王世充出兵后，在王玄應(yīng)的帶領(lǐng)下，直撲唐軍的陣營(yíng)，唐軍一直撤退，王玄應(yīng)不知是計(jì)，長(zhǎng)驅(qū)直入。
而唐軍的劉弘基部這時(shí)正率軍從側(cè)翼圍攻過(guò)來(lái)，還有殷開(kāi)山部得知糧草輜重已經(jīng)落后鄭軍主力，便伺機(jī)出擊，毀掉糧草輜重。
單雄信勸阻王玄應(yīng)，不能如此快速推進(jìn)，對(duì)其說(shuō)：“我們的戰(zhàn)線太過(guò)于長(zhǎng)了，這樣下去，不會(huì)被包圍，也會(huì)使糧草輜重毀于敵手?！?p> 王玄應(yīng)卻說(shuō)：“你懂什么，要出其不意，攻其不備，能速勝，這樣不等父皇的軍隊(duì)，我們已經(jīng)贏了。”
單雄信怨懟王玄應(yīng)不聽(tīng)他的良言，憤懣不平。但他對(duì)王世充的忠心卻從未改變，他曾經(jīng)效力于翟讓，李密等人，雖然李密有雄才大略，但是王世充對(duì)單雄信的恩情卻他人難比。
單雄信暗暗發(fā)誓，寧死不投唐。
這時(shí)，荊襄的蕭銑早已自立為帝，勢(shì)力強(qiáng)大。李孝恭此時(shí)對(duì)盤(pán)據(jù)在荊襄的蕭銑提出了他的看法，他一早就去太極殿呈上伐荊襄十策。
李淵看后，對(duì)其說(shuō)道：“你怎么會(huì)知道蕭銑有這么些弊端呢，我聽(tīng)說(shuō)蕭銑占據(jù)荊襄，勢(shì)力已經(jīng)不容忽視了?！?p> 李孝恭說(shuō)道：“陛下，臣認(rèn)為不是如此，剛接到前線捷報(bào)，說(shuō)蕭銑殺了他的尚書(shū)令張繡，眾人皆以其妄殺功臣而心寒，再說(shuō)，蕭銑此人外表寬仁而內(nèi)心疑忌，定會(huì)不得將領(lǐng)之心。”
“因此此時(shí)出兵，非但不是輕舉妄動(dòng)，而且是明智之舉?！崩钚⒐дf(shuō)道。
李淵說(shuō)道：“既然你這么有把握，我就讓你練習(xí)水師，不日即出討蕭銑?！?p> 李孝恭欣喜地說(shuō)道：“我皇圣明，我必為國(guó)前驅(qū)。”
李孝恭退出太極殿，拿著李淵給他的密令，去見(jiàn)了幾個(gè)人，他推開(kāi)長(zhǎng)安城東的一戶府邸，上面的牌匾上有廬江王府，這牌匾是用珍惜楠木所制。李孝恭進(jìn)去后，滿眼是院中的桃花，玫紅的色調(diào)，清香的氣味，一簇一簇地組成一片仙境奇緣，李孝恭嘆了一口氣低聲說(shuō)道：“府中美景終需嘆，自古奢靡王侯家。”
李孝恭走進(jìn)了廬江王府，看到亭臺(tái)樓閣，一一俱全，高樹(shù)繁花，粲然美好。
此時(shí)廬江王正在書(shū)房中描摹字帖，李孝恭走了進(jìn)來(lái)，李瑗連忙起身迎接，說(shuō)：“你還有空來(lái)我這兒，來(lái)人，上最好的茶?！?p> 李孝恭說(shuō)道：“賢弟，是否功成名就了？”
李瑗說(shuō)道：“堂弟何出此言啊？”
“看到堂哥，如此逍遙于物外，怕是功成名就了吧?！崩钚⒐дf(shuō)。
李瑗說(shuō)：“賢弟取笑我了吧?！?p> 李孝恭又說(shuō)：“我有一個(gè)立大功的機(jī)會(huì)，堂兄愿不愿去做呢？”
李瑗說(shuō)道：“不妨說(shuō)來(lái)聽(tīng)聽(tīng)?！?p> “陛下已經(jīng)下詔說(shuō)要討伐蕭銑，你去不去。”
剛說(shuō)完，李孝恭拿出圣旨，說(shuō)：“廬江王李瑗聽(tīng)旨，為征討蕭銑，特命你從襄陽(yáng)道出發(fā)，與趙郡王李孝恭，李靖，以及黔州刺史田世康出兵討伐蕭銑?！?p> 廬江王嚇得兩腿顫顫巍巍的，說(shuō)：“臣領(lǐng)旨。”
李孝恭又說(shuō)道：“這是陛下對(duì)你的信任啊?！?p> 再觀洛陽(yáng)戰(zhàn)場(chǎng)，王玄應(yīng)由于不聽(tīng)單雄信的話，中了唐軍的埋伏，唐軍包圍后，不斷蠶食鄭軍的陣地。鄭軍眼看無(wú)望，這時(shí)，王世充帶兵反擊唐軍，與唐軍力戰(zhàn)，終于使王玄應(yīng)脫離險(xiǎn)境。這一仗下來(lái)，王世充便緊閉洛陽(yáng)城門(mén)，不復(fù)出戰(zhàn)。
唐軍眼看無(wú)果，一天天的耗著，會(huì)對(duì)唐軍無(wú)利。這時(shí)，軍中將士大多思鄉(xiāng)心切，好幾個(gè)月過(guò)去了，雖然有很大的戰(zhàn)績(jī)，但畢竟鄭軍主力還在，而且敵勢(shì)依然猖狂。
劉弘基對(duì)李世民說(shuō)道：“殿下，看著全軍將士都已思鄉(xiāng)，不如撤兵吧?！?p> 李世民怒目說(shuō)道：“我軍已在敵軍的心腹上捅了一刀，這時(shí)撤兵，會(huì)使敵軍死灰復(fù)燃，我們只有畢其功于一役。如若再說(shuō)退兵者力斬不饒?！?p> 劉弘基只好再不提此事。
李世民這幾日也惶惶不安，軍糧已無(wú)多，但他卻聽(tīng)到了竇建德的軍隊(duì)在虎牢關(guān)以東駐扎，所以，他的腦海中浮現(xiàn)了又一場(chǎng)新的決戰(zhàn)。
虎牢關(guān)此時(shí)聚集了夏王竇建德與鄭王王世充的軍隊(duì)，共十幾萬(wàn)人。來(lái)勢(shì)洶洶的竇建德命孔德紹寫(xiě)一封信，表明立場(chǎng)，只要唐軍退回潼關(guān)，還給鄭國(guó)的土地，就修睦善鄰，再無(wú)戰(zhàn)況。
李世民接到信后，召諸將商議，尉遲恭首先說(shuō)道：“既然殿下不讓撤軍，那就拼死一戰(zhàn)，以我唐軍士氣正盛，可擊敗鄭夏聯(lián)軍。”
屈突通說(shuō)：“我軍士氣確實(shí)有，但糧不多了，好幾天軍卒沒(méi)吃飽了?！?p> 眾人都希望撤軍，固守一城，李世民喝道：“現(xiàn)在趁竇建德與王世充還未集結(jié)完畢，我們需要突然出擊，就這么定了，爾等勿論?！?p> 李世民準(zhǔn)備率領(lǐng)數(shù)千黑甲軍，這黑甲軍，全身都是黑衣裹著，看起來(lái)秘不可測(cè)。
幾百人的黑甲軍作為主力，先進(jìn)入了虎牢關(guān)，李世民命程咬金和秦叔寶，李勣等人埋伏在兩旁，他親自與尉遲敬德來(lái)到了竇建德的大營(yíng)外，突然一些散兵，看到了李世民和尉遲恭，但他們不知這就是秦王李世民，李世民見(jiàn)狀，搭弓射箭，一箭射死一個(gè)，又射幾箭，箭箭斃命，毫無(wú)虛發(fā)。
尉遲恭沖上去，斬殺了十幾個(gè)人，剩下的兵卒紛紛逃命，回到了竇建德的大營(yíng)，報(bào)告道說(shuō)：“陛下，不好了，李世民率人殺過(guò)來(lái)了?！?p> 竇建德說(shuō)道：“莫慌，我正要與他決一死戰(zhàn)呢?！?p> 但戰(zhàn)況卻出乎意料，竇建德這邊在虎牢關(guān)與唐軍打了一個(gè)月，而且糧草也被唐軍搶奪不少，軍心浮動(dòng)，人心思?xì)w。
這時(shí)，竇建德手下的謀士凌敬對(duì)其進(jìn)言說(shuō)道：“大王何不渡過(guò)黃河，翻越太行山，奪取上黨等城。這樣不僅快速取勝，而且李唐必定會(huì)大為震驚，可解洛陽(yáng)之圍?！?p> 竇建德覺(jué)得他說(shuō)得很有道理，準(zhǔn)備按照凌敬的謀略。這時(shí)王琬進(jìn)來(lái)對(duì)竇建德哭哭啼啼地說(shuō)：“大王，洛陽(yáng)已經(jīng)不保，我們?cè)俨怀霰嵻姳囟ū罎?，?qǐng)陛下快速?zèng)Q斷?！?p> 竇建德只好快速進(jìn)軍，于是傾巢而出，擂鼓前進(jìn)，看起來(lái)陣勢(shì)強(qiáng)大。李世民登上高地看到了夏軍的陣容，對(duì)諸將說(shuō)道：“夏軍其實(shí)軍心不穩(wěn)了，隊(duì)形散亂，如果我們與敵軍相耗，然后再突然出擊，必定大勝?！?p> 竇建德手下的大將王琬騎著一匹青驄馬，被尉遲恭和李世民看到了，“這是一匹好馬?。 ?p> 尉遲恭率幾騎突然出擊，王琬不敵，想要逃脫，尉遲恭后面一箭射過(guò)去，射中了他的腿上，王琬墜馬被俘。
竇建德聽(tīng)聞后，大怒，說(shuō)：“李世民這個(gè)小兒，屢次害我將士，現(xiàn)在我將親自出擊?！?p> 于是兩軍交戰(zhàn)，皆有損傷。突然，李世民讓人收兵回營(yíng)。竇建德不敢追擊，就宣布撤軍回營(yíng)。
這時(shí)，夏軍將士都疲憊不堪，心神俱恐，不想再打下去。竇建德一日清晨，正在大營(yíng)中上朝聽(tīng)政，突然唐軍來(lái)襲，營(yíng)陣大亂，竇建德說(shuō)道：“快，突圍。”
尉遲恭連忙沖過(guò)來(lái)，大喊一聲：“夏王莫跑，我尉遲恭來(lái)去你首級(jí)?！?p> 竇建德眼看無(wú)路可逃，被唐軍俘虜。王世充聽(tīng)后，大為震驚，說(shuō)道：“蒼天不饒我等。”
李世民大軍圍城，綁著竇建德在城下，示于鄭軍。王世充悲憤欲絕，對(duì)竇建德說(shuō)道：“兄長(zhǎng)被俘，又是中計(jì)了，李世民此子陰險(xiǎn)狡詐……”
王世充說(shuō)到這里暈了過(guò)去……所有人都在王世充的身邊私語(yǔ)，不知退路了。
幾天后，突圍無(wú)望的王世充，率領(lǐng)太子，百官等千余人，在唐軍大營(yíng)外跪地歸降，李世民以投降之禮接受了鄭國(guó)軍民。李世民走出大營(yíng)，卻對(duì)竇建德與王世充的眾將痛下殺手，名單上公布了幾十名重要逆賊。
這些人中有單雄信，段達(dá)、薛德音、楊公卿、郭什柱、郭士衡等人。
在洛水之濱斬首示眾，這時(shí)李勣要為單雄信求請(qǐng)，李世民不許，李勣只好在單雄信旁，哀語(yǔ)幾句，之后悔恨交加。
之后，北方局勢(shì)大定，李世民率軍回朝，回到長(zhǎng)安后，他居功至偉，讓太子與齊王李元吉大驚，同時(shí)又忌恨不已。李淵在朝堂說(shuō)道：“吾兒秦王，立下不世之功，今應(yīng)該如何封賞?。俊?p> 與朝中有關(guān)大臣議定后，李世民在已有司徒，秦王的封號(hào)下，又被封為天策上將。