏輯吧，畢竟，外力是用力推這個動不了的東西的?！?p> 狄德羅說：“說以你發(fā)明了一個沒有加速度的牛頓第二定律？”
達朗貝爾說：“沒錯，我的意思是，這個位移是有的，只不過是虛的而已。在給定瞬時，質(zhì)點或質(zhì)點系符合約束的無限小假想位移稱為該質(zhì)點或質(zhì)點系的虛位移?！?p> 狄德羅說：“有實際意義嗎？用牛頓第三定律解決不香嗎？”
達朗貝爾說：“然后延伸出了虛功，局部雖不為零，但是由于質(zhì)點總體不同，所以總體受力為零。也就是不動受力質(zhì)點的系統(tǒng)做功為零。這些功我需要研究出來，不能簡單視作不存在，畢竟局部肯定是存在的，這樣很重要?！?p> 達朗貝爾提出了三大運動定律，第一運動定律是給出幾何證明的慣性定律；第二定律是力的分析的平行四邊形法則的數(shù)學證明；第三定律是用動量守恒來表示的平衡定律。