夏王履癸的權(quán)威信譽(yù)已經(jīng)全部喪失，夏王朝的周邊親近諸侯已經(jīng)全部滅亡。成湯看見時機(jī)已到，于是在景亳（今河南商丘市梁園區(qū)）誓師，申明自已是秉承天意征伐夏王朝，目的是為了救民眾于水火之中。成湯說：“大家聽我說，并不是我敢于以臣伐君，犯上作亂。乃是由于夏王有許多罪惡，上天命我去誅伐他。你們大家都知道履癸的罪在于他不顧我們稼穡之事，侵奪人民農(nóng)事生產(chǎn)的成果，傷害了傳統(tǒng)的政事。正如我聽見大家所說的，履癸之罪還不僅是和他的一些奸諛臣子侵奪人民的農(nóng)事生產(chǎn)成果。為了他們淫逸享樂，還聚斂諸侯的財物，供他們揮霍。害得人民都不得安居。大家都一致的不與履癸一條心，還指著太陽來咒罵他，何日滅亡，大家都愿同他一起滅亡。這已經(jīng)是天怒人怨。履癸的罪如此之多，上天命我征伐，我怕上天懲罰我，不敢不率領(lǐng)大家征伐他。大家輔助我征伐，如果上天要懲罰，由我一人去領(lǐng)受，而我將給大家很大的賞賜。你們不要不相信我的話，我決不食言。如果你們有不聽我誓言的，我就要?dú)⒙静簧猓Ｍ銈儾灰芰P。”同時，成湯還宣布了嚴(yán)格的軍事紀(jì)律。商軍經(jīng)過誓師動員以后，士氣大振，都表示愿意與夏軍決一死戰(zhàn)。
成湯率領(lǐng)戰(zhàn)車七十乘，軍隊六千人，聯(lián)合各方國軍隊，采取聲東擊西的戰(zhàn)術(shù)，繞道至夏都以西突襲夏都，夏王履癸倉促應(yīng)戰(zhàn)，夏軍西出先與商軍戰(zhàn)于蒲州（今山西省運(yùn)城）一帶，失利后退守鳴條。商軍緊追不舍，夏軍被迫于鳴條同商軍決戰(zhàn)。兩軍在鳴條交戰(zhàn)的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰(zhàn)，夏軍敗退不止。履癸見兵敗不可收拾，就帶領(lǐng)五百殘兵向東逃到了三朡（今山東定陶北）。三朡是夏王朝的一個方國，見履癸兵敗逃來，立即陳兵布陣以保履癸，并揚(yáng)言要與成湯決一死戰(zhàn)。成湯和伊尹見履癸投奔三朡，立即揮師東進(jìn)。商軍和三朡軍在成耳（今山東汶上北）交戰(zhàn)，結(jié)果商軍打敗三朡軍，奪取了三朡的寶玉和財產(chǎn)。履癸見三朡又被成湯所滅，就帶了五百殘部向南逃走。成湯和伊尹率軍緊追不放，履癸逃到了南巢（今安徽省巢湖市），履癸對屬下說：“我很后悔，沒有在夏臺將成湯殺掉，才落得如此下場?！辈痪寐墓锞蜕∷懒?。
成湯和伊尹為了徹底消滅夏王朝的殘余勢力，又率軍西進(jìn)，很快就占領(lǐng)了夏都斟鄩。夏朝的親貴大臣們都表示愿意臣服于成湯。成湯安撫了夏朝的臣民后，就在斟鄩舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示自己是按上天的意志來誅伐有罪的履癸，從此以后夏朝的臣民就是商國的臣民。成湯對前來朝賀的三千諸侯皆以禮相待，成湯自己也只居于諸侯之位，表示謙遜。于是諸侯們都表示敬服，推舉成湯登上天子之位，商王朝建立了。成湯經(jīng)過二十年的征伐戰(zhàn)爭，滅亡了夏王朝，統(tǒng)一了自夏朝末年以來紛亂的中原，控制了黃河中下游地區(qū)，其勢力所及，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了夏王朝。成湯滅夏奠定了商王朝疆域基礎(chǔ)。由于成湯以武力滅夏，打破國王永定的說法，從此中國歷代王朝皆如此更迭，因而史稱“商湯革命”。