趙武靈王十九年，春，正月，趙國(guó)在信宮舉行大朝會(huì)。
武靈王召肥義，同他談?wù)撎煜麓笫?，五日方才結(jié)束。
武靈王向北巡視中山國(guó)的地界，一直到房子，又前往代地，北到無(wú)窮，西到黃河，登上黃華山之頂。
武靈王召見(jiàn)樓緩，與他商議，表示，我先王趁著世事的變化，做了南邊領(lǐng)地的君長(zhǎng)，連接漳水、滏水的險(xiǎn)阻，修筑長(zhǎng)城，又奪取了藺、郭狼，在荏（rěn）地?fù)魯×趾?，可是功業(yè)尚沒(méi)有完成。如今中山國(guó)在我腹心，北面是燕國(guó)，東有東胡，西邊林胡、樓煩，秦國(guó)、韓國(guó)的邊界，有沒(méi)有強(qiáng)兵援助，這樣下去國(guó)家是要滅亡的，怎么辦呢？想要取得高于世人的功名，必然要受到背離習(xí)俗的牽累。我要穿起胡人的衣服。
樓緩表示，善。
可是趙國(guó)的群臣都不同意。
當(dāng)時(shí)肥義在武靈王身邊侍奉，武靈王表示，簡(jiǎn)子、襄子兩位主君的功業(yè)，就在于考慮了胡、翟的利益。做臣子的，得寵時(shí)就應(yīng)該有明孝悌、知長(zhǎng)幼、順從明理由的德行，通達(dá)時(shí)就應(yīng)該建立利民益主的功業(yè)，這兩者是做臣子的本分。如今我想要繼承襄子的事業(yè)，開拓胡人、翟人所居之地，可找遍了世間業(yè)沒(méi)有見(jiàn)到這樣的賢臣。為了削弱敵人，用力少卻建功多，可以不耗盡百姓的勞力，來(lái)繼續(xù)兩位先主的功業(yè)。凡是有高出世人功業(yè)的人，就要承受背棄習(xí)俗的牽累；有獨(dú)特智謀的人，就要聽(tīng)任傲慢民眾的埋怨。如今我要穿胡人服裝騎馬射箭，以此來(lái)教練百姓，可是世人必定會(huì)議論我，怎么辦？
肥義表示，臣聽(tīng)聞做事憂疑就不會(huì)成功，行動(dòng)憂疑就不會(huì)成名。您既然考慮決定承受背棄風(fēng)俗的責(zé)難，那么就無(wú)須顧慮天下人的議論。追求最高德行的人不附和世俗，成就大功的人不與民眾商議。從前舜用舞蹈感化三苗，禹到裸國(guó)脫去上衣，他們不是為了滿足欲望、愉悅心志，而是必須用這種辦法來(lái)宣揚(yáng)德政并取得成功。愚蠢的人事情成功了還對(duì)其不明所以，聰明的人再事情尚無(wú)跡象的時(shí)候就能清晰，那么君王您還憂疑什么呢！
武靈王表示，穿胡服我是不猶疑的。我擔(dān)心天下人嘲笑我。無(wú)知的人快樂(lè)，正是聰明人的哀傷，愚蠢人譏笑的事情，賢人卻能夠看清。世上有順從我的人，穿胡服的功效是不可估量的。即使世上所有人都來(lái)嘲笑我，胡地、中山國(guó)我也一定要占有。
趙武靈王因此穿起了胡服。
武靈王派王緤告訴公子成，說(shuō)，寡人穿上胡服，將要如此上朝，也希望叔父能夠穿上它。家事要聽(tīng)從雙親，國(guó)事要聽(tīng)從國(guó)君，這是古今公認(rèn)的行為準(zhǔn)則。子女不能反對(duì)雙親，臣下不能違背國(guó)君，這是兄弟們通用的道理。如今我指定政令，改變服裝，可是叔父您要是不穿，我恐怕天下人要議論。治國(guó)有常道，利民是根本；處理政事有常法，有令就行最為重要。宣傳德政要先從平民做起，推行政令則要讓貴族信從。如今穿胡服的目的，不是為了滿足欲望、愉悅心志；事情要達(dá)到一定的目的，功業(yè)才能完成。事情完成了，功業(yè)建立了。然后才算是妥善。如今我恐怕叔父違背了處理政事的常道，因此來(lái)幫助叔父考慮。況且寡人聽(tīng)聞，做有利于國(guó)家的事，行為不會(huì)偏邪；依靠貴戚的人，名不會(huì)受損害。所以愿仰仗叔父的忠義，來(lái)成就胡服的功效。派王緤來(lái)拜見(jiàn)叔父，請(qǐng)您穿上胡服。
公子成再拜叩首，說(shuō)，我已聽(tīng)聞大王穿胡服的事，我沒(méi)有才能，臥病在床，不能奔走多多進(jìn)言。大王命令我穿胡服，我斗膽回答，是為了盡我的愚忠。曰：臣聽(tīng)聞中國(guó)，是聰明智慧的人所居住的地方，是萬(wàn)物財(cái)用聚集的地方，是圣賢進(jìn)行教化的地方，是仁義可以施行的地方，是《詩(shī)》《書》禮樂(lè)所使用的地方，是特殊聰慧技藝所試行的地方，是遠(yuǎn)方之人愿來(lái)觀覽的地方，是蠻夷樂(lè)于效法的地方。如今大王拋棄了這些而穿起遠(yuǎn)方的服裝，變更古來(lái)的教化，改易古時(shí)的正道，違反眾人的心意，背棄學(xué)者的教導(dǎo)，遠(yuǎn)離中國(guó)風(fēng)俗，所以我希望大王能夠仔細(xì)考慮這件事。
使者王緤將公子成的話告訴了武靈王，武靈王表示，我本來(lái)就執(zhí)傲叔父有疾，我將要親自前往去請(qǐng)求。
武靈王于是前往公子成家中，親自請(qǐng)求他，說(shuō)，衣服，是為了便于穿用；禮，是為了便于行事。圣人觀察鄉(xiāng)俗而順?biāo)字埔?，根?jù)實(shí)際情況制定禮儀，因此利民富國(guó)。剪掉頭發(fā)，在身上刺花紋，在臂膀上繪畫，衣襟開在左邊，這是甌越百姓的習(xí)俗。染黑牙齒，額上刺花，戴魚皮做的帽子，穿粗劣的衣服，這是大吳國(guó)的習(xí)俗。所以禮制服裝各地不同，而為了便利卻是一致的。地方不同使用就會(huì)有變化，事情不同禮制也會(huì)更改。因此圣人如果可以利國(guó)，方法不必一致；如果可以便于行事，禮制不必相同。儒者同一師承可習(xí)俗不同，中原禮儀相同可教化互異，更何況是為了荒遠(yuǎn)地區(qū)的方便呢？所以進(jìn)退取舍的變化，聰明人也不能一致；遠(yuǎn)方與近處的服飾，圣賢也不能使它相同。窮鄉(xiāng)僻壤風(fēng)俗各異，學(xué)識(shí)淺薄卻多詭辯。不知道的事情不去懷疑，與自己意見(jiàn)不同而不去非議的人，才會(huì)公正地博采眾見(jiàn)以求盡善。如今叔父所說(shuō)的是世俗之見(jiàn)，我所說(shuō)的是為了制止世俗之見(jiàn)。
我國(guó)東邊有黃河、薄洛之水，與齊國(guó)、中山國(guó)共有，可是沒(méi)有舟船能夠使用。從常山直到代地、上黨，東邊是燕國(guó)、東胡的國(guó)境，西邊有樓煩、秦國(guó)、韓國(guó)的邊界，如今沒(méi)有騎射的防備。所以寡人沒(méi)有舟船的使用，住在兩岸的民眾將用什么守住黃河、薄洛之水呢？改變服裝、練習(xí)騎射，就是為了防守同、燕、三胡、秦、韓的邊界。況且從前簡(jiǎn)主不在晉陽(yáng)、上黨設(shè)置要塞，襄主吞并戎地、攻取代地以此來(lái)抵御各地胡人，這是愚者和智者都能明白的。從前中山國(guó)依仗齊國(guó)的兵力，侵犯踐踏我國(guó)土地，虜掠我國(guó)民眾，引水圍困鄗城，如果不是社稷神靈保佑，鄗城幾乎失守。先王以此為恥，可這個(gè)仇還沒(méi)有報(bào)。如今有了騎射防備，近可以使上黨的地勢(shì)更加有利，遠(yuǎn)可以報(bào)中山國(guó)之仇?？墒鞘甯竻s順從中原的習(xí)俗，違背簡(jiǎn)主、襄主的遺志，厭惡變服的名聲而忘卻了鄗城被困的恥辱，這不是我所希望的。
公子成聽(tīng)聞之后，再拜叩首，說(shuō)，臣愚蠢，沒(méi)有理解大王的深意，竟敢亂說(shuō)世俗的見(jiàn)解，這是我的罪過(guò)。如今大王要繼承簡(jiǎn)、襄的遺志，順從先王的意愿，我怎敢不聽(tīng)從王命呢！
公子成再拜叩首。
武靈王賜公子成胡服。
第二天，兩人皆穿著胡服上朝。
這時(shí)，武靈王才開始發(fā)布該穿胡服的命令。
趙文、趙造、周袑、趙俊都來(lái)勸諫武靈王不要穿胡服，依照原來(lái)的辦法更加便宜。
武靈王則表示，先王的習(xí)俗不同，哪種古法可以效仿？帝王們不互相因襲，哪種禮制可以遵循？伏羲、神農(nóng)注重教化而不行誅罰；黃帝、堯、舜使用刑罰，但并不殘暴。到了夏、商、周三王，隨著時(shí)代不同來(lái)制定法度，根據(jù)事情實(shí)際來(lái)規(guī)定禮制。法度制令都要順應(yīng)實(shí)際需要，衣服器械都要便于使用。所以禮不必只用一種方式，便利國(guó)家也不必效法古代。圣人的興起并不互相因襲卻能統(tǒng)一天下，夏、殷的衰敗并未改變禮制也最終滅亡。那么，違背古制未可厚非，遵循舊禮并不值得稱道。況且如果說(shuō)服裝奇特的人心志浮蕩，那么鄒、魯一帶就不會(huì)有奇特行為的人；習(xí)俗怪異的地方民眾都輕率，那么吳、越一帶也就不會(huì)有出眾的人才。圣人認(rèn)為，只要有利于身體的就可以叫做衣服，便于行事的就可以稱為禮。規(guī)定進(jìn)退的理解，衣服的制度，是為了使民眾有統(tǒng)一的遵循，不是為了評(píng)論賢人的。所以民眾總是與世俗相伴，賢人總是與變革一道。所以說(shuō)：‘以書御者不盡馬之情，以古制今者不達(dá)事之變（按照書本來(lái)趕車的人不會(huì)摸透馬的性情，用古法來(lái)約束今世的人不同曉事物的變化。）’。遵循古法的功效，不可能高出世俗；效法古代的學(xué)說(shuō)，不可能治理今世。你們不懂這個(gè)道理！
武靈王于是推行胡服并招募士兵練習(xí)騎射。
余求學(xué)之時(shí)，已聞武靈王胡服騎射故事，文章簡(jiǎn)略，已盡忘之，猶記其言如：‘趙服寬大不利于騎射，胡服窄袖合身便于騎射，故胡服’。此事物利害之辨，根本之道，故教育以之告學(xué)生，實(shí)教之以事物，導(dǎo)之以根本。天下運(yùn)轉(zhuǎn)必依其事物，世間變化惟據(jù)其根本，通曉其意，再修習(xí)諸科，則可以清晰之。
積年累月，余從愚昧懵懂，漸知世事，初時(shí)分彼此，而多有不明不達(dá)之處，后知人情、利害，則通曉一二，再明得失之理、前后之變，方知天下事物，內(nèi)自有其理，而顯露于外，人所不知者，一在不明其理，二在不察其情。
趙武靈王胡服騎射，利民否？益國(guó)否？利民也！益國(guó)也！如此，武靈王，一國(guó)之君，猶不敢擅動(dòng)也。
周以禮樂(lè)興，自春秋以來(lái)，禮崩樂(lè)壞，非無(wú)禮也，失其上下之別，顛倒君臣之序。
天下大亂，諸侯內(nèi)亂，然天下之亂不易止，諸侯之亂不常在，及亂止，禮樂(lè)猶在，而人不同。
自周公制禮樂(lè)，已有七百余載，天下諸侯以此為尊，更以此榮享富貴。
夷人外族，與華夏戰(zhàn)有千年之久，先賢智者，早已明其秉性，知其德行，故華夷有別，余讀《春秋左傳》常有此感，圣賢輕視夷族也。
圣賢治世，在安民，在順應(yīng)天道；圣王治世，在利民，在強(qiáng)健國(guó)家。是故圣賢者治民也，圣王者治國(guó)也。治民，則天下安定，逢賢明則有治世；治國(guó)，則利民強(qiáng)兵，遇雄主則有盛世。
然圣賢之道多在古，圣王之道則當(dāng)時(shí)也，因其民無(wú)特異，古理可今用也，而物多有不同，今人難循古制也。
武靈王有心效仿古之圣王，易服變革，騎射強(qiáng)國(guó)，難在何處？
背棄舊禮，為國(guó)中貴族大夫所反對(duì)，為天下所非議。
‘夫有高世之功者，負(fù)遺俗之累；有獨(dú)智之慮者，任驁民之怨’
武靈王應(yīng)是早有準(zhǔn)備，大朝信宮，與肥義謀，必已有全策；以先主遺愿、先王之辱、家國(guó)大義說(shuō)服公子成，則大勢(shì)已成；以禮俗之不同，制令之變遷，向國(guó)人闡述，則是為了安撫人心。
余已覽衛(wèi)、鄭、宋、吳、越、魯、晉、韓之故事，雖有夫差、勾踐此等雄主，晉文、晉襄之霸業(yè)，亦感嘆先人創(chuàng)業(yè)之艱，后人昏庸無(wú)道、葬送多少功業(yè)，留下許多動(dòng)亂，生出無(wú)邊戰(zhàn)火。
至武靈王，胡服騎射，嘆服，真乃不世之雄主，為天下所不能為，不拘俗世，不困禮法，明見(jiàn)利害，固行己道。
有如此人物，方有趙國(guó)幾十年之強(qiáng)盛，天若許其性情妥善，安穩(wěn)一二，恐不讓秦昭襄王蓋壓六國(guó)也。