兀哈良部，其實(shí)就是兀哈良三衛(wèi)，也就是大明稱(chēng)呼的朵顏三衛(wèi)，說(shuō)起朵顏三衛(wèi)和大明的糾葛，那就很遠(yuǎn)了，最早為塞王寧王所統(tǒng)轄。在諸王中，以北方諸王的勢(shì)力最大。其中寧王以“就藩大寧。大寧在喜峰口外，古會(huì)州地，東連遼左，西接宣府，為巨鎮(zhèn)。統(tǒng)塞上九十城，帶甲八萬(wàn)：革車(chē)六千，所屬朵顏三衛(wèi)騎兵，皆驍勇善戰(zhàn)。
在太宗皇帝朱棣之后，朵顏三衛(wèi)還幫過(guò)忙，太宗皇帝也允許他們?cè)诖髮庱v牧，只不過(guò)后來(lái)朱棣和阿魯臺(tái)打...