第二天，劉備面見獻帝，曹操下令讓劉備帶領(lǐng)五萬人馬前行，同時讓朱靈，路昭二人同行。
劉備連夜準備，帶著將軍印，收拾好兵器軍馬就立刻動身。
關(guān)羽和張飛也是疑惑問道：“姐姐這次出征，為什么這么急呢？”
劉備搖頭，道：“要是妾身仍在許都，就像是籠中鳥，網(wǎng)中魚，而這一次的出征，就像是把魚丟進了海里，鳥兒飛上了天空，那么就再也不會被網(wǎng)束縛了?！?p> 于是命令朱靈，路昭等人加快行軍速度。
這個時候，郭嘉，程昱矯正錢糧剛剛回來，聽說曹操已經(jīng)派遣劉備進軍徐州，慌忙前來詢問：“小姐這么能讓那劉備回去呢？”
曹操說道：“是要讓他們?nèi)r截袁紹?！?p> 程昱道：“曾經(jīng)劉備作為豫州牧的時候我們讓小姐殺了她，小姐沒有聽從，現(xiàn)在又給她兵馬，讓她離開，這就是相當(dāng)于放虎歸山，以后想要治理她，又哪里還有機會呢？”
曹操聽言回過神來，連忙派了許褚?guī)ьI(lǐng)五百軍兵前往，務(wù)要將追劉備轉(zhuǎn)回。劉備見許褚?guī)ьI(lǐng)著一對兵馬一路追過來來，說：“‘將在外，君命有所不受。’何況我已當(dāng)面奏請過皇帝，又有曹操小姐的指令，你可以回去復(fù)命，有什么事我自會向小姐交待?！闭f完，仍然率軍向徐州奔去。
許褚想劉備平日與丞相交好，現(xiàn)在丞相并未叫他與她廝殺，不如放他們離開，自己回去復(fù)命。于是，許褚返回，將情況告知曹操。曹操于是也沒有辦法了。
卻說，劉備帶兵來到徐州，刺史派出車馬迎接。探聽到袁紹兵馬將到，于是，劉備帶了關(guān)羽、張飛、朱靈、路昭五萬軍出征，正遇到袁紹的先鋒。張飛二話不說，舉起長矛便沖上去對戰(zhàn)，斗了不到十個回合，張飛勇猛，將先鋒刺于馬下。他的手下奔逃，袁紹親自帶兵來迎戰(zhàn)，又被殺得大敗而回，隨身所帶玉璽被徐璆奪得，獻去給曹操。
劉備令袁紹大敗，于是寫表奏明朝廷，寫書信呈遞曹操，令朱靈、路昭回去許都，又留下軍兵保守徐州，自己則親自出城，招諭流散的百姓回城，重新復(fù)興家業(yè)。
朱靈、路昭回到許都去見曹操，說劉備留下了他們的軍馬。曹操大怒，要斬二人。荀彧說：“權(quán)力在劉備手中，二人也是無可奈何?！?p> 曹操只好赦免了他們。
荀彧又獻計說：“可寫信給車胄，叫他從內(nèi)部圖謀?！?p> 曹操聽從荀彧的計策，暗中使人來見車胄，傳達曹操的意思。車胄隨即請陳登過來商議此事。陳登說：“此事極為容易。如今劉備出城招撫民眾，過兩天才會回來。將軍可以命軍士們埋伏在甕城邊，只作接待她，待她的馬匹到來，一刀殺了她。我在城上射住她的后軍，大事情就成功了?！避囯懈吲d地答應(yīng)了。
陳登回去見到他的父親陳珪，說起這事情。陳珪急忙叫陳登先去報知劉備。陳登領(lǐng)了父親命令，雖然無奈，但也只能飛馬前去報告，正好迎著關(guān)羽、張飛，報說將要如此如此。原來關(guān)書、張飛先回來，劉備在后面。張飛聽得，便要過去廝殺。關(guān)羽說：“他埋伏在甕城邊等待我勻，前去必定有危險。我有一計，可以殺了車胄：乘夜扮作曹軍到達徐州，引誘車胄出來迎接，突然襲擊地殺了他。”
張飛聽從。他們部下原來就有曹操軍隊的旗號，衣甲都相同。當(dāng)夜三更時候，他們到城邊叫“開門！”
城上士兵問是誰，眾人答應(yīng)是曹丞相差來的張文遠的人馬。士兵報知了車胄，車胄急忙請了陳登過來商議，陳登說：“若是不去迎接，恐怕今后丞相有疑；若是出面迎接，又恐怕其中有詐。”
車胄便上城回話說：“黑夜難以分辨清楚，天明了我們才相見吧?！背窍抡f：“天明了只怕劉備知道，我們有大事，盡快開門！”車胄猶豫未定，城外一片聲的叫開門。車胄只得披掛上馬，引著一千軍人出城；跑過吊橋，便大叫：“文遠何在？”
火光中只見關(guān)羽提刀縱馬直迎車胄，又大叫說：“小娘們怎么敢懷著欺詐，想殺我兄長！”
車胄大驚，戰(zhàn)了沒有幾個回合，早已經(jīng)遮攔不住，只得撥馬便回。剛到吊橋邊，城上陳登率領(lǐng)軍人亂箭射下，車胄只得繞城而走。關(guān)羽趕過來，手起一刀，就將他砍死在馬下，然后割下首級，提著回來，望著城上大呼曰：“反賊車胄，暗中連結(jié)袁紹，我已經(jīng)殺了他；你們眾人無罪，投降的免死！”軍士們只得倒戈投降，軍民都得以安定。
關(guān)羽提著車胄的頭顱去迎接劉備，述說車胄準備加害之事。劉備大吃一驚地問道：“曹操若是率軍前來。我們怎么辦呢？”
關(guān)羽回答道：“我與三妹自然是要迎接他們?！?p> 劉備后悔不已，只好進入徐州。城中百姓，都伏在道路上迎接。玄德到了府上，尋找張飛，找到她的時候，她已經(jīng)將車胄全家殺盡。
劉備嘆了一口氣說：“殺了曹操心腹之人，她如何肯就此罷休？”
陳登獻計說：“我有一計，可退曹操之兵?！?p> 陳登說：“曹操所畏懼的人是袁紹。袁紹虎踞在冀、青、幽、并諸郡，帶有甲兵百萬，文官武將也極多，如今何不寫書派人到他那里去求救？”
劉備回答說：“袁紹向來與妾身不通往來，如今又剛剛大敗他，他怎么肯來幫助妾身呢？”
陳登：“這里有個人與袁紹是三代人的通家之好，若是能夠得到他寫一封書信給袁紹，袁紹必定前來相助?！?p> 劉備問是誰。陳登回答說：“此人是您平日折下身子禮敬他的，你怎樣竟然忘記了？”
劉備猛然省悟地說：“莫非是鄭康成先生？”陳登笑著說：“是呀?！?p> 原來，鄭康成，名玄，好學(xué)多才，曾經(jīng)跟從馬融學(xué)習(xí)。每當(dāng)馬融講學(xué)，必定設(shè)下絳帳，前面聚集他的學(xué)生，后面站著他的歌妓，侍女環(huán)列他的左右。鄭玄聽講三年，目不邪視，馬融非常的奇怪。到鄭康成學(xué)成歸家，馬融嘆息說：“得到我學(xué)術(shù)的秘密者，只有，鄭玄一個人！”
鄭玄家中的侍婢都精通毛詩。一婢曾經(jīng)忤逆了鄭玄，鄭玄罰她長跪在階前。一婢女開玩笑說：“胡為乎泥中？”
那婢女應(yīng)聲說：“薄言往愬，逢彼之怒?！闭l能想到他家中竟然風(fēng)雅如此！桓帝時期，鄭玄官至尚書；后來因為十常侍之亂，他放棄了官職，回歸田園，居住在徐州。
劉備在涿郡的時候，就已經(jīng)把他當(dāng)作了老師；自己作了徐州牧以后，更加時時前往請教，禮數(shù)上也特別的恭敬。
此時玄德想出此人，心中大喜，便同陳登親自去到鄭玄家中，求他寫信。鄭玄慨然允諾，立即寫信一封，付與劉備。于是，劉備便差了孫乾，星夜赍往袁紹處投遞。袁紹看了鄭玄的書信，暗想劉備打敗了他，本來不當(dāng)幫助她的；但她借了鄭尚書的語言，他卻不得不前往救她。
于是，袁紹聚集文武官員，商議興兵討伐曹操。謀士田豐說：“兵起連年，百姓們疲憊，倉廩中無積蓄，不可以又起大軍。應(yīng)當(dāng)先派人給天子獻捷，若是不得通暢，才上表稱曹操隔斷我們的王路，然后提兵屯在黎陽；更在河內(nèi)增添舟楫，修繕軍器，分別派遣精兵，屯扎在他們的邊鄙。三年之中，大事可以確定了。”
謀士審配說：“不對。以主公的神武，加上河朔的強盛，興兵討伐曹賊，事情易如反掌，我們又何必遷延日月呢？”