第一個(gè)難點(diǎn)就是一段信號(hào)屏蔽路段。
汽車行駛不可能總是在信號(hào)很好的地區(qū)，比如過隧道，或者附近有強(qiáng)磁場(chǎng)等限制。
而這個(gè)時(shí)候，就需要里程計(jì)+陀螺儀，俗稱慣性導(dǎo)航單元。
但是，這兩個(gè)東西都是存在誤差的！有誤差就意味著不安全！
而測(cè)試路段設(shè)計(jì)的就是僅能容一輛車經(jīng)過的地段，兩邊都是用欄桿圍起來的，而且還是S行彎道設(shè)計(jì)！
不要說無人駕駛了，就算是老司機(jī)來了也發(fā)怵...