楚武王三十七年，隨國(guó)少師受到隨侯寵信。
楚國(guó)斗伯比進(jìn)言，可以了。敵國(guó)內(nèi)部有了裂痕，不可以失去這個(gè)機(jī)會(huì)。
夏，楚武王在沈鹿會(huì)見諸侯，黃國(guó)人、隨國(guó)人沒有前來參加。
楚武王因此讓薳章責(zé)問黃國(guó)人，自己率軍攻打隨國(guó)，將軍隊(duì)駐扎在漢水、淮河之間。
隨國(guó)季梁向隨侯建議向楚國(guó)投降，表示，等到楚國(guó)不同意，然后再作戰(zhàn)，這樣就可以使我軍憤怒而讓敵軍懈怠。
隨國(guó)少師對(duì)隨侯說，必須快速作戰(zhàn)，不這樣做的話，將會(huì)失去戰(zhàn)勝楚軍的機(jī)會(huì)。
隨侯因此率師抵御楚軍。
遠(yuǎn)望楚國(guó)軍隊(duì)，季梁表示，楚國(guó)人以左為尊，楚君必定在左軍，不要與楚君交戰(zhàn)。姑且進(jìn)攻它的右軍，右軍沒有良將，必然落敗。楚國(guó)的偏軍一敗，大眾也就叛離了。
少師卻說，不與楚君正面交戰(zhàn)，就表示我們與楚國(guó)不能對(duì)等。
隨侯又沒有聽從，與楚武王在速杞交戰(zhàn)，隨軍大敗，隨侯逃走。
楚國(guó)大夫斗丹俘獲隨侯戰(zhàn)車及車右少師。
秋，隨國(guó)人想要與楚國(guó)講和，楚武王原本并不同意。斗伯比對(duì)楚武王說，上天已經(jīng)除去了隨國(guó)的少師，隨國(guó)還不能戰(zhàn)勝。
因此楚國(guó)與隨國(guó)簽訂盟約。
楚國(guó)國(guó)君熊通表示，楚國(guó)的祖先鬻熊，乃是文王的老師，去世得早。周成王封賞楚國(guó)的先公，竟只賜予他子男的田地，讓他居住在楚地，如今都順服，可是周王卻沒有加封爵位，我只好自稱尊號(hào)了。
熊通因此自加王號(hào)，號(hào)武王。
楚武王與隨國(guó)人簽訂盟約后便撤軍。從此楚國(guó)人開始在濮地開墾并占有它。