六月，甲午晦，楚軍在清晨逼近晉軍，擺開陣勢。
晉國的軍吏對此感到擔憂，范匄（士燮之子）快步向前，說，填井平灶，在軍營中擺開陣勢，將行列的距離加大。晉、楚兩國都是上天的賜予，有什么可擔心的呢?
士燮拿著戈驅逐他，表示，國家的存亡，這是天意，小孩子知道什么？
欒書表示，楚軍輕佻，加固營壘等待他們，三日一定退兵，等到他們退兵的時候，趁機攻打，一定可以得勝。
郤至則說，楚國有六個疏忽，我們不可失去時機。楚國的兩個卿不和；楚王的親兵們都是從舊家里選拔的；鄭國擺開陣勢卻不整齊；蠻人的軍隊沒有陣勢；楚軍列陣不避諱月底；士兵在陣中喧鬧，各部軍隊相互聯(lián)合之后就更加喧鬧了，各自彼此觀望依賴，沒有戰(zhàn)斗的想法。舊家的士兵不一定是強兵，這些都觸犯了上天的忌諱。
楚共王登上樓車觀望晉君，司馬子重讓太宰伯州犁（伯宗之子）侍立在楚共王的身后。
楚共王看見晉軍有了變化，就詢問伯州犁，伯州犁一一作答。
楚共王這邊有伯州犁了解晉軍的情況，晉厲公這邊有苗賁皇了解楚軍的情況。伯州犁告訴了楚共王，晉厲公身邊的親兵情況，苗賁皇也把楚共王身邊的親兵情況告訴晉厲公。
晉厲公左右的人聽了之后，都表示，有國士在那里，況且軍陣雄厚，不可以抵擋。
苗賁皇對晉厲公說，楚國的精兵在于他們的中軍王族，請讓我們的精兵先分開進攻楚國的左、右兩軍，再集中三軍攻打楚王的精兵，一定可以大敗楚軍。
晉厲公讓太史占筮，太史占筮后表示，吉，得到了復卦（六十四卦之一，上坤下震）。卦辭說‘南國戚，射其元王，中厥目（南方的國家局促，用箭射中他的國君，射在了眼睛上）國家局促，國君受傷，不失敗還等什么呢？
晉厲公聽從了太史的占筮，于是，晉軍迎戰(zhàn)楚軍。
步毅為晉厲公駕御戰(zhàn)車，欒鍼擔任車右。彭名為楚共王駕御戰(zhàn)車，潘黨擔任車右。石首為鄭成公駕御戰(zhàn)車，唐茍擔任車右。
晉軍軍營前方有一處沼澤，晉軍左右避開。
欒書、士燮帶著自己氏族的部屬護衛(wèi)在晉厲公的左右，晉厲公的戰(zhàn)車不慎掉落，陷在沼澤中，欒書便想讓晉厲公到自己的戰(zhàn)車上。
欒鍼卻說，書，退下去!國家有大事，怎么能你一個人獨攬？況且侵犯別人的職責，這是冒失；丟失自己的職責，這是怠慢；離開自己的部下，這是擾亂。有三個罪責了，不可以違犯了。
于是，就掀起晉厲公的戰(zhàn)車，離開沼澤。
呂锜夜里做夢，夢到自己向月亮射箭，射中了，自己卻掉進了泥塘里。
醒來之后，占卜，表示，姬姓，是太陽，異姓，是月亮。這一定是楚王。射中了他，卻自己掉進了泥里，就一定會戰(zhàn)死。
等到交戰(zhàn)的時候，呂锜射中了楚共王的眼睛。
楚共王因此召來養(yǎng)由基，給他兩支箭，讓他射呂锜。養(yǎng)由基一箭射中了呂锜的脖子，呂锜伏在弓套上而死。養(yǎng)由基拿著剩下的一支箭向楚共王復命。
郤至在交戰(zhàn)中三次遇到楚共王的士卒，見到楚共王一定下車，脫下頭盔，快步向前。
楚共王讓工尹襄送上一張弓慰問，郤至見到客人，脫下頭盔，接受命令，說，君王的外臣至，跟隨我國國君作戰(zhàn)，托君王的保佑，參與了披胄的行列，不敢拜謝命令。謹告知不辜負國王的賜予，由于戰(zhàn)事的緣故，謹向使者敬禮。
于是，三次拜謝使者，然后退去。
韓厥追擊鄭成公，顧及鄭成公的身份，沒有繼續(xù)追趕。
郤至追擊鄭成公，顧及鄭成公的身份，沒有繼續(xù)追趕。
在石首的智謀和唐茍的掩護之下，鄭成公逃離，唐茍戰(zhàn)死。
楚軍被晉軍逼迫到險地，憑借叔山冉的勸說和養(yǎng)由基的勇武，阻擋了晉軍。晉軍抓獲了楚公子茷。
欒鍼見到了楚國子重旌旗，向晉厲公請求，表示，楚國人說那是子重的旌旗，那就是子重了。當初下臣出使楚國的時候，子重問起晉國的勇。臣回答說，‘好以眾整（喜好整齊，按部就班）’。子重又問，還有什么？臣回答，‘好以暇（喜好從容不迫）’。如今兩國交戰(zhàn)。不派遣使者，不能算是嚴整。臨到戰(zhàn)事卻不講信用，不能說是從容不迫。請國君派人替我給子重送酒。
這就是成語‘好整以暇’的典故出處，記于《左傳·成公十六年》。
晉厲公同意了他的請求，派使者拿著酒器奉酒，見到子重，說，我國國君缺乏使者，讓欒鍼執(zhí)矛侍立身邊，不能犒勞您的從者，派我前來替他送酒。
子重說，他曾經在楚國與我有所交談，一定是這個緣故，他不也記得嘛。
子重受酒而飲，沒有為難使者，然后重新?lián)艄摹?