楚成王十六年，即公元前六五六年，齊桓公、魯僖公、宋桓公、陳宣公、衛(wèi)文公、鄭文公、許穆公、曹昭公率師聯(lián)合攻打蔡國(guó)，蔡國(guó)崩潰。
諸侯聯(lián)軍便接著攻打楚國(guó)。
楚成王派遣使者來到諸侯聯(lián)軍，表示，君住在北海，我住在南海，唯是風(fēng)馬牛不相及。沒有想到國(guó)君不顧路遠(yuǎn)來到我國(guó)的土地上，這是什么緣故？
管仲回答，從前召康公（周文王之子）命我先君太公說：“五侯九伯，你都可以征伐，以便輔助王室”賜予我們先君征伐的范圍。東邊一直到大海，西邊到黃河，南邊到達(dá)穆陵，北邊到達(dá)無棣。你們不向王室進(jìn)貢包茅（用以濾酒的青茅），使得王室的祭祀缺少應(yīng)有的物品，不能濾酒，我君因此前來征伐。昭王南征楚國(guó)沒有回去，我因此前來責(zé)問。
使者回答，貢品沒有送達(dá)，這是我君的罪過，今后氣桿不供給。昭王沒有回去，國(guó)君還是問水邊上的人吧。
諸侯聯(lián)軍前進(jìn)，駐扎在陘地。
夏，楚成王派屈完率領(lǐng)楚軍前往陘地。諸侯聯(lián)軍撤退，駐扎在召陵。
齊桓公將諸侯聯(lián)軍列成戰(zhàn)陣，與楚國(guó)屈完共同乘坐一輛戰(zhàn)車檢閱。
齊桓公表示，諸侯出兵，難道是為了我一個(gè)人嗎？為的是繼續(xù)先君友好的關(guān)系。我們了兩國(guó)共同友好如何？
屈完回答，國(guó)君惠臨敝國(guó)求福，承蒙國(guó)君安撫我君，這正是我君的愿望。
齊桓公表示，用這樣的軍隊(duì)來作戰(zhàn)，誰能抵御呢？用這樣的軍隊(duì)來攻城，什么城能不被攻克呢？
屈完回答，國(guó)君如果用德行來安撫諸侯，誰敢不服？國(guó)君如果使用武力。楚國(guó)有方城山作為城墻，漢水作為護(hù)城河，軍隊(duì)即使很多，也沒有什么用處。
于是，楚國(guó)屈完與諸侯簽訂盟約。
秋，齊國(guó)、江國(guó)、黃國(guó)聯(lián)合攻打陳國(guó)，這是因?yàn)殛悋?guó)對(duì)齊國(guó)不忠。
許國(guó)國(guó)君許穆公死在了軍中，諸侯用安葬侯的禮儀來安葬他。這是因?yàn)橹T侯在朝會(huì)中死去的，葬禮加一等，為王事而死的，葬禮加二等。
冬，魯國(guó)人會(huì)合諸侯，聯(lián)合攻打陳國(guó)。
十二月，晉國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，太子申生自縊，公子重耳逃亡蒲城。