大明各府縣衛(wèi)所歸各指揮使司都指揮使管轄，各都指揮使又歸中央五軍都督府管轄。
京都的衛(wèi)軍分兩種：一是京軍三大營，為全國軍隊(duì)的精銳；二是皇帝親軍，前者歸五軍都督府管，后者常由太監(jiān)統(tǒng)領(lǐng)直接聽令于皇帝。
兵士有軍籍，世襲為軍，平時(shí)屯田或駐防。
遇有戰(zhàn)爭，朝廷命將，率領(lǐng)調(diào)自衛(wèi)、所的士兵征戰(zhàn)。
衛(wèi)所制有些像世兵制，又與唐代的府兵制相似。
明中葉以后，屯田多被軍...
李白才不白
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