距離長沙七百里外郴州的太平軍議事大廳，還不知道蕭朝貴死訊的諸王又開始對是否立即支援蕭朝貴做出了激烈的討論。
洪秀全再次表示：“東王，雖然西王奇襲之后短短時間拔數(shù)城，兵威正盛，如今就要大舉攻擊長沙。雖然前段時間情報說，長沙是危城極易攻破，但我想畢竟是省城，料想主政官員定不會棄城而逃，若是一旦拼死抵抗?？治魍跗珟煵荒芰⒓垂フ奸L沙，若一旦拖延日久，清軍各路支援，恐西王偏師有覆沒之危。不如我們率主力前去支援？
楊秀清:雖是如此，但不如借機(jī)歷練，磨一磨西王剛愎自用的性子。若西王因此挫折悔改，則是我天國之大幸。天王盡可放心，此次追隨西王的將士，都是從血與火里走出來的老兄弟，我想縱然遇挫折，定會護(hù)西王周全。
誰知東王剛說西王不會有性命之憂，就聽得門外傳來前線急報。
眾王立即圍攏在一起，打開急報一看：“廿九日，吾等欲往進(jìn)攻，回稟西王，帶牌刀手往各門攻擊。不料妖兵放炮，打著西王胸膛乳上穿身，十分危急，口眼俱呆?！?p> 東王心里想：“本來還想拖延幾日，借清軍的刀殺你，我好獨攬代天傳旨特權(quán)。沒想到，竟借了清軍的炮?？磥碚娴氖翘煲猓?p> 但現(xiàn)實是東王哭著喊：“兄弟你死的好慘啊，為兄一定替你報仇！”當(dāng)即派遣一千急先鋒:“取道安仁，前赴長沙”，為大部隊奔赴長沙掃平前路障礙。太平軍諸王緊隨其后與主力撤出彬州，趕往永興城，以期聚集永興城的太平軍，全軍北上！
當(dāng)太平軍大部隊趕到永興，恰好碰到清軍正準(zhǔn)備攻擊靈龕橋一帶的太平軍。（太平軍守城策略：“守危不守陴（女墻）”，把主要兵力放置在城外險要之地，以拱衛(wèi)城池，如今靈龕橋一帶乃是太平軍主力），太平軍主力來時沒有與敵人硬拼，而是直接渡河進(jìn)入永興城。
在進(jìn)城之后，楊秀清立即派遣一千多太平軍由永興東門沖出，支援靈龕橋。清軍立即迎戰(zhàn)，但一戰(zhàn)擊潰，太平軍見此自然不會放過痛打落水狗的時機(jī)，向靈龕橋殺去，直到太平軍快到靈龕橋之時，清軍伏兵槍炮齊發(fā)，太平軍遭到殺傷之后，沒有退縮仍然堅持沖到靈龕橋陣地。清軍李連升見太平軍從東門支援，遂親自帶五百潮勇扮作太平軍從永興城外東門外，趕往太平軍北門外崇福庵太平軍陣地。太平軍見他們是從東門方向趕來，正猶豫不決不能確定他們是不是自己人的時候。李連升猝然發(fā)難，打的營內(nèi)太平軍措手不及，立即潰逃。城內(nèi)太平軍見此，欲出去救援，城外張國粱率領(lǐng)的乘機(jī)強(qiáng)占北門。城內(nèi)太平軍見北門失陷，遂全體從東門棄城而出。在出城時再次遭遇伏擊的潮勇打擊。太平軍打退這股伏擊之后，并不戀戰(zhàn)全軍向茶山轉(zhuǎn)移。城外太平軍見城內(nèi)火起，知道城池已失，亦放棄陣地，追趕大部隊而去。
清軍自以為攻占城池有功，并未追趕逃跑的太平軍！
從東門而出的太平軍，分批到達(dá)茶陵。茶陵知州劉旭，若和其他知州比較的話，算是比較有氣節(jié)的清朝官員，當(dāng)太平軍先鋒隊進(jìn)攻茶陵之時，其帶兵勇會營堵剿，抵擋不住才從城里敗走。雖然不幸的在逃竄過程中被當(dāng)?shù)氐臅h抓住，送到太平軍大營做了投名狀。
雖然其并沒有守住城池，但其敢于帶兵阻擋，還是要給他點個贊！
在進(jìn)駐茶陵之后太平軍，并沒有久待（劫完就走）。前往下一個目標(biāo)攸縣，到達(dá)時見清軍有防備，太平軍救援心切，不想戀戰(zhàn)（恐因為攻城耽誤支援長沙城下的太平軍）所以洪、楊等王，見攸縣已有防備，便直接繞路醴陵。
先是太平軍先頭部隊為救援長沙城下的太平軍，直接由醴陵而過（并未攻城）。
之后到達(dá)的太平軍主力迅速攻占了醴陵，并留下三四千后衛(wèi)軍守城，以拖延后面尾追清軍馳援長沙速度，洪、揚等人由醴陵馳援長沙！
太平軍后衛(wèi)部隊為阻擊清軍，在醴陵南部的丹陵橋附近山嶺設(shè)伏，想通過派出小股部隊前去引誘清軍至丹陵橋，然后埋伏部隊突然沖出，殺清軍一個措手不及。只是沒想到被清軍經(jīng)文岱給看穿了，經(jīng)文岱見此，便想給太平軍來個反突擊，于是急令參將德亮帶潛伏在伏松林。
當(dāng)經(jīng)文岱帶著清軍攻至丹陵橋時，太平軍眼見時機(jī)成熟，便立即從丹陵橋附近山嶺殺出，與清軍廝殺起來。這時太平軍側(cè)后方的德亮便從伏松林殺出。太平軍一看中計了，立即撤退到路旁的譚家村防守。等太平軍鎮(zhèn)定下來，試圖反撲清軍之后。恰逢清軍多路援軍趕到，太平軍寡不敵眾，遂退回譚家村。清軍便仗著人多勢眾便焚燒民房，由于受到太平軍阻擊，燒房行不通、一計不成，又生一計，改為決堤放水，想淹沒譚家村里的太平軍。太平軍見事不妙遂決定突圍，突圍時被清軍殺傷數(shù)百人。
突圍后的太平軍，亦向長沙奔去。
至此，太平軍實現(xiàn)全軍北援長沙的軍事計劃，亦用時20天！