晉國(guó)軍隊(duì)向右移動(dòng)，上軍沒(méi)有動(dòng)。楚國(guó)大夫工尹齊統(tǒng)率右方陣追擊晉國(guó)下軍。楚莊王派唐狡、蔡鳩請(qǐng)求唐國(guó)國(guó)君唐惠侯協(xié)助楚軍，又派潘黨率領(lǐng)后備戰(zhàn)車四十輛，跟隨唐惠侯作為左方陣，追擊晉國(guó)上軍。
上軍將士會(huì)對(duì)部下說(shuō)，如今楚軍的士氣正盛，如果集中兵力進(jìn)攻我們，我們的軍隊(duì)一定會(huì)被消滅，不如收兵離開(kāi)，分擔(dān)戰(zhàn)敗的罪責(zé)，保全士卒的性命，不也是可以的嗎？
于是，士會(huì)親自作為上軍的殿后，然后退兵，結(jié)果沒(méi)有戰(zhàn)敗。
晉國(guó)人的戰(zhàn)車陷在坑里不能前進(jìn)，楚國(guó)人教他們抽去車前橫木以離開(kāi)陷坑，沒(méi)有走多遠(yuǎn)，馬就盤(pán)旋，停滯不前，楚國(guó)人又教他們拔掉大旗，扔掉車軛，這樣才逃了出去。
晉國(guó)人因此扭過(guò)頭喊道，我們可不像大國(guó)的人，經(jīng)常逃跑。
趙旃用兩匹好馬讓他得到哥哥和叔父逃跑，用剩下的駕車回去，碰上敵人不能逃，就丟掉車子，逃到林子里。
晉國(guó)大夫逢大夫與他的兩個(gè)兒子坐在車上，對(duì)他們說(shuō)，不要回頭看。
兩個(gè)兒子回頭去看，表示，趙旃在那里。
逢大夫很生氣，讓兩個(gè)兒子下車，指著樹(shù)說(shuō)，在這里收你們的尸首。
于是將韁繩交給了趙旃，趙旃因此得以逃脫。
第二天，逢大夫回到那里，果然發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)兒子的尸首疊在樹(shù)下。
楚國(guó)大夫熊負(fù)羈抓獲了荀罃（知罃，荀首之子），荀首率領(lǐng)他的部署回來(lái)與楚軍交戰(zhàn)，魏锜為他駕車，下軍的士卒也大多跟隨。
荀首每次射擊，抽箭，碰上利箭，就放到魏锜的箭袋里。
魏锜發(fā)怒說(shuō)，不去救自己的兒子，反而愛(ài)惜蒲柳（指箭桿），董澤的蒲柳，難道用得完嗎？
荀首卻說(shuō)，不得到別人的兒子，我的兒子難道可以得到嗎？利箭我是不能隨便射出去的。
荀首射中了連尹襄老，得到了他的尸首；射中了公子谷臣（楚莊王之子），把他囚禁起來(lái)。把這兩個(gè)人帶回了晉國(guó)。
到了黃昏，楚軍到達(dá)邲地(鄭地，今河南鄭州北），晉軍剩余的士兵已經(jīng)潰不成軍，夜里渡河，喧吵了一夜。
六月丙辰，楚軍駐扎在衡雍（鄭邑，今河南原陽(yáng)西北），楚莊王在黃邊邊祭祀河神，修建先君的神廟，然后返回楚國(guó)。
鄭襄公、許昭公前往楚國(guó)朝見(jiàn)楚莊王。
秋，晉國(guó)軍隊(duì)回到晉國(guó)，中軍將荀林父請(qǐng)求以死謝罪，晉景公準(zhǔn)備同意他的請(qǐng)求。
士貞子（士渥濁）勸諫晉景公，不行。城濮一役，晉軍三天吃著楚軍留下的糧食，文公還面帶憂色。左右的人就說(shuō)，‘有了喜事卻憂慮，難道有了憂事反倒喜悅嗎？’文公回答，‘得臣還沒(méi)有死，憂慮還不能停歇困獸猶斗，更何況是一國(guó)之相?！鹊匠?guó)殺了得臣，文公才喜形于色，說(shuō)，‘沒(méi)有人來(lái)與我作對(duì)了。’這是晉國(guó)的再次勝利，是楚國(guó)的再次失敗，楚國(guó)因此兩世都不能強(qiáng)盛。如今上天或許是要大大得警戒晉國(guó)，可又殺了荀林父會(huì)加大楚國(guó)的勝利，這恐怕會(huì)讓晉國(guó)很久都不能強(qiáng)盛？荀林父事奉國(guó)君，進(jìn)，想著竭盡忠心，退，想著彌補(bǔ)過(guò)錯(cuò)，是保衛(wèi)國(guó)家社稷的人，怎么能殺了他呢？他的失敗，就好像是日食月食，哪里會(huì)損壞日月的光輝？
于是，晉景公讓荀林父官?gòu)?fù)原職。
冬，楚莊王率軍攻打蕭國(guó)，蕭國(guó)滅亡。
晉國(guó)先縠、宋國(guó)華椒、衛(wèi)國(guó)孔達(dá)、曹國(guó)人在清丘結(jié)盟，盟曰，‘恤病討貳（救濟(jì)有困難的國(guó)家，討伐有二心的國(guó)家?！?p> 因?yàn)槊思s的原因，宋國(guó)人進(jìn)攻陳國(guó)，衛(wèi)國(guó)人救援陳國(guó)，孔達(dá)表示，我們兩國(guó)的先君有盟約，如果大國(guó)來(lái)討伐，我們?cè)敢鉃榇硕馈?