晉悼公五年，即公元前五六九年，春，楚國(guó)軍隊(duì)因?yàn)殛悋?guó)背叛楚國(guó)，仍舊駐扎在繁陽(yáng)。
韓厥對(duì)此表示擔(dān)憂(yōu)，在朝上說(shuō)，文王率領(lǐng)背叛商朝的國(guó)家去事奉紂王，這是知道時(shí)機(jī)還沒(méi)有到。如今我們卻反了過(guò)來(lái)，那就很難了。
三月，陳國(guó)國(guó)君陳成公去世。
楚國(guó)人原本準(zhǔn)備進(jìn)攻陳國(guó)，聽(tīng)聞了這個(gè)消息，就停止了進(jìn)攻。
陳國(guó)人依然不聽(tīng)從楚國(guó)，魯國(guó)臧武仲知道了之后，就表示，陳國(guó)一定會(huì)滅亡，大國(guó)有禮儀卻不去順從，這哪里是小國(guó)能夠承受。
夏，楚國(guó)彭名率軍攻打陳國(guó)，這是因?yàn)殛悋?guó)無(wú)禮。
魯國(guó)叔孫豹到晉國(guó)聘問(wèn)，這是回報(bào)荀罃?shù)钠竼?wèn)，晉悼公設(shè)享禮招待他。
晉國(guó)人用樂(lè)器演奏《肆夏》的三章，叔孫沒(méi)有拜謝。樂(lè)工歌唱《文王》的三曲，叔孫也沒(méi)有拜謝。等到歌唱《鹿鳴》的三曲，叔孫三次拜答。
事后，韓厥派行人子員詢(xún)問(wèn)叔孫豹，表示，您奉著國(guó)君的命令，出使我國(guó)，我國(guó)按照先君之禮，用樂(lè)曲來(lái)招待您。您舍棄了重大的，卻三拜細(xì)小的，這是什么禮儀呢？
叔孫豹回答，《三夏》（《王夏》、《肆夏》、《昭夏》，此稱(chēng)《三夏》），是天子用來(lái)招待諸侯領(lǐng)袖的，使臣不敢聽(tīng)到?！段耐酢肥莾蓢?guó)國(guó)君相見(jiàn)時(shí)的樂(lè)曲，使臣不敢聽(tīng)到?！堵锅Q》，是貴君用來(lái)嘉獎(jiǎng)我國(guó)國(guó)君，豈敢不拜謝這種嘉獎(jiǎng)呢？《四牡》，是國(guó)君用來(lái)慰勞使臣的，豈敢不再拜？《皇者華華》，是國(guó)君告誡使臣，‘一定要向忠信的人咨詢(xún)。’臣聽(tīng)說(shuō)，向善人訪(fǎng)求下問(wèn)為咨，向親近求問(wèn)就叫做詢(xún)，咨詢(xún)禮儀就是度，咨詢(xún)事情就叫做諏?zhuān)稍?xún)困難就是謀。臣得到了著五善，豈敢不再三拜謝?
冬，魯國(guó)國(guó)君魯襄公到晉國(guó)聽(tīng)取晉國(guó)的命令，晉悼公設(shè)享禮招待魯襄公。
魯襄公請(qǐng)求晉國(guó)將鄫國(guó)作為魯國(guó)的附庸，晉悼公沒(méi)有答應(yīng)。
仲孫蔑就表示，由于我國(guó)國(guó)君緊挨著仇敵，還是愿意堅(jiān)決事奉國(guó)君的，沒(méi)有耽擱國(guó)君的命令。鄫國(guó)沒(méi)有向晉國(guó)司馬上交貢賦。國(guó)君左右的人經(jīng)常對(duì)我國(guó)有所命令，我國(guó)偏僻狹小，無(wú)法滿(mǎn)足貴國(guó)的要求就是罪過(guò)，我國(guó)國(guó)君因此希望能夠得到鄫國(guó)作為幫助。
晉悼公于是就同意了魯國(guó)的請(qǐng)求。
楚國(guó)人派頓國(guó)趁機(jī)攻打陳國(guó)，所以陳國(guó)后來(lái)包圍了頓國(guó)。
無(wú)終國(guó)國(guó)君嘉父派孟樂(lè)出使晉國(guó)，依靠著魏絳的關(guān)系，獻(xiàn)上虎豹的皮毛，請(qǐng)求晉國(guó)與各部戎人講和。
晉悼公表示，戎狄沒(méi)有親近的人且貪婪，不如進(jìn)攻他們。
魏絳就說(shuō)，諸侯新近順?lè)?，陳?guó)又是新來(lái)求和，都將觀察我國(guó)的舉動(dòng)。我們有德，他們就親近我們；否則就會(huì)有二心。對(duì)戎人用兵，如果楚國(guó)進(jìn)攻陳國(guó)，必定不能前去救援，這是丟棄了陳國(guó)。中原諸侯一定會(huì)背叛我們。戎人，禽獸也。得到了戎人卻失去了中原，這恐怕不可以吧。《夏訓(xùn)》說(shuō)，‘有窮后羿。’
晉悼公表示，后羿怎么了？
魏絳回答，從前夏朝剛剛衰弱的時(shí)候，后羿從鉏地遷到了窮石，依靠夏朝的民眾取代了夏朝的政權(quán)。后羿依仗著他的射術(shù)，不致力于治理百姓，卻沉溺于打獵。丟棄了武羅、伯因、熊髡、尨（máng）圉，卻任用寒浞。寒浞，是伯明氏的壞惡子弟。伯明氏的族長(zhǎng)就丟棄了他，后羿手癢了他，信任并使用他，作為自己的輔佐。寒浞在內(nèi)對(duì)女人獻(xiàn)媚，在外施舍賄賂，愚弄民眾而讓后羿專(zhuān)心以打獵為樂(lè)。扶植奸詐邪惡，用這些取得了后羿的國(guó)家，外部和內(nèi)部都順?lè)诤?。后羿還是不肯悔改，準(zhǔn)備從打獵的地方歸來(lái)，他的部下將他殺死并且煮熟，讓他的兒子吃。他的兒子不忍心吃，也被殺死在了有窮國(guó)的城門(mén)口。靡逃亡到了有鬲氏。寒浞與后羿的女人生下了澆和豷（yì），仗著他的奸詐邪惡，對(duì)民眾不施加恩德，派澆帶兵，滅了斟灌和斟尋氏。又讓澆住在過(guò)地，讓豷住在戈地。靡從有鬲氏那里收集兩國(guó)的遺民，用來(lái)消滅寒浞而擁立了少康。少康在過(guò)地消滅了澆，在戈地消滅了豷，有窮氏從此滅亡。這就是失去了賢人的緣故。
從前周室的辛甲做太史的時(shí)候，命令百官，沒(méi)人都要?jiǎng)裾]王的過(guò)失。在《虞人之箴》里說(shuō)，‘芒芒禹跡，畫(huà)為九州。經(jīng)啟九道，民有寢廟，獸有茂草，各有攸處，德用不擾。在帝夷羿，冒于原獸，忘其國(guó)恤，而思其麀（yōu）牡。武不可重，用不恢于夏家。獸臣司原，敢告仆夫。（遼闊的夏禹遺跡，分為九州，）開(kāi)啟了許多道路。民眾有屋有廟，野獸有豐茂的野草，各得其所，它們因此互不干擾。后羿身居帝位，貪戀打獵，忘記了國(guó)際的憂(yōu)患，想到的只是飛鳥(niǎo)走獸。武事不能太多，太多了；就不能擴(kuò)大夏后氏的國(guó)家。主管禽獸的臣，謹(jǐn)以此報(bào)告君王左右的人。’《虞箴》說(shuō)的就是這樣，難道能夠不警戒嗎?
當(dāng)時(shí)晉悼公喜歡打獵，所以魏絳提起了這件事。
晉悼公又問(wèn)，難道沒(méi)有比和戎人講和更好的辦法了嗎？
魏絳回答，跟戎人講和又五種益處：戎狄逐水草而居，重財(cái)貨而輕土地，他們的土地可以收買(mǎi)，這是一。邊境不再有所警惕，民眾可以安心在田野里勞作，管理農(nóng)田的人就可以完成任務(wù)，這是二。戎狄事奉晉國(guó)，四邊的鄰國(guó)必然震動(dòng)，諸侯也會(huì)因?yàn)槲覀兊耐?yán)而懾服，這是三。用德行來(lái)安撫戎人，將士們不辛苦，武器們不損壞，這是四。有鑒于后羿的教訓(xùn)，利用德行法度，遠(yuǎn)國(guó)前來(lái)而鄰國(guó)安心，這是五。國(guó)君還是謹(jǐn)慎考慮吧。
晉悼公聽(tīng)了之后十分高興，就派魏絳與各部戎人講和。同時(shí)自己致力于治理百姓，按照時(shí)令去打獵。
這一年，邾國(guó)人、莒國(guó)人攻打鄫國(guó)。魯國(guó)為了救援鄫國(guó)，攻打邾國(guó)，為邾國(guó)人所敗。