第013章 測試機器人(求推薦求收藏)
五分鐘后。
劉熾領(lǐng)著葉雨欣來到樓下的廣場,左右看了眼,這里剛好有一條路適合測試。
平地50米左右水泥路,過去之后有一段斜坡,再向前走就是一條碎石路,盡頭有一段十多米坑坑洼洼的泥巴路。
非常適合測試!
“走,我們到這條路上測試,剛好合適?!眲腩^往測試路的方向一歪對葉雨欣道。
葉雨欣順著小路看了到的盡頭,整條路大概有近二百米的樣子,點了下頭,之后疑惑的問道:“嗯,怎么測試?”
劉熾一邊擺弄著機器人,一邊解釋道:“這機器人有兩種模式,1:是以最快速度沖到終點,2:是有干擾的時候,開啟防御模式,就是優(yōu)先級避開一些人為的干擾,以最快的速度到達終點?!?p> “那試下?!比~雨欣眨了眨眼睛,還是一臉迷糊,反正自己不懂最后放棄研究的心思,看了眼劉熾手里的平板,問道:“這平板就是控制程序?”
“對,我們開始?!眲胄⌒囊硪淼陌褭C器人放到了地上,放穩(wěn)后,在平板上利用導(dǎo)航設(shè)置好路線,看了眼邊上一臉期待的葉雨欣,道:“那我開始了,順著這條小路走,我先測試第一種模式?!?p> “嗯...”
劉熾直接點擊開始。
就在劉熾點擊啟動的一瞬間,機器人好像注入了靈魂,活過來了,本來站著不動的身體,抬起了左腳,‘咔擦’跨出一步。
“哇噻...動了動了,劉熾你看?!比~雨欣這會像第一次見‘母豬上樹’一樣,激動的‘呱呱呱’又叫又跳。
接著兩步,三步,四步。
在而且抬腿速度越來越快,等跨出十幾步之后,直接變成了小跑。
“啊啊?。。?!還跑起來了,速度好快?!比~雨欣像個興奮的小孩子一樣跟著機器的后面。
劉熾笑了笑,跟了上去,整個平地近50米,不到一分鐘就跑完了,接下來才是測試的重點,一個120度轉(zhuǎn)彎加斜坡。
“要上坡了,要上坡了,要上坡了......”葉雨欣大聲說話都不敢了,雙手緊緊的握成拳頭,盯著快速沖向斜坡的機器人。
要加油要??!
劉熾也盯著手里的平板,這時機器人速度是每秒1.5米,距離斜坡越來越近了10米,9米......
2米,1米...
這個速度上加坡,不知道會不會受到慣性摔倒。
或者直接撞到邊上?
到了...
機器人好像聽到了葉雨欣的‘呼喚’一般,身子輕輕向左邊一側(cè),‘嘩’的一閃,速度不減的沖上了斜坡。
“過了過了,劉熾看到了沒有,看到?jīng)]有,我們的機器人過了?!比~雨欣激動的一把抱住劉熾,興奮的又叫又跳。
“好好好,我知道,雨欣你先放開了,測試機器人呢?!比~雨欣一干擾,機器人直接在劉熾視線內(nèi)消失了,條件反應(yīng)的推了下葉雨欣。
“哦哦哦...”葉雨欣這時才發(fā)現(xiàn)自己有多失態(tài),臉?biāo)查g成了紅蘋果,立馬松開劉熾,心虛的偷偷的瞄了眼劉熾。
為了掩飾自己已經(jīng)快近200的心跳,葉雨欣忙得向機器人追去。
劉熾心里松了一口氣,搖了搖頭,把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去,跟在葉雨欣后面追了上去。
斜坡就15米左右。
等兩人追到機器人的時候,已經(jīng)快到了斜坡的盡頭。
“加油!”葉雨欣握著拳頭,看著眼機器人,又看了眼前這條彎彎曲曲,近30米的碎石子路。
這時機器人像一位永遠向前的戰(zhàn)士一樣,直接越過斜坡盡頭,腿一抬順勢一跨到碎石路上。
‘碰碰碰...’還沒等劉熾反應(yīng)過來,機器人一個驢打滾,直接翻了三個跟斗,最后一個‘落雁式’四腿朝地的趴在地上數(shù)螞蟻。
“啊...機器人摔倒了?!比~雨欣驚呼一聲之后,忙的向前想把機器人扶起。
“雨欣別動?!眲朊Φ囊话训睦∪~雨欣的手。
“可,可,可是,可是機器人摔倒了啊?!比~雨欣掙扎了下有點著急,語無論次地道。
“看著......”劉熾搖了搖頭,給葉雨欣一個安心的眼神,之后把目光看著機器人。
“哦...”葉雨欣鼓起了嘴。
機器人雙手一撐,腰一挺,直接站了起來。
“站起了耶...”
可沒走幾步,機器人一個貓?老鼠,又翻到了地上。
劉熾皺了下眉毛,看來這套平衡系統(tǒng)還是不行啊。
回去得改改。
兩側(cè)可以各加一個反懸陣法,這樣就可以在機器失去干平衡后,利用反懸保持平衡。
還有感應(yīng)系統(tǒng)。
環(huán)境收集分析能力也要跟著加強,不然遇到復(fù)雜環(huán)境或者突發(fā)情況,反應(yīng)速度完全跟不上前進速度。
劉熾看著機器人的各種表現(xiàn),記錄著要改進的地方。
跌跌撞撞,用了五分鐘,機器人才通過30米的碎石路,之后進入坑坑洼洼的土路的時候也好不到哪去。
不是在學(xué)‘獨孤九劍’,就是學(xué)孫大勝‘翻跟斗’。
“怎么辦?這能行嗎?”葉雨欣看著天鵝變土雞的機器人,有點擔(dān)心的對劉熾問道。
“還有很多問題,我得回去修改修改?!眲氚褭C器人拿起,看了幾眼,確認沒摔壞,給葉雨欣一個不用擔(dān)心的眼神后,道:“再給我?guī)滋鞎r間,等我把這些問題解決了,那就Ok了?!?p> “嗯...”葉雨欣吐了下舌頭,最后瞄了眼劉熾手里的機器人,點了下頭道:“那等你修改好了,記得叫我,我們一起進行測試。”
“我們可是一個團隊!”葉雨欣加重了語氣!
“好?!眲朊榱艘谎廴~雨欣,最后點了下頭。
“對了,劉熾,我剛才在你家里看到很多大三,大四的書,你現(xiàn)在學(xué)到大三/大四的內(nèi)容的嗎?”
“嗯...”劉熾考慮了下應(yīng)了聲,自己要提前畢業(yè)的事肯定是瞞不住的,于是點了下頭道:“等機器比賽結(jié)束之后,我要申請畢業(yè)了?!?p> “?????”葉雨欣以為自己耳朵出現(xiàn)幻覺了,好一會才反應(yīng)過來,感覺一陣晴天霹靂:“你說什么?你要申請畢業(yè)?”
“嗯,其實大三大四的課我早學(xué)完了,這陣子準(zhǔn)備復(fù)習(xí)下,等機器人聯(lián)賽結(jié)束之后我就要申請畢業(yè)了?!眲氪_認無誤的點了點頭。
“你是認真的?沒有騙我吧。”葉雨欣滿腹狐疑的看著劉熾。