四大刑衙是白圭為了改革司法、清除異己的聯(lián)合機(jī)關(guān)。
一為三法司，指原刑部、都察院、大理寺，負(fù)責(zé)處理一般性、通常性的案件。大部分時間，一般只有三法司處理案件。
二為錦衣衛(wèi)。錦衣衛(wèi)在改革后，正式成為大明特工，對于大型案件、特殊案件有權(quán)介入偵查甚至全盤接手。而在行動方面，錦衣衛(wèi)的裝備則全面向兵部靠攏，甚至有不少機(jī)甲裝備。
三為國子監(jiān)刑學(xué)堂，對于疑難案件以及危險度高的案件，刑學(xué)堂可提供輔助作用。必要時，刑學(xué)堂可以辦案。
四為明鏡閣，這是白圭成立的情報機(jī)構(gòu)，收錄除了皇史宬外的一切情報資料。