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我來造個機器人

56.解決毛刺

我來造個機器人 江風一葉 2209 2020-03-31 17:18:34

  下班后的柳凡則是沒有那么多復(fù)雜的事情出現(xiàn),身體大腦都極度疲倦的他只想休息,這種疲倦比玉靈獲取別人記憶時還要沉重許多,畢竟那只是半個多小時的事情,而現(xiàn)在的疲累卻是由這兩個星期加班長期積累形成,所謂冰凍三尺非一日之寒,他沒直接累病就已經(jīng)是仗著身體年輕這一革命本錢了。

  經(jīng)過早早休息的一夜,體力恢復(fù)不少的柳凡趕到了公司上班,今天已經(jīng)是星期四了,離下周五的展會還剩下剛好一周的時間。

  升級版的樣機至少要在星期四下午之前完成,否則趕不上展會宣講會上展示此樣機的話,就算升級版后面做出來了,所起到的效果也會大打折扣。

  以邁科瑞的德行,如果沒有比基礎(chǔ)版更加高級的產(chǎn)品壓制他們,指不定會在參展時的宣講會上做出貶低對手來自抬的無恥宣導,畢竟這是它們好不容易才有的機會。

  昨天下午,樣機上電后,柳凡還沒來得及怎么調(diào)試就到下班時間了,今天柳凡需要有實質(zhì)性的問題解決進度才行,例如解決掉升級版樣機輸出波形的毛刺問題。

  波形的毛刺問題,為什么基礎(chǔ)版的沒有呢?想到這,柳凡就知道只要將兩個版本的原理圖設(shè)計對比一下,似乎就能夠可以找到一些端倪。

  有了方向,那接下來就是開足馬力全力開干,柳凡在電腦上打開兩份原理圖,拿起升級版的樣機就開始兩份原理圖的對比。

  看著忙得不亦樂乎的柳凡,徐子豪則是輕松許多,他此刻正在找機會跟他說說周末的安排呢,那可是美人的邀約呀,想想都羨慕柳凡艷福,雖是對自己有些可惜,但是權(quán)當對柳凡的一點點回報吧,反正她就算不看上柳凡也不一定就能看上自己,肥水不流外人田,就便宜這老鄉(xiāng)哥們了,而且就算自己沒有機會那也可以好好欣賞一翻呀。

  可惜一上午過去了,柳凡依舊沒有半點休息空隙的時間。

  直到下午將近下班的時候,柳凡經(jīng)過兩個版本的對比,得出了毛刺過多的原因,原來是電容的取值大小以及濾波位置出了偏差。

  于是柳凡在電路板上理論上可能有效的位置上增加合適的濾波電容,這種電容不能取大不能取小,大了會讓目標波形受到干擾,小了又不能起到良好的濾波作用,對去除毛刺沒有幫助。

  要在樣機上增加濾波電容,那就只能把電容往樣機電路板上原本并沒有預(yù)留元件位置的地方上焊接電容,要問為什么沒有預(yù)留元件的焊盤位置,那是當然的呀,要能早知到需要預(yù)留位置那就直接都設(shè)計好焊上該焊的元件問題了,哪還來的有問題呀,這樣機調(diào)試本來大部分工作就是填補這些設(shè)計時并沒有想到的漏洞的。

  沒有預(yù)留的元件焊盤位置,怎么把電子元件焊接上去呢,那就只能通過跳線焊接,跳接等手工電子焊接技能,實現(xiàn)無中生地將元件焊接上去,這樣的工作就更加考驗電子元件焊接技巧的手工活了,所以為什么說電子元件的焊接技能是硬件工程師必備技能,這個最重要的階段就是要用到這一門技能了。

  也幸好柳凡在樣機焊接時練出了不比入門級差的焊接技能,要不然還真沒法完成調(diào)試,這也是柳凡堅持要自己把樣機焊接完成的原因。

  對此,柳凡只能不停地嘗試著往樣機上不同的位置上焊接不同的電容,每換一次就要上電通過示波器觀察一次樣機改變后輸出波形的效果,這樣重復(fù)重復(fù)再重復(fù)的工作對于在技術(shù)上不感興趣的人來說簡單就是生不如死,這絕對是對一個人耐心的強大考驗。

  柳凡對此表示毫無壓力,他小心翼翼地一次次將電容更換焊接上樣機,然后一次次地觀察記錄著機樣改變后的輸出波形,還要從中找出規(guī)律,一次次的無效嘗試沒有讓柳凡氣餒,漸漸地終于找對了電容應(yīng)放的位置,然后又一次次地在這個對的位置上更換著不同容值的電容,這一天里經(jīng)過上百次的調(diào)試嘗試,樣機的輸出波終于是有了明顯改觀。

  而柳凡的手工焊接電子元件技能也在這種不斷的焊接嘗試與鍛煉中又有了巨大的提升,如果再來一次樣機焊接,柳凡焊接技能上的功底可能已經(jīng)不輸于半年來一直負責焊接工作的徐子豪。

  柳凡看見示波器上的波形毛刺基本消失,僅剩偶爾的一絲絲小毛刺,心中甚是爽快,他擦了一把汗,忙了一天的工作,眼睛都有點看不清東西了,不過總算是有了滿意的收獲,相信再換一個電容值的電容應(yīng)該就能完全解決掉這個問題了,因為他在調(diào)試時已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了不同電容值在不同位置時的規(guī)律。

  趁著問題基本解決,滿臉成功喜悅的柳凡總算是有了休息的念頭,他拿起水杯就要去倒水。

  徐子豪看到柳凡終于肯休息,趕緊抓住機會,一直沒有等到機會給他說事,還以為要等到他下班呢,這事在肚子憋了一天,也是挺煩人的,要不是怕中午影響辦公室里其他同事的休息,中午他就想跟他說去了。

  “柳凡,周末有什么安排不?”徐子豪并沒有直接把邀約的事情說出來,而是試探性地問道。

  拿著水杯正要喝水的柳凡,腦子里還在想著下一步應(yīng)該選用的哪種容值呢,被徐子豪這么沒頭沒腦地問了一句,有點搞不懂他想干什么:“嗯?周末?還沒時間想呢?怎么?你有事?”

  “呃,呵呵,有個美女想給你介紹一下,想約你周末一起去燒燒烤!”徐子豪說得像是主動報答柳凡似地笑嘻嘻說道。

  柳凡信以為真,不過對此好意卻甚是無奈:“怎么又是給我介紹美女呢,小菲才給我介紹完,怎么現(xiàn)在又輪到你了,這是村里人都看不慣我單身呢?還是覺得我年紀太老了?丟你們這些老鄉(xiāng)的臉嗎?再說你們也不是還沒成家嗎?”

  “哈哈哈,不是,我們這不都替你這一表人才的帥哥著急嗎?這單著多浪費呀,還有一點我得說明,我有合適的目標呀,只是還沒完全確定關(guān)系,再說你都不計前嫌的這么賣力幫我,我不做點什么回報一下也太忘恩負義了?!惫唬熳雍栏彩旖j(luò)后,說話都不再像以前么見外了,半開玩笑半認真,說得是頭頭是道,句句動情呀,這才是他與朋友說話時的真正樣子,可見他真把柳凡當鐵哥們般的朋友了。

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