趁著春節(jié)的假期，陳鴻對(duì)之前暫停的伺服系統(tǒng)，繼續(xù)完善著整個(gè)的設(shè)計(jì)圖。
并在小金的協(xié)助下，將整個(gè)系統(tǒng)，進(jìn)行了一番仿真模擬測(cè)試。
經(jīng)過(guò)多番的測(cè)試，圖紙完成了暫時(shí)的定型。
對(duì)于公司內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫(kù)，陳鴻是越來(lái)越滿意了。
借助工業(yè)軟件和航空軟件，公司收集了海量的，來(lái)自各行各業(yè)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。這也是陳鴻的仿真模擬能夠完成的關(guān)鍵所在。
剩下的試制任務(wù)，就等節(jié)后招聘了新的研發(fā)人員，然后交給他們?nèi)ネ瓿伞?p> 陳鴻會(huì)以此，一步步的組建公司自己的科研力量。在將每個(gè)小組領(lǐng)入相關(guān)領(lǐng)域后，就由他們自己去深入的研究。
而陳鴻的任務(wù)，就是當(dāng)個(gè)領(lǐng)頭人，不斷的開(kāi)拓新的研究領(lǐng)域。
……
春節(jié)假期過(guò)后，員工都回來(lái)上班了。
公司也重新恢復(fù)了人氣。
而陳鴻需要的新小組，也逐漸招聘齊全。
“好了，大家還有什么疑問(wèn)嗎？”
陳鴻指著投影屏上的設(shè)計(jì)圖，對(duì)下面的人問(wèn)道。
“沒(méi)有。”
“好。凡是被我安排了任務(wù)的，就按照這個(gè)設(shè)計(jì)圖，去完成各自的任務(wù)。如果后續(xù)研制中，遇到了難以解決的問(wèn)題，隨時(shí)可以來(lái)找我?！?p> “大家需要的各種配件，若需要定制，就直接去找王坤組長(zhǎng)。都明白了嗎？”
“明白了，老板?！?p> “好的。沒(méi)有分配到任務(wù)的，就留下來(lái)。其他人就去做自己的事情去吧。”
最后，這個(gè)小組，留下了5個(gè)成員。
看著其他組員，帶著各自的任務(wù)，陸陸續(xù)續(xù)離開(kāi)了7樓。
他們相互看了看對(duì)方，顯得有些不知所措。
陳鴻在將設(shè)計(jì)圖整理了下，然后才抬起頭。
“你們5個(gè)人，都是機(jī)器人專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的吧。”
“是的，老板?！?p> 大家都老老實(shí)實(shí)的回答道。
“那你們跟我說(shuō)下，機(jī)器人的軟件部分，最核心的技術(shù)是什么？”
這個(gè)問(wèn)題，對(duì)他們來(lái)說(shuō)，很簡(jiǎn)單。
“機(jī)器人算法。”
“沒(méi)錯(cuò)?！标慀欬c(diǎn)了點(diǎn)頭。然后問(wèn)道：“那大家誰(shuí)來(lái)大概的說(shuō)下?！?p> 這時(shí)，一個(gè)帶著眼鏡的小伙子，右手拿著筆舉了起來(lái)。
“徐寧，你說(shuō)說(shuō)看?！?p> “機(jī)器人算法分兩種，一種是感知算法，另一種是控制算法?！?p> 說(shuō)到這，徐寧看了眼陳鴻，見(jiàn)陳鴻點(diǎn)頭，便接著說(shuō)道。
“感知算法是環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，而控制算法一般分為決策算法、運(yùn)動(dòng)控制算法?！?p> “環(huán)境感知算法，通過(guò)獲取環(huán)境各種數(shù)據(jù)。這方面，我們通常所指的，是通過(guò)對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)所見(jiàn)圖像，進(jìn)行識(shí)別后得到的。另外還有通過(guò)定位機(jī)器人的方位來(lái)獲得。對(duì)于不同的機(jī)器人而言，其所處的環(huán)境是會(huì)不同的。”
“機(jī)器人的控制算法，對(duì)機(jī)器人非常重要。目前很多機(jī)器人算法的研究，主要就是為了提高機(jī)器人行動(dòng)的精度，穩(wěn)定性和速度。
這方面一半靠伺服電機(jī)，一半靠控制算法。而同樣性能的伺服電機(jī)，好的控制算法能提高精度10倍以上。
而且機(jī)器人的硬件部分，大多數(shù)都是一樣的，或者說(shuō)具有類(lèi)似的功能。這是因?yàn)?，機(jī)器人硬件廠家，總共就那么幾家。所以機(jī)器人的內(nèi)置算法，決定了機(jī)器人的智能與靈活性。”
“老板，這就是機(jī)器人算法最基本的內(nèi)容?！?p> “好的，謝謝?！标慀櫿f(shuō)道：“我讓大家留下的原因，想必大家都猜到了吧?！?p> “老板，我們要開(kāi)公司自己的機(jī)器人算法嗎？難道公司準(zhǔn)備進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域了？”一個(gè)體型很高大的小伙說(shuō)道。
“工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司暫時(shí)還沒(méi)有。當(dāng)然只是暫時(shí)。不過(guò)這機(jī)器人算法，也算得上是提前準(zhǔn)備了?！?p> “哦?！边@個(gè)大個(gè)子顯得有點(diǎn)失望。
“張虎，你知道我們現(xiàn)在研究機(jī)器人算法，是為的什么服務(wù)嗎？”陳鴻突然問(wèn)道。
“老板，是為伺服系統(tǒng)服務(wù)吧。畢竟機(jī)器人的靈活度，雖然有一半靠伺服系統(tǒng)。但沒(méi)有優(yōu)秀的機(jī)器人算法，這伺服系統(tǒng)是發(fā)揮不出應(yīng)有的性能的?！?p> “沒(méi)錯(cuò)。所以我決定，你們5個(gè)人組成一個(gè)小組，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)機(jī)器人算法的開(kāi)發(fā)?！?p> “老板，公司在機(jī)器人算法方面的研究，已經(jīng)到了什么地步了？”徐寧推了推眼眶，然后問(wèn)道。
“目前已經(jīng)有了一個(gè)大體的框架，具體的，就需要你們?nèi)コ鋵?shí)它。”
“那就好。”徐寧舒了口氣。
如果一上來(lái)，就讓他們開(kāi)發(fā)新的算法，他們還真沒(méi)那個(gè)信心。
畢竟，眼看伺服系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)體制造階段。他擔(dān)心他們的任務(wù)，會(huì)拖了伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的后腿。
陳鴻說(shuō)的算法，其實(shí)是從小金的算法上，閹割出來(lái)的一套版本。這是為伺服系統(tǒng)服務(wù)的。
陳鴻也是擔(dān)心，如果向市場(chǎng)推出伺服系統(tǒng)和配套的算法后，會(huì)導(dǎo)致小金的算法泄露。
所以，這套算法，被陳鴻大量的刪改過(guò)?，F(xiàn)在已經(jīng)和小金的那套算法，基本沒(méi)有共同之處了。
雖然這樣，性能大大的縮減了。不過(guò)，為伺服系統(tǒng)服務(wù)，卻完全足夠了。而且還沒(méi)有泄密的隱患。
“那我現(xiàn)在，就將這套算法展示給大家看下?！?p> 說(shuō)著，陳鴻就在投影屏上，投放出了這套算法基本框架。
再經(jīng)過(guò)一番講解后，陳鴻又回答了大家的一些問(wèn)題。
然后，陳鴻說(shuō)道：“這套算法的開(kāi)發(fā)，你們所需要的各類(lèi)數(shù)據(jù)，可以自己去數(shù)據(jù)庫(kù)尋找?！?p> “好的，老板?！?p> 陳鴻讓他們呆在7樓，完善著這套算法。
而他，則去了新的生產(chǎn)車(chē)間。
那邊，鄧易和徐元他們，正在安裝新的無(wú)人車(chē)間。
現(xiàn)在，就等這個(gè)車(chē)間安裝完畢，公司就會(huì)推出自己的機(jī)床測(cè)頭產(chǎn)品。
“設(shè)備安裝得怎么樣了？”
“一切都很順利。估計(jì)下月底的時(shí)候，就能開(kāi)始試生產(chǎn)了?！?p> 鄧易在一旁解說(shuō)道。
設(shè)備的安裝，主要是靠徐元小組來(lái)完成。系統(tǒng)的調(diào)試，則是王坤小組來(lái)負(fù)責(zé)。
鄧易他們小組的主要任務(wù)，是要保證生產(chǎn)線和系統(tǒng)，能與測(cè)頭的生產(chǎn)工藝相匹配。
“嗯，很好?！?p> 新的無(wú)人車(chē)間的制造，并沒(méi)有太大的難度。所以，整個(gè)進(jìn)度，還是很順利的。