魯定公十年，即公元前五零零年，春季，魯國與齊國講和。
夏季，魯定公與齊景弓在夾谷（齊地）會(huì)見，孔丘是魯定公的相禮。
齊國大夫犁彌言對(duì)齊景公說，表示，孔丘懂得禮但是沒有勇武，如果國君讓萊人（萊夷之后，萊夷，東夷族之一，為齊國所滅）用兵劫持魯侯，一定能夠如愿。
齊景公聽從了他的建議。
等到萊人來襲，孔丘帶著魯定公后退，表示，士，用兵器擊退敵人。兩國的國君為了友好會(huì)見，遠(yuǎn)方夷族的俘虜用兵器來擾亂，這不是齊侯用來命令諸侯的方式。邊遠(yuǎn)不能圖謀中原，夷族不攪亂華夏，俘虜不干涉盟會(huì)，武力不能逼迫友好。這些對(duì)于神明來說都是大不祥，在德行上是喪失了道義，對(duì)于人們來說是廢棄了禮儀，國君必定是不會(huì)這樣做的。
齊景公聽聞了這番話，就讓萊人避開魯定公他們。
魯國與齊國將要盟誓，齊國人要求在盟書上加上一條，如果齊國出兵，魯國必須派三百乘戰(zhàn)車跟隨齊國，有盟誓作證。
孔丘遂讓魯國大夫茲無還作揖回答，表示，只要齊國歸還我汶陽之田，那么魯國就答應(yīng)齊國三百乘戰(zhàn)車的命令，也有盟誓為證。
《春秋》沒有記載這次會(huì)盟，因?yàn)檫@是齊國強(qiáng)迫結(jié)盟。
會(huì)盟之后，齊景公將要設(shè)享禮招待魯定公，孔丘便對(duì)齊國梁丘據(jù)表示，魯國、齊國舊有的典禮，你為什么沒有聽說過呢？事情已經(jīng)完成了，卻又設(shè)享禮，這是麻煩了執(zhí)事。而且犧、象不出國門，鐘磬不在野外合奏，設(shè)置享禮便需要具備這些東西，這是不合于禮儀的。而如果不具備的話，那就像秕稗(bī bǎi)一樣輕微。用秕稗這樣的禮節(jié)，國君受到了侮辱，不合于禮儀，名聲也就不好了您為什么不考慮一下呢！享禮，是用來宣揚(yáng)德行的，不能宣揚(yáng)的話，不如不用。
于是，便沒有設(shè)享禮。
魯定公從齊國回到魯國，不久之后，齊國人歸還鄆、歡、龜陰的土地。
這一年，晉國攻打衛(wèi)國，這是為了報(bào)復(fù)衛(wèi)國去年出兵攻打夷儀。
宋國的樂大心逃亡曹國、公子辰、仲佗、石彄（kōu)逃亡陳國。
叔孫氏發(fā)生動(dòng)亂，叔孫武叔、孟懿子兩次包圍郈地。
也就是這一年，先圣孔丘擔(dān)任魯國大司寇，誅少正卯。