維納的控制論，實現(xiàn)控制就要對系統(tǒng)的信息進行采集，才可以對癥下藥進行控制。
而采集信息的過程中有大量的噪音。
維納覺得這些不可避免的噪音需要有一種方式來去處。
只能是數(shù)學上的辦法。
信息的數(shù)值有個平均值，也有方差，如果方差不大的話，信息就有用。
如果方差太大，就可以去掉，這就是維納濾波。
維納濾波器的本質(zhì)是使估計誤差，定義為期望響應與濾波器實際輸出之差，均方值最小化。
離散時間維納濾波理論是從維納關(guān)于連續(xù)時間信號的線性最優(yōu)濾波器這個開拓性工作演變過來的。維納濾波器的重要性在于，它為廣義平穩(wěn)隨機信號的線性濾波提供了一個參考框架。
但維納濾波效果不太好，還需要有其他的濾波方式。