靖難之役，朱棣在姚廣孝的建議下以“清君側(cè)，靖內(nèi)難”的名義起兵，最后率軍南下，攻占南京，朱允炆失蹤，無(wú)人知曉，隨后朱棣即位，改元為樂(lè)。永樂(lè)時(shí)期武功昌盛，天下大治，武林各門(mén)各派在此環(huán)境下，優(yōu)勝劣汰。