清軍的火炮大多對著府谷城，此時陣地上只有一些輕型火炮和火銃，并不足以阻止明軍精銳的沖鋒，但是他們預(yù)先布置的壕溝拒馬發(fā)揮了作用，明軍騎兵無法越過，只能下馬步戰(zhàn)。清軍很快發(fā)現(xiàn)，這些人絕非普通的明軍，三路兵馬個個驍勇強悍，沉穩(wěn)老辣。負責中路的主將土倫泰率領(lǐng)十幾個親兵砍開鹿角，當先突入清軍陣地。
這一千兩百人的突擊隊，是郭君鎮(zhèn)從一萬八千軍隊中精挑細選出來的，四百漢人，四百蒙古人，四百維吾爾人，分別由蔣國泰、扎穆素、土倫泰三人率領(lǐng)。郭君鎮(zhèn)備下一千二百兩黃金，約定哪一隊先攻入清兵營寨，這些黃金便歸誰。這一次，土倫泰拔得頭籌。
如今葉爾羌汗國的可汗是阿卜杜拉，他的二弟阿布倫·穆罕默德·阿濟被任命為吐魯番總督，賽伊特·巴拜被任命為哈密總督。阿卜杜拉專注于鏟除國內(nèi)豪強，與西方的吉爾吉斯人、北方的衛(wèi)拉特蒙古征戰(zhàn)，不想?yún)⑴c東方事務(wù)。當?shù)弥遘娨呀?jīng)統(tǒng)治了陜西之后，他命阿濟派遣使者來到北京道賀修好。但巴拜卻不這么看，他的兒子土倫泰與米喇印、丁國棟交好，因此了解了很多中原的情況，認為中原人不肯接受清朝的統(tǒng)治，明朝還有很強大的軍隊，清朝不一定能長久。同時，巴拜野心勃勃，覬覦葉爾羌汗位已久，阿卜杜拉是用武力奪取的汗位，即位之后又大殺國內(nèi)貴族，統(tǒng)治并不穩(wěn)固。巴拜認為，現(xiàn)在阿卜杜拉站到了清朝一邊，那么如果清朝敗了，明朝重新一統(tǒng)天下，還會對阿卜杜拉有好感嗎？如果自己幫助明朝打敗了清朝，將來與阿卜杜拉、阿濟相爭之時，明朝就會支持自己，就算不能奪取葉爾羌汗位，也能占領(lǐng)吐魯番，與阿卜杜拉分庭抗禮。所以他授予土倫泰調(diào)動領(lǐng)地內(nèi)兵員牲畜的權(quán)力，讓他去支援明軍。
土倫泰自己卻沒這么多想法，他是個頭腦單純的武夫，既然朋友有難，父親又支持，自然要放手大干一場。他率領(lǐng)部下勇士，揮舞四尺大刀左劈右砍，蔣國泰和扎穆素二人也率部殺入。明軍雖然只有一千多人，但氣勢如虹，清軍陣地上一片混亂，郭君鎮(zhèn)揮軍大進，明軍如潮水般涌了上來。
“弟兄們，這是我們西軍打回老家之后的第一戰(zhàn)，別讓闖軍的兄弟搶了先！”王復(fù)臣率領(lǐng)西營前鋒當先殺入，劉文秀、白文選、王文耀等人緊隨其后。這一戰(zhàn)明軍沒什么戰(zhàn)術(shù)，吳三桂是沙場宿將，就算劉文秀和郭君鎮(zhèn)設(shè)計騙他，他也絕不會上當。既然兵力占優(yōu)，士氣旺盛，那就直接以多欺少，乘銳而進。在明軍的全線進攻下，清軍左支右絀，處境艱難，但是關(guān)寧軍畢竟也是久經(jīng)戰(zhàn)陣的強悍之師，依然堅持抵擋，并不崩潰。
張獻忠死后，西軍的士氣著實消沉了一段時間，大家一時都不知該往何處去。孫可望、李定國、劉文秀、艾能奇四人對軍隊進行重新整頓，約束軍紀，嚴禁傷害百姓。加入武昌朝廷麾下之后，西軍將士們又漸漸有了目標。此次劉文秀出川抗清，高一功接待周到，給他們補齊了糧食豆料、鎧甲軍械，又把零散來投的兩千義軍撥到了劉文秀麾下，更向劉文秀許諾，他的兵馬北上之后每損失一個老兵，就增補兩個新兵，這讓劉文秀甚感欣慰。當年一起造反之時，高一功便以厚道著稱，他為人仁厚寬和，沒有權(quán)力欲望，待朋友推心置腹。不少人都反對增兵給劉文秀，但高一功堅持說，西軍是軍紀嚴明、戰(zhàn)斗力強大的軍隊，新兵撥到劉文秀的隊伍里，能很快形成戰(zhàn)斗力，現(xiàn)在國難當頭，以抗清為第一要務(wù)，只要能讓這些空有熱血卻不懂軍事的義軍盡快學會打仗，怎么樣都可以，不僅是劉文秀，就是明軍降將賀珍、孫守法都獲得了補充。只有武大定是個例外，此人反復(fù)無常，所部又軍紀敗壞，高一功就是再寬仁也不能給他增兵。相比之下，其實孫守法殺的農(nóng)民軍比武大定更多，但是武大定是農(nóng)民軍的叛徒，孫守法卻從來都是明軍。陜西明軍將領(lǐng)中只有孫守法一人在孫傳庭兵敗后沒有投降李自成，寧肯躲進山里風餐露宿，直到朱慈烺即位他才同意歸順，就算是敵人，他也是一條值得尊敬的好漢。
西軍蓄銳已久，此時一旦出鞘，立刻讓清軍難以抵敵。王復(fù)臣驍勇無比，沖鋒在前，其部精騎所到之處，清軍當者披靡。劉文秀是延安人，王復(fù)臣是葭州人，白文選是吳堡人，都是少年之時即追隨張獻忠的陜北老兄弟，一路之上，陜西父老痛訴清軍屠掠之慘，何洛會等人本是外族，燒殺淫掠倒也不奇，吳三桂、孟喬芳之流身為漢人卻為虎作倀，可恨之處更勝滿洲兵十倍。西軍從來沒和清軍交手過，沒有關(guān)寧、宣大明軍那種畏敵如虎的情緒，真滿洲兵尚且不怕，何況是偽軍。負責阻擊西軍的楊坤、衛(wèi)之屏、郭云龍、白含貞等人抵擋不住，不得不放棄了一部分陣地，向后退卻。就在這時，府谷的城門打開了，高友才揮兵殺出。
在明軍的前后夾擊之下，清軍感到越來越吃力，吳三桂判斷，如果他死戰(zhàn)到底，明軍也不見得能打下他的營壘，但是這般死拼硬打，把老本都拼光了，自己以后也沒法再混了。他對這種情況早有準備，在感覺明軍有可能來襲時，已經(jīng)命令張國忠、高魁二將和綠營董學禮部把黃河上的船只扎成浮橋，現(xiàn)在浮橋已經(jīng)扎好，吳三桂下令各部交替掩護退出陣地，由浮橋退回山西。
吳三桂有心把綠營留下斷后，讓自己的嫡系部隊先行渡河，可是董學禮部就是負責把守黃河渡口的，吳三桂沒法強行讓他留下，其他綠營部隊的位置也都比吳軍更靠近浮橋，一聽說撤退，都想渡河先走。綠營將領(lǐng)們都得知了豪格在商原失利的消息，早就沒了斗志，張國忠和高魁只顧阻攔其他綠營，任由董學禮部渡過了黃河。
混亂之中，有一隊綠營兵沖了上來，其他清軍膽敢攔路，他們便揮舞棍棒一頓毆打。張國忠大怒，心想是誰這么大膽，帶著幾名親兵上前查問，不料走到近前，忽聽砰砰幾聲銃響，張國忠和一名親兵栽落馬下。
由于渡口亂成一團，除了幾個親兵之外誰也沒注意張國忠怎么了，綠營兵和吳軍還在互相推搡打罵：“滾蛋！老子在薊鎮(zhèn)就投降了，你他媽才當幾天綠營！”“你敢打老子？老子的妹夫是阿哈將軍的包衣！”在扭打之中，一個“綠營兵”的頭盔被扯掉了，幾名清兵叫道：“他沒辮子！”
“老子是堂堂正正的人，當然不長豬尾巴！”這名“綠營兵”揮起大棒，正砸在一個清軍臉上，黑色的眼珠、紅色的鮮血、白色的腦漿一起噴出。緊接著又有人喊道：“那個騎馬的是郭毓奇！他們是明軍！”“胳膊上纏著白布的都是明軍！”郭毓奇一聲令下，化裝成清軍的眾明軍紛紛亮出白刃，大砍大殺，渡口一片哀嚎之聲。
隔河望見這一切的董學禮毫不猶豫地下令：“點火，把橋燒掉?！?