晉悼公十二年，即公元前五六二年，春，鄭國(guó)人入侵宋國(guó)，這是因?yàn)猷崌?guó)人畏懼晉、楚之爭(zhēng)，想要順從晉國(guó)。
四月，晉悼公與魯襄公、宋平公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、騰成公、薛宣公、杞孝公、小邾國(guó)國(guó)君、齊國(guó)太子光，一起討伐鄭國(guó)。
己亥，齊國(guó)太子光、宋國(guó)向戌到達(dá)鄭國(guó)，駐扎在東門(mén)之外。
當(dāng)天晚上，晉國(guó)中軍將荀罃率軍趕到西郊，往東進(jìn)攻許國(guó)的舊地。
衛(wèi)國(guó)孫林父進(jìn)攻鄭國(guó)北部邊境。
六月，諸侯在北林會(huì)見(jiàn)，聯(lián)軍駐扎在向地，后又駐扎在瑣地，包圍鄭國(guó)。
在南門(mén)外顯示軍隊(duì)，有派兵從西邊通過(guò)濟(jì)隧，渡過(guò)黃河。
鄭國(guó)人因此感到害怕，就向諸侯求和。
秋，七月，諸侯在亳地會(huì)盟。
范匄表示，如果盟辭不謹(jǐn)慎，必定會(huì)失去諸侯。諸侯往來(lái)疲乏而沒(méi)有取得成功，能沒(méi)有二心嗎？
于是就結(jié)盟，盟書(shū)說(shuō)，‘凡我同盟：毋蘊(yùn)年，毋壅利，毋保奸，毋留慝（tè），救災(zāi)患，恤禍亂，同好惡，獎(jiǎng)王室?；蜷g茲命，司慎司盟，名山名川，群神群祀，先王先公，七姓十二國(guó)之祖，明神殛之。俾失其民，隊(duì)命亡氏，踣其國(guó)家。（凡是我們同盟的國(guó)家，不要囤積糧食，不要壟斷利益，不要庇護(hù)罪人，不要收留壞人。救濟(jì)災(zāi)荒，安定禍患，統(tǒng)一好惡，輔佐王室。有人觸犯了這些命令，司慎、司盟的神，名山、名川的神，各種神靈，先王、先公，七姓十二國(guó)的祖宗，明察的神靈將會(huì)誅戮他，使他失去百姓，喪君滅族，滅國(guó)亡家。）’
楚國(guó)令尹子囊向秦國(guó)請(qǐng)求出兵，秦國(guó)右大夫詹率領(lǐng)軍隊(duì)跟隨楚共王，由楚共王率軍攻打鄭國(guó)。
鄭簡(jiǎn)公前去迎接表示順?lè)?，一切都在鄭?guó)人的預(yù)料之中。
七月丙子，楚國(guó)人、鄭國(guó)人進(jìn)攻宋國(guó)。
九月，諸侯用全部的軍隊(duì)再次攻打鄭國(guó)，楚國(guó)人沒(méi)有救援鄭國(guó)。
諸侯聯(lián)軍在鄭國(guó)顯示軍隊(duì)，鄭國(guó)人便派王子伯駢求和。
九月甲戌，晉國(guó)趙武進(jìn)入鄭國(guó)和鄭簡(jiǎn)公結(jié)盟。
冬，十月丁亥，鄭國(guó)子展出城與晉悼公結(jié)盟。
十二月戊寅，諸侯在蕭魚(yú)會(huì)見(jiàn)。庚辰，赦免了鄭國(guó)的俘虜，都加以禮遇放了回去。將斥候收回，禁止掠奪。晉悼公派叔肸通知諸侯。
鄭國(guó)人按照計(jì)劃賄賂晉軍，送給晉悼公師悝、師觸、師蠲（三人皆為樂(lè)師），成對(duì)的廣車(chē)、軘（tún）車(chē)（皆兵車(chē)之名）各十五乘，盔甲武器完備，和其他的兵車(chē)一共一百乘，歌鐘兩列以及他們配備的镈磐。女樂(lè)兩佾十六人。
晉悼公把樂(lè)隊(duì)的一半賜給魏絳，表示，您教寡人與戎狄部落講和，來(lái)整頓中原諸國(guó)，八年之中，就此會(huì)合諸侯，如同音樂(lè)的和諧，沒(méi)有地方部協(xié)調(diào)，請(qǐng)和您一起享受。
魏絳辭謝，說(shuō)，同戎狄講和，這是國(guó)家的福氣。八年之中，九次會(huì)合諸侯，這是諸侯順從，國(guó)君的威靈，其他人的功勞，下臣哪里有出力呢？然而下臣希望國(guó)君既能安于這種快樂(lè)，又能想到它的結(jié)束。《詩(shī)》說(shuō)‘樂(lè)只君子，殿天子之邦。樂(lè)只君子，福祿攸同。便蕃左右，亦是帥從。（快樂(lè)呀君子，鎮(zhèn)撫天子的家邦?？鞓?lè)呀君子，它的福祿與別人同享，治理附近的小國(guó)，使他們相率服從）’音樂(lè)用來(lái)鞏固德行，用道義來(lái)對(duì)待它，用禮儀來(lái)推行它，用信用來(lái)保護(hù)它，用仁愛(ài)勉勵(lì)它，然后才能安定邦國(guó)，同享福祿，召來(lái)遠(yuǎn)方的人，這就是所說(shuō)的快樂(lè)?！稌?shū)》說(shuō)‘居安思?！胍玫骄鸵址纻?，有了防備就沒(méi)有禍患。謹(jǐn)以此向國(guó)君規(guī)勸。
晉悼公表示，您的教導(dǎo)，豈敢不承受命令。況且沒(méi)有您的話(huà)，寡人無(wú)法對(duì)待戎人，不能渡過(guò)黃河。賞賜，是國(guó)家的典章，藏在盟府，不可以廢除。您還是接受吧。
魏絳于是從此有了金石之樂(lè)，這是合于禮的。
秦國(guó)人進(jìn)攻晉國(guó)來(lái)救援鄭國(guó)，晉國(guó)士魴認(rèn)為秦軍人少，便輕視秦軍。
十二月己丑，晉軍與秦軍在櫟地交戰(zhàn)，晉軍大敗。
這一年，魯國(guó)季武子作三軍。