正在齊國(guó)國(guó)勢(shì)蒸蒸日上之際，魯國(guó)卻陷入了內(nèi)亂之中，而且這場(chǎng)內(nèi)亂與齊桓公之女哀姜有扯不清的干系。魯莊公的弟弟慶父在魯莊公死后，先后殺了兩任魯國(guó)國(guó)君，因而被稱(chēng)為“慶父之亂”。
魯莊公作為魯國(guó)的國(guó)君算是一個(gè)另類(lèi)。魯國(guó)是一個(gè)遵守和注重周禮的國(guó)家，而魯莊公上任之后，并不按照禮制辦事，打破了魯國(guó)恪守周禮的傳統(tǒng)，令國(guó)人大不信服。魯莊公二十三年（公元前671年），齊國(guó)打破周禮而舉行了祭神大典，魯莊公聽(tīng)到消息后沒(méi)有聽(tīng)從臣下曹劌的勸阻，不顧禮制跑去齊國(guó)觀看大典。第二年，魯莊公又去齊國(guó)，這次他是迎娶齊桓公的女兒哀姜。在這次婚慶的過(guò)程中，魯莊公再次打破禮制，甚至將魯桓公廟堂的柱子都涂成了紅色，而按照周禮，廟堂前的柱子只能是黑色。
在魯莊公迎娶哀姜之前，他就碰見(jiàn)了孟任。孟任是黨氏的女兒，魯莊公在一次偶然的機(jī)會(huì)見(jiàn)到了孟任，當(dāng)即就被孟任的美貌所迷，于是孟任走到哪里，魯莊公就跟到哪里?？梢哉f(shuō)是一個(gè)美色至上的人，孟任回到家中，魯莊公也跟到孟任家中，隨后魯莊公與孟任歃血為盟，答應(yīng)孟任立她為夫人。魯莊公和孟任有一個(gè)兒子，就是公子般。而魯莊公從齊國(guó)迎娶來(lái)的哀姜并沒(méi)有給魯莊公生下兒子，可哀姜的妹妹叔姜卻為魯莊公生了一個(gè)兒子公子開(kāi)。魯莊公因?yàn)閷櫺琶先伪阆胱尮影憷^承王位，但是公子般不是嫡長(zhǎng)子，不可立，因而魯莊公遲遲未立太子。
哀姜不得魯莊公寵信之后，就私通魯莊公的弟弟慶父。由于慶父與哀姜私通，慶父便支持哀姜的妹妹叔姜所生的公子開(kāi)繼承君位。魯莊公與慶父之間的矛盾就在這種復(fù)雜的關(guān)系中不斷凸顯出來(lái)，而魯莊公遲遲不立太子也是日后慶父之亂的重要原因。魯莊公三十二年（公元前662年），莊公突然感染重病，并且久治不愈。于是魯莊公開(kāi)始為王位的繼承事宜而擔(dān)憂，他就請(qǐng)來(lái)他的弟弟前來(lái)商議。魯莊公有三個(gè)弟弟，大弟是慶父，二弟是叔牙，小弟是季友。魯莊公先請(qǐng)來(lái)二弟叔牙問(wèn)誰(shuí)來(lái)繼承王位比較合適？叔牙就對(duì)魯莊公說(shuō)：“慶父很有才能?！?p> 隨后，魯莊公又召來(lái)忠誠(chéng)小弟季友，問(wèn)他支持誰(shuí)繼承王位。季友就說(shuō)：“臣愿意以死擁立公子般?！庇谑囚斍f公就告訴季友說(shuō)：“可是剛才叔牙說(shuō)慶父很有才能?！奔居崖?tīng)到魯莊公這么說(shuō)之后，于是借用君命令叔牙到針巫氏家中等待處置。隨后，季友又命人給叔牙送去毒酒，逼其自盡。叔牙怕自己的后代受到牽連而被趕盡殺絕，于是喝下毒酒后，往家中走，死在了逵泉。魯莊公死后，季友就按照莊公的意思擁立公子般即位。公子般繼承王位后，開(kāi)始為莊公守靈。但是不到兩個(gè)月，慶父就派犖刺殺了公子般。
慶父之所以派犖去暗殺公子般是有緣由的，在魯莊公去世的那一年，魯國(guó)在大夫梁氏的庭院中進(jìn)行祈雨演練，梁氏之女則在旁觀看操演，而負(fù)責(zé)養(yǎng)馬的犖看到梁氏之女后，借機(jī)調(diào)戲，被公子般發(fā)現(xiàn)。公子般看到犖不守規(guī)矩后十分惱怒，于是便把犖綁了起來(lái)，鞭打了一頓。魯莊公對(duì)公子般說(shuō)：“不如殺了他，而不能鞭笞他。犖這個(gè)人十分有力氣，能把門(mén)扇投到稷門(mén)的城墻之上?！钡枪影阕罱K沒(méi)有殺犖，而犖也因?yàn)楸槐摅滓皇聦?duì)公子般懷恨在心。于是，在公子般繼承王位之后，慶父就利用犖的這種心態(tài)和力大的本事策劃了刺殺公子般的事件，并獲得成功。
在公子般被殺之后，季友害怕慶父對(duì)自己也下毒手，就逃到了陳國(guó)。慶父在殺了公子般之后，就擁立哀姜妹妹叔姜所生之子公子開(kāi)即位，是為魯閔公。魯閔公元年（公元前661年）六月，魯莊公的尸首才得以下葬，這是由于魯國(guó)內(nèi)亂的緣故，所以才使魯莊公入葬推遲。同年八月，魯閔公與齊桓公在落姑結(jié)盟，魯閔公借此機(jī)會(huì)請(qǐng)求齊桓公幫助季友回國(guó)。齊桓公答應(yīng)了魯閔公的請(qǐng)求，于是派使者去陳國(guó)，魯閔公則在郎（今山東曲阜東南）等候季友。季友果然歸來(lái)，于是魯閔公褒獎(jiǎng)了他。在齊桓公的努力之下，季友才得以回到魯國(guó)，為魯國(guó)的平穩(wěn)安定做出了努力。
這年冬天，齊國(guó)大夫仲孫湫來(lái)到魯國(guó)慰問(wèn)災(zāi)情，之后仲孫湫回國(guó)面見(jiàn)齊桓公，稟告了魯國(guó)的情況。仲孫湫說(shuō)：“慶父不死，魯國(guó)就會(huì)不得安寧?！饼R桓公就問(wèn)道：“那要怎么除去慶父呢？”仲孫湫回答說(shuō)：“魯國(guó)災(zāi)難不停，慶父只是在自尋死路，君王只要耐心等待就好了！”于是齊桓公又問(wèn)：“那現(xiàn)在可以攻伐魯國(guó)嗎？”仲孫湫則說(shuō)：“不行，魯國(guó)秉承周禮，而周禮就是魯國(guó)的根基。臣聽(tīng)說(shuō)：‘一個(gè)國(guó)家將要滅亡，其根基必先動(dòng)搖，然后才是枝葉的顛覆?！攪?guó)并沒(méi)有拋棄周禮，所以并不能撼動(dòng)魯國(guó)的根基。君王必須趁現(xiàn)在魯國(guó)為難之機(jī)，親近魯國(guó)。親近有禮的國(guó)家，依靠穩(wěn)固的國(guó)家，離間不合的國(guó)家，傾覆昏亂的國(guó)家，這才是霸王之道??！”
雖然齊桓公此時(shí)已經(jīng)把齊國(guó)營(yíng)造成一個(gè)春秋大國(guó)，自己也成為一代霸主，但是在對(duì)待魯國(guó)這件事上齊桓公并沒(méi)有狂傲自大，而是聽(tīng)取了仲孫湫的建議，在魯國(guó)危難之機(jī)親近魯國(guó)而沒(méi)有借機(jī)侵占魯國(guó)。不得不說(shuō)，這是齊桓公所作出的又一巨大貢獻(xiàn)，維護(hù)了尊崇周禮的魯國(guó)，也就是維護(hù)了周朝的綱紀(jì)。
后來(lái)，果然不出仲孫湫的所料，慶父再次引發(fā)魯國(guó)動(dòng)亂。魯閔公二年（公元前660年）初，魯閔公的老師奪取了卜齮田地，魯閔公沒(méi)有管。于是這一年的八月二十四日，慶父就派卜齮在武闈偷襲魯閔公，并將魯閔公刺死。慶父連續(xù)派人暗殺了兩任魯君，自知罪責(zé)難逃，于是逃離了魯國(guó)，來(lái)到了莒國(guó)。隨后，季友帶著魯閔公的弟弟從邾國(guó)回到魯國(guó)即位，是為魯僖公。魯僖公即位之后，季友便賄賂莒國(guó)，讓他們把慶父交還歸魯國(guó)。莒國(guó)同意了季友的請(qǐng)求，于是送慶父回魯國(guó)，走到密（今山東費(fèi)縣北）時(shí)，慶父派公子魚(yú)向季友請(qǐng)求寬恕，但季友不許，公子魚(yú)便哭著回到密地。
慶父聽(tīng)到公子魚(yú)的哭聲之后，就知道了自己命運(yùn)的終結(jié)，當(dāng)即懸梁自盡。而與慶父私通的哀姜，本想要擁立慶父為魯君。在慶父逃跑之后，哀姜由于知道慶父刺殺魯閔公的內(nèi)情，怕受懲罰，便也逃到了邾國(guó)。后來(lái)，齊桓公覺(jué)得哀姜是齊國(guó)的恥辱，就派人抓住了哀姜并在夷地殺了她，然后把她的尸體送回了魯國(guó)。魯僖公則安葬了她的尸首，魯國(guó)的慶父之亂也就此完結(jié)。
在整個(gè)慶父之亂中，齊桓公始終沒(méi)有偏袒自己的女兒哀姜，而是大義滅親，最后還殺了自己的女兒，為魯國(guó)徹底了解了禍患。正是在齊桓公的幫助下，魯國(guó)才能最終獲得了安定，恢復(fù)了禮制，平定了內(nèi)亂。
周朝以前，威脅中原的北方民族主要有山戎、獫允、葷粥、土方、鬼方等，其中居于北方的稱(chēng)為狄，居于西方的稱(chēng)為戎。到了西周，鬼方和玁狁成為威脅中原的主要強(qiáng)敵，《詩(shī)經(jīng)·小雅·采薇》中提道：“靡室靡家，玁狁之故。不遑啟用，玁狁之故。”
為了掃平強(qiáng)敵，解決戎狄的襲擾，歷代周王曾多次派軍前去征伐，雖然曾經(jīng)多次大獲全勝，但戎狄的實(shí)力卻屢次死灰復(fù)燃。到了周幽王時(shí)期，犬戎強(qiáng)盛，王室傾頹，西周竟然滅于犬戎之手，以致周平王不得不東遷雒邑，重建周王朝。同時(shí)戎族也深入中原腹地，甘肅、陜西、山西、河南一帶都有戎族分布，直到秦國(guó)興起，經(jīng)過(guò)歷代秦公的開(kāi)拓，到穆公時(shí)期秦霸西戎，這才解決了西戎對(duì)中原的威脅。
由于春秋時(shí)期周天子的權(quán)威衰頹，無(wú)力號(hào)召諸侯共同抵御戎狄，狄人變本加厲地入侵中原，他們的勢(shì)力自山西、陜西一帶一直向東深入到河北、河南、山東地區(qū)。并且趁著中原各國(guó)之間相互征伐的機(jī)會(huì)大肆南侵，對(duì)中原諸國(guó)造成了極大的威脅。正是在這種背景下，齊桓公才舉起了周王室已經(jīng)無(wú)力舉起的“攘夷”大旗，以抗擊戎狄為借口，得以九合諸侯，一匡天下。
河南北部淇水、衛(wèi)河一帶的衛(wèi)國(guó)，在春秋初期是中原北部諸侯中比較大的一國(guó)，都城就是原來(lái)商朝的都城朝歌。身為一位春秋時(shí)期大國(guó)的國(guó)君，衛(wèi)懿公既不愛(ài)好富國(guó)強(qiáng)兵，也不愛(ài)好擴(kuò)張領(lǐng)土，他的愛(ài)好是養(yǎng)鶴，在宮廷中和都城附近的宮苑中，到處都有為衛(wèi)懿公精心飼養(yǎng)的鶴。為了表示自己對(duì)鶴的喜愛(ài)，衛(wèi)懿公還特意給它們授予爵祿，最上等的鶴與大夫同等，差一點(diǎn)的可以得到士的俸祿，還有專(zhuān)門(mén)的“鶴將軍”，每次衛(wèi)懿公外出游玩，就讓它們?cè)谲?chē)前引路，像威武的大將軍一樣。
公元前660年，狄人大舉南侵，直奔衛(wèi)國(guó)而來(lái)，衛(wèi)懿公趕快召集軍隊(duì)迎戰(zhàn)，誰(shuí)知將士們誰(shuí)也不愿意作戰(zhàn)。因?yàn)樗麄冊(cè)趹?zhàn)場(chǎng)上拼殺，即使立下功勛也很難獲得爵位，而衛(wèi)懿公卻只會(huì)浪費(fèi)財(cái)力物力給鶴封爵，這些將士們十分不滿(mǎn)，于是他們紛紛說(shuō)：“國(guó)君派您的鶴將軍去迎戰(zhàn)吧！”衛(wèi)懿公無(wú)奈，只得命人放掉所有的鶴，勉強(qiáng)收攏人心集結(jié)軍隊(duì)，然后將玉玦交給大夫石祁子，請(qǐng)他憑此處理國(guó)家內(nèi)政，又將箭矢交給大夫?qū)幥f子，請(qǐng)他帶領(lǐng)軍隊(duì)守衛(wèi)都城，殷殷囑咐道：“以此贊國(guó)，擇利而為之?！?p> 衛(wèi)懿公將都城交托給石祁子和寧莊子之后，便親自披掛上陣，命渠孔擔(dān)任御戎，為自己駕馭戰(zhàn)車(chē)；命子伯為車(chē)右，護(hù)衛(wèi)自己的安全；又命黃夷為先鋒，孔嬰殿后。此時(shí)狄人已經(jīng)兵臨城下，衛(wèi)懿公帶人在都城朝歌郊外的熒澤與狄人作戰(zhàn)，衛(wèi)軍軍心不齊，又是倉(cāng)促應(yīng)戰(zhàn)，很快就潰敗了。衛(wèi)懿公守著衛(wèi)國(guó)的大旗不愿離去，于是被狄人碎尸，只剩下一塊肝臟。
衛(wèi)懿公一死，再也沒(méi)有任何人能夠阻擋狄人的腳步，于是狄人大軍攻入衛(wèi)國(guó)都城，一番燒殺搶掠之后滅掉了衛(wèi)國(guó)，有逃出去的衛(wèi)人也遭到了狄人的追擊。等到宋桓公聞?dòng)嵹s來(lái)救援之時(shí)，幸存的衛(wèi)人只剩下了七百三十人，加上共邑、騰邑的居民才湊夠了五千人。衛(wèi)懿公的堂兄，衛(wèi)宣公的孫子公子申收拾殘余的百姓，召集僅余的大臣，在曹邑（今河南滑縣西南）即位，史稱(chēng)衛(wèi)戴公。
齊桓公一開(kāi)始聽(tīng)說(shuō)狄人進(jìn)攻衛(wèi)國(guó)，并沒(méi)有當(dāng)回事，也沒(méi)有發(fā)兵去救援，誰(shuí)知不久以后就聽(tīng)說(shuō)衛(wèi)國(guó)被狄人滅掉，衛(wèi)懿公也死了，才發(fā)覺(jué)事態(tài)嚴(yán)重。趕快派自己的兒子公子無(wú)虧帶著三百戰(zhàn)車(chē)、三千士兵到曹邑去幫助維持，又贈(zèng)送給衛(wèi)戴公國(guó)君所需的乘馬、祭服五套，送給衛(wèi)夫人華麗的魚(yú)軒車(chē)和重錦，此外還有牛羊豬雞狗等家畜各三百，還有一些建筑用的木材。得到了齊國(guó)的資助和護(hù)衛(wèi)，衛(wèi)國(guó)這才得以重建。
然而禍不單行，衛(wèi)戴公即位不到一年就去世了，百?gòu)U待興的衛(wèi)國(guó)再次陷入巨大的惶恐之中，此時(shí)流亡齊國(guó)的公子毀回到衛(wèi)國(guó)即位，史稱(chēng)衛(wèi)文公。同時(shí)，嫁到許國(guó)的衛(wèi)懿公的妹妹許穆公夫人聽(tīng)說(shuō)衛(wèi)國(guó)被滅悲痛欲絕，立即離開(kāi)許國(guó)回衛(wèi)國(guó)來(lái)幫助重建，同時(shí)還發(fā)揮自己的外交才能四處奔走，為衛(wèi)國(guó)的重建征集援助。
衛(wèi)國(guó)的重建正如火如荼地展開(kāi)，狄人的鐵蹄又踏向了邢國(guó)。前一年，狄人就曾經(jīng)攻打邢國(guó)，但是齊桓公耽于逸樂(lè)，不愿意派兵出戰(zhàn)。但是管仲勸諫道：“戎狄豺狼，不可厭也；諸夏親昵，不可棄也。安逸享樂(lè)就像毒藥一樣，不可貪戀。豈不聞《詩(shī)經(jīng)》云：‘豈不懷歸，畏此簡(jiǎn)書(shū)?！^簡(jiǎn)書(shū)就是告誡各國(guó)要共同抵御強(qiáng)敵。請(qǐng)您遵從簡(jiǎn)書(shū)的精神，發(fā)兵援救邢國(guó)?！饼R桓公如醍醐灌頂，當(dāng)即不敢再耽于逸樂(lè)，派兵打退了狄人，解救了邢國(guó)。
這一次，敵人蹂躪了衛(wèi)國(guó)之后又大舉進(jìn)攻邢國(guó)，齊國(guó)如果置若罔聞，又何談尊王攘夷呢？于是齊桓公邀集宋國(guó)、曹?chē)?guó)的軍隊(duì)在聶北（今山東聊城）會(huì)合，一起去救援邢國(guó)。但是當(dāng)聯(lián)軍趕到時(shí)邢國(guó)的國(guó)都已經(jīng)被狄人攻破，一番大肆搶掠之后，又放了一把大火將都城付之一炬。
聯(lián)軍趕走了狄人，救了逃出來(lái)的邢國(guó)人，但是邢國(guó)的都城已經(jīng)成為了一片廢墟，再也無(wú)法修復(fù)。于是齊桓公下令聯(lián)軍開(kāi)到邢國(guó)人口比較多的夷儀（今山東聊城西），幫助邢國(guó)在此修建城墻，建立新的國(guó)都。有了齊國(guó)和其他各國(guó)的物資援助，邢國(guó)的新都城很快就建好了，邢國(guó)人興高采烈地搬入新居，心情像回家一樣高興，故而史稱(chēng)“邢遷如歸”。
然后，齊桓公又號(hào)召各國(guó)合力在楚丘（今河南滑縣東）為衛(wèi)國(guó)興建了新的都城，重新過(guò)上安穩(wěn)和平生活的衛(wèi)國(guó)人很快就在新的土地上扎根，忘記了亡國(guó)的痛苦，故而史稱(chēng)“衛(wèi)國(guó)忘亡”。
齊桓公利用齊國(guó)在各諸侯國(guó)中舉足輕重的地位，逐漸將黃河中下游一帶的各國(guó)團(tuán)結(jié)起來(lái)，共同抵御戎狄的襲擾?？鬃诱f(shuō)：“微管仲，吾其披發(fā)左衽矣?！睂?duì)齊國(guó)保護(hù)中原文化和中原百姓不受凌辱涂炭所做出的貢獻(xiàn)給予了高度評(píng)價(jià)。安魯、救邢、存衛(wèi)是齊桓公稱(chēng)霸之路上的三大功業(yè)，通過(guò)召集各國(guó)共同“攘夷”，也為齊國(guó)日后九合諸侯以匡天下的霸業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。