咸豐四年七月，受命與曾國藩同辦水師實為分權(quán)而來的陳輝龍，懷著激動的心情抵達(dá)岳州。
就在到達(dá)當(dāng)天，陳輝龍協(xié)同褚汝航、夏鑾急切的表示要出戰(zhàn)。為此，還說了一大堆借口。如從四月以來共創(chuàng)水師，已經(jīng)歷時三月之久，耗響甚多卻未立一功，內(nèi)心實在感到慚愧……等話。”表現(xiàn)出其是多么憂國憂民官員，但實際上是因為看到水師半月之內(nèi)接連獲勝，參戰(zhàn)之人節(jié)節(jié)高升。著實讓其眼熱不已，因為其已經(jīng)垂垂老矣，留給其建功立業(yè)的機(jī)不多了。因此見到如此大好的立功機(jī)會，才這般急切的要出戰(zhàn)。
國藩沒有理由阻止他，因為其不隸屬國藩，且出戰(zhàn)理由充分的無懈可擊，何況咸豐帝在接連獲勝之后，早就多次催促水師乘勝速下武昌，但國藩一直堅持固守。所以，此次國藩見其急切的想出戰(zhàn)，便心想讓其去試試水也好。在其出戰(zhàn)前只是用放之四海而皆準(zhǔn)的道理告訴陳輝龍“下游水急，進(jìn)易退難，如遇南風(fēng)，不要開仗;且沿江港汊，慮有埋伏，獲勝后仍勿窮追等語。”但陳輝龍并沒有放在心上，因為國藩在其眼里只是一個半路出家的“教官”，且唯一一次水戰(zhàn)還慘敗險些身死，因此國藩的話，在其已有四十年水戰(zhàn)經(jīng)驗的自己看來，純屬紙上談兵的書生之言。
到達(dá)岳州的第二天，山東登州鎮(zhèn)總兵陳輝龍親坐拖罟船督所屬廣東水師作為先鋒襲擊屯駐城陵磯的太平軍水師。其后是褚汝航、夏鑒統(tǒng)待所部與左營彭玉麟、右營楊載福的聲援部隊，在其后策應(yīng)。
陳輝龍行至半路，遇到太平軍小股艦隊。陳督廣東水師排陣襲擊，一時間擊毀太平軍數(shù)艘戰(zhàn)艦，太平軍戰(zhàn)艦立即駕船向下游逃去。見太平軍如此不堪一擊，不免證實了心中的想法，太平軍就是一群烏合之眾。興奮的他仿佛已經(jīng)看到功名利祿在向他微笑。于是，陳輝龍當(dāng)即下令繼續(xù)進(jìn)攻直搗城陵磯。
這位輕的的將領(lǐng)，很輕易的被引進(jìn)太平軍埋伏點的象骨港。
當(dāng)陳輝龍督率廣東水師駛進(jìn)象骨港，太平軍伏船四起，很快就將航路包圍的水泄不通、而第一次作戰(zhàn)的廣州水師在陷入重圍之后，并未組織起有效抵抗，便自行潰散紛紛跳水逃生。
之后不久，后隊水師猛將褚汝航、夏鑾所率后隊趕來救援，但沖擊太平軍的外圍防線不成，反被炮彈擊中，雙雙殞命，在二人指揮死后，無人指揮的褚汝航、夏鑾二營潰退。好在有左、右二營的三板艇阻擋了太平軍的追擊，避免的更大的損失。
此戰(zhàn)，清軍損失慘重，陳輝龍廣東水師一營船炮盡失，全軍四百多人覆沒;褚汝航、夏鑾二營失去快蟹四只，三板六只，主將身死;隨同作戰(zhàn)的李孟群營失去快蟹四只，波山艇一只，長龍二只，三板四只;彭玉麟、楊載福少量部隊完全無恙。
此戰(zhàn)所以失利的原因在于，久經(jīng)訓(xùn)練的湘軍水師主力彭玉麟、楊載福兩營并未參戰(zhàn)，而參戰(zhàn)的是先鋒是新進(jìn)組建的陳輝龍一營并且擔(dān)任主角。反而原本作戰(zhàn)豐富的褚汝航、夏鑾充當(dāng)配角策應(yīng)角色，最后以至于被豬隊友到溝里。
國藩在奏折中表示此次作戰(zhàn)“與陳輝龍等經(jīng)營數(shù)月，晝夜加工制作的戰(zhàn)艦與器械損失將近一半，很是傷心流涕等語?！?p> 但是歸根結(jié)底，清廷派來與其分權(quán)又分功且制衡國藩的陳輝龍沒了，其內(nèi)心應(yīng)該是……