南朝劉宋代晉而立，軍制基本沿襲東晉，雖然進(jìn)一步加強(qiáng)了中樞集權(quán)，但大體上沒(méi)變，還是中外軍制度。所謂中外軍，即中軍泛指中樞禁軍，外軍則為地方重要軍鎮(zhèn)駐軍。
劉裕代晉后，直屬中樞的禁軍在原有六軍的基礎(chǔ)上又恢復(fù)東漢時(shí)的五校，用以扭轉(zhuǎn)東晉以來(lái)的內(nèi)輕外重的局面，但是這一制度在劉裕駕崩之后很快就遭到了權(quán)臣的破壞，此后的一段時(shí)間也是時(shí)立時(shí)廢，未能鞏固。
按舊制天子六軍，分六個(gè)軍府，其中領(lǐng)軍府、護(hù)軍府掌皇城內(nèi)外朝宮禁宿衛(wèi)，設(shè)有領(lǐng)軍將軍、護(hù)軍將軍，一般由親厚重臣兼任，其次左衛(wèi)、右衛(wèi)、驍騎、游擊理論上只有皇帝的詔令才能調(diào)動(dòng)，但這不過(guò)是理論上而已，主要看皇帝的威望能不能施加以影響。
而五校為屯騎、步兵、越騎、長(zhǎng)水、射聲五校尉，復(fù)立之初以東宮兼領(lǐng)，兵少而精悍，用以加強(qiáng)殿中、東宮、朝堂宿衛(wèi)，非北府將臣、皇族近親不能擔(dān)任。但劉裕代晉后有個(gè)很嚴(yán)重的問(wèn)題，麾下缺少真正忠誠(chéng)的理政人才，又要防范高門世閥弄權(quán)，于是很多嫡系將領(lǐng)、軍府僚屬官吏調(diào)到地方任職，這樣實(shí)際上禁軍宿衛(wèi)的力量漸漸減弱了。
劉裕駕崩當(dāng)年不久，少帝初即位未曾親政，江南高門世閥不甘失去對(duì)朝政的壟斷與北魏有所密謀，因?yàn)樵诒蔽禾┏６?，東晉義熙十四年，即418年，司馬氏宗室司馬休之，息譙王司馬文思，章武王世子司馬國(guó)璠、司馬道賜，輔國(guó)將軍溫楷，竟陵內(nèi)史魯軌，荊州治中韓延之、殷約，平西參軍桓謐、桓璲及桓溫孫桓道子，勃海刁雍，陳郡袁式等數(shù)百人投敵降魏。（參見(jiàn)魏書(shū)，很有意思的是，宋書(shū)與南史都不載）
北魏泰常四年，劉宋永初元年，即420年，寧朔將軍、平陽(yáng)太守、匈奴護(hù)軍薛辯及司馬楚之、司馬順明、司馬道恭，并遣使請(qǐng)降。（見(jiàn)魏書(shū)）
北魏泰常六年冬，劉宋永初三年，劉裕已駕崩了幾個(gè)月，北魏派使南下以和親為名探聽(tīng)虛實(shí)，并安排了逃到魏境的司馬世賢等司馬氏遺裔隨軍南下，探明虛實(shí)很快就發(fā)動(dòng)了南侵。魏將叔孫建攻打青、兗二州時(shí)，就有司馬愛(ài)之、司馬秀之先聚黨濟(jì)東，皆率眾降魏，以致碻磝重鎮(zhèn)最先失守。（見(jiàn)魏書(shū)）
而新立的劉宋朝庭，只派了檀道濟(jì)率兵支援青州一帶，并趁機(jī)再次將一部分劉氏宗室子弟禁軍軍官調(diào)到了地方，又削弱了一次中樞力量，因司馬氏蓄謀降敵，魏軍輕松奪取了黃河沿邊洛陽(yáng)、虎牢、滑臺(tái)、碻磝四鎮(zhèn)。
到景平元年，戰(zhàn)事初步結(jié)束后，有司馬世賢、自稱小黃盟主的黃巾道之后董邈等在宋、魏邊境許州與陳留一帶招兵買馬，試圖死灰復(fù)原，其中也有北魏借尸還魂之意，但卻被豫州刺史劉粹派部將率兵擊殺，傳首建康。
高門世族見(jiàn)復(fù)辟的方案一失敗了，隨之就展開(kāi)了方案二廢帝的密謀，而本書(shū)的故事也就是從這里開(kāi)始，話歸正題……
禁軍與全國(guó)軍隊(duì)的日常管理升遷與后勤補(bǔ)給主要由五兵尚書(shū)（也就是后來(lái)的兵部尚書(shū)，但還不規(guī)范）擔(dān)任，而調(diào)動(dòng)出征、典禮則經(jīng)皇帝、尚書(shū)令錄尚書(shū)事下發(fā)詔書(shū)、或敕命到太尉府，太尉府受命擬定方案，然后才實(shí)際執(zhí)行。
以上為禁軍番屬，統(tǒng)兵機(jī)構(gòu)與調(diào)動(dòng)流程。而禁軍的大營(yíng)有建康城北廣莫門外（東北角）的北郊領(lǐng)軍大營(yíng)，玄武門外的宣武場(chǎng)（即禁軍五校的）大營(yíng)，建康城西石頭城的左衛(wèi)大營(yíng)，朱雀門東南的東府右衛(wèi)大營(yíng)，另外是南郊的護(hù)軍大營(yíng)。
南朝劉宋的軍隊(duì)編與兩晉一樣，沒(méi)什么創(chuàng)新，基層由低到高分別是伍長(zhǎng)、什長(zhǎng)、隊(duì)主、幢主、軍主，一軍的設(shè)置一般按軍種及戰(zhàn)斗任務(wù)調(diào)配，一千到三千兵左右，并不固定，其步兵編制為如下：
每5人為一伍，僅設(shè)伍長(zhǎng)一人，轄兵員5人；
每2伍為一什，設(shè)什長(zhǎng)一人，轄兵員10人；
每10什為一隊(duì)，設(shè)正副隊(duì)主二人，轄兵員100人，為最小調(diào)動(dòng)作戰(zhàn)編制。
每5隊(duì)為一幢，設(shè)正副幢主二人，轄兵員500人；
每2到6幢為一軍，設(shè)正副軍主二人，轄兵員1000到3000人。經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)，一個(gè)大將軍才統(tǒng)一千到三千兵。
其中，驍騎、材官、樓船士是每3隊(duì)一幢，轄兵員300人，3幢一軍，不算編外非作戰(zhàn)人員，一軍1000人左右。
南北朝不存在吃空餉，喝兵血的事，兵為將有的情況很嚴(yán)重，即算兵員編制有差額，但一般高級(jí)軍官都有大量的莊園農(nóng)奴附從幢仆軍，也就是私兵。所以，劉裕賴以建宋的北府軍，以丹徒京口的丹陽(yáng)兵為骨干，其兵源主要是北方喬遷南渡的江淮流民，以及收編占據(jù)建康的桓玄、荊州劉毅的部屬雜合而成，故劉宋建立之初，朝庭并不穩(wěn)固。
至于三吳之地，那是王、謝高門世閥的地盤(pán)，自耕農(nóng)極少，多為豪宗莊園主的佃戶家奴，所以朝庭是沒(méi)有兵源的，稅收同樣依賴于宗族，由秦漢的自耕農(nóng)經(jīng)濟(jì)演變到三國(guó)兩晉的莊園主經(jīng)濟(jì)，門閥主政的這種情況下，朝庭對(duì)地方的掌控很弱，基本依賴于皇族宗親制衡，后來(lái)的宋文帝北伐，雖被稱為“元嘉草草”卻已經(jīng)是極為不易的了。