始作大明隆慶二年,至萬歷十五年,沿用于今。
火器:槍為銃,炮為炮。
火槍:手槍曰手銃,短槍曰衡銃,步槍曰軒轅銃,狙擊槍曰神射銃。
王制:以滑膛為原制,復(fù)進(jìn)為半自動(dòng),步射為半自動(dòng)線膛槍,輪步為“彈輪步射”,即左輪。