魯襄公十二年，即公元前五六一年，春季，莒國入侵魯國東部邊疆，包圍臺地。
季武子率兵救援臺地，趁機入侵鄆國，將鄆國的鐘取了回來，改鑄成了魯襄公的盤。
夏季，晉國士魴（范武子之子，范文子之弟）到魯國來聘問，拜謝魯國出兵討伐鄭國。
秋季，吳王壽夢去世，他的兒子諸樊繼位。
魯襄公得知此事之后，到周文王廟吊唁吳王壽夢，這是合于禮法的。
凡是諸侯的喪事，異姓的就在城外吊唁，同姓的就在宗廟里，同宗的就在祖廟里，同族的就在父廟里。
所以，凡是姬姓諸侯，就都到周文王廟里吊唁，因吳王先祖乃周太伯，周文王的兄長。
冬季，魯襄公到晉國朝見，同時也是感謝士魴的聘問。
魯襄公十三年，即公元前五六零年，春季，魯襄公從晉國回到魯國，孟獻子在宗廟獻書，記載此事。
夏季，邿國（周代小國，妊姓，一說乃伏羲氏后裔，一說乃黃帝后裔）發(fā)生動亂，一分為三，魯國趁機出兵，滅邿國，《左傳》記載十分容易。
冬季，在防地筑城，合于時令。
原本是準備早些時間筑城的，臧武仲請求等到忙完了農(nóng)事再筑城，這是處于禮法的考慮。
這一年，楚國國君楚共王去世，吳國趁機入侵楚國，結(jié)果大敗。
楚共王去世之后，他的兒子楚康王繼位。
晉國荀罃（智武子）、士魴去世。
荀罃?shù)膬鹤榆魉吩缡?，他的孫子荀盈年幼，無法繼承他的卿位，就由程鄭暫代，中行偃（荀偃）顧念同姓叔侄之情，庇護智氏，沒有讓智氏衰落。
而士魴死后，他的兒子年幼，因此失去了卿位。
魯襄公十四年，即公元前五五九年，春季，吳國人來向晉國稟告敗于楚國。
季孫宿（季武子）、叔老（子叔聲伯之子，叔肸之孫，魯文公曾孫）與晉國士匄（范宣子）、齊國人、宋國人、衛(wèi)國北宮括、鄭國公孫躉（dǔn)、曹國人、莒國人、邾國人、滕國人、薛國人、杞國人、小邾國人與吳國人在向地會見，為吳國策劃進攻楚國做商討。
范宣子在會上指責了吳國人不德，因此拒絕為吳國提供幫助。
夏季，叔孫豹與晉國荀偃、齊國崔杼、宋國華閱、衛(wèi)國北宮括、鄭國公孫躉、曹國人、莒國人、邾國人、滕國人、薛國人、杞國人、小邾國人會合，隨晉悼公討伐秦國，這是為了回報櫟之戰(zhàn)的大敗。
諸侯聯(lián)軍到達了涇水，不肯渡河，晉國的叔向（羊舌肸，巫臣與夏姬的女婿）見叔孫穆子，穆子賦《匏（páo)有苦葉》。
“匏有苦葉，濟有深涉。深及厲，淺則揭。
有瀰（mí)濟盈，有鷕（yǎo)雉鳴。濟盈不濡軌，雉鳴求其牡。
雍雍鳴雁，旭日始旦。士如歸妻，迨冰未泮（pàn).
招招舟子，人涉卬否。人涉卬否，卬須我友。”
原文出自《詩經(jīng)·國風·邶風》，描寫的是一位女子在濟水之畔等候情人到來，既喜悅，又急躁。
于諸侯來說，重點在第一章的第二句，‘深及厲，淺則揭’，水深就連衣涉水，水淺就提起下衣。
于穆子而言，重點在最后一章，船夫招手呼喚，別人渡河我不爭，靜靜等待著。
叔向見過穆子之后，就準備船只。
魯國人和莒國人率先渡過了涇水。
等到諸侯聯(lián)軍都渡過了涇水，秦國在涇水上游投放毒物，使得諸侯聯(lián)軍傷亡慘重。
諸侯聯(lián)軍進攻到達棫林（秦地，今陜西涇陽西南，距當時秦國國都雍城已不遠），秦國依然不肯向諸侯屈服，但諸侯聯(lián)軍對秦國也沒有什么辦法。
于是，晉國荀偃便下令撤退，此次大戰(zhàn)史稱遷延之戰(zhàn)。
欒氏欒針不滿，與士鞅（范獻子，范宣子之子）一起沖向秦軍，欒針戰(zhàn)死，士鞅逃了回來。
欒氏欒黡（欒書之子，欒針之兄）因此不滿范氏，士鞅逃亡到了秦國。
衛(wèi)國發(fā)生動亂，衛(wèi)獻公逃亡到了齊國。
魯襄公派大夫厚成叔（郈成叔，姬姓，郈氏，名瘠）到衛(wèi)國慰問，向衛(wèi)國大夫們表示，我國國君派我來，是聽說衛(wèi)國國君失去了他的國家而流亡在別國境內(nèi)，怎么能不來慰問呢？由于同盟的緣故，謹派我私下里向大夫們表示，國君不善，臣下不命事理，國君不寬恕，臣下不盡職守，積怨久了發(fā)泄出來，該怎么辦？
衛(wèi)國太叔儀（衛(wèi)文公之子）表示，下臣沒有才能，得罪了國君，國君不將他們懲處，而是遠遠得拋棄他們，這樣就會成為國君的憂慮。貴國國君不忘先君的友好，讓您來慰問，又加以哀憐。謹拜謝魯侯的命令，再拜謝對我們的哀憐。
厚成叔回到魯國，向臧武仲表示，衛(wèi)獻公恐怕會回到衛(wèi)國。有太叔儀留守，有同胞兄弟鱄跟他一起出國。這樣有人安撫國內(nèi)，有人在國外經(jīng)營，怎么能夠不回去呢？
衛(wèi)獻公在郲地居住，臧武仲到齊國拜訪他，可衛(wèi)獻公說話無禮，態(tài)度粗暴。
臧武仲退出來之后，表示，衛(wèi)獻公恐怕不能回國，他說話好像糞土，逃亡在外卻不知道悔改，如何能夠恢復國君的地位？
衛(wèi)國子展、子鮮知道了此時之后，就去將臧武仲，說話通情達理，臧武仲十分高興。
他因此對手下人表示，衛(wèi)獻公應該能夠回去，這兩個人，一個拉他，一個推他，想要不回國，可能嗎？
冬季，季武子與晉國范宣子、宋國華閱、衛(wèi)國孫林父、鄭國公孫躉、莒國人、邾國人在戚地會見，這是為了商討安定衛(wèi)國。
魯襄公十五年，即公元前五五八年，春季，宋國的向戌到魯國聘問，重溫過去的盟約。
向戌見孟獻子，責備孟獻子的房屋太華麗，表示，你有好的名聲在外，卻將房屋修飾得如此華麗，這不是眾人所期望的。
孟獻子表示，我在晉國的時候，我哥哥修建的這一切，想要毀壞它，但又覺得毀壞它要動用勞力，而且不敢說哥哥所做的事情不對。
二月，與向戌在劉地結(jié)盟。
夏季，齊國入侵魯國的北部邊疆，包圍了成地，這是因為范宣子借而不還，齊國對晉國不滿，有了二心，所以進攻魯國。
魯襄公率兵救援成地，到達遇地。
季武子與叔孫穆子在成邑修筑外城。
秋季，邾國人入侵魯國南部邊疆，魯國向晉國匯報，晉國準備會見諸侯來討伐邾國、莒國，因為晉悼公病重就推遲了。
冬季，晉悼公去世，諸侯會見沒有能夠成行。
晉悼公去世，他的兒子晉平公繼位。