楚共王二十九年，即公元前五六二年
春，鄭國(guó)人以為應(yīng)該依附晉國(guó)，卻擔(dān)憂晉國(guó)不重視鄭國(guó)，便想出伐宋引晉、叛楚從晉、誘楚怒晉、遂從晉也。
鄭國(guó)人因此挑釁宋國(guó)，宋國(guó)便攻打鄭國(guó)。
夏，鄭國(guó)人攻打宋國(guó)。
四月，晉國(guó)聯(lián)合齊國(guó)、魯國(guó)、宋國(guó)、衛(wèi)國(guó)、曹國(guó)、邾國(guó)、滕國(guó)、薛國(guó)、杞國(guó)、小邾國(guó)一起攻打鄭國(guó)。
六月，鄭國(guó)向諸侯聯(lián)軍求和
秋，七月，諸侯與鄭國(guó)在亳地結(jié)盟。
楚國(guó)令尹子囊向秦國(guó)請(qǐng)求出兵。
秦國(guó)人跟隨楚共王攻打鄭國(guó)，鄭簡(jiǎn)公前去迎接楚共王。
丙子，楚國(guó)聯(lián)合鄭國(guó)攻打宋國(guó)。
九月，晉國(guó)再次率領(lǐng)諸侯之師攻打鄭國(guó)。
鄭國(guó)良霄、太宰石毚（chán）前往楚國(guó)，向楚共王表示，將跟從晉國(guó).
楚共王囚禁了兩人。
甲戌，晉國(guó)趙武入鄭都與鄭簡(jiǎn)公結(jié)盟。
冬，十月丁亥，鄭國(guó)子展出城與晉悼公結(jié)盟。
十二月戊寅，諸侯與鄭國(guó)在蕭魚會(huì)見。
秦國(guó)人攻打晉國(guó)來(lái)救援鄭國(guó)。
己丑，秦軍與晉軍在櫟地交戰(zhàn)，晉軍大敗。
楚共王三十年，即公元前五六一年
春，莒國(guó)人攻打魯國(guó)東境，包圍臺(tái)地。
魯國(guó)人救援臺(tái)地，趁機(jī)進(jìn)入鄆國(guó)。
秋，吳王壽夢(mèng)去世，他的兒子樊諸繼位。
冬，楚國(guó)令尹子囊、秦國(guó)庶長(zhǎng)無(wú)地率師攻打宋國(guó)，軍隊(duì)駐扎在揚(yáng)梁，這是為了報(bào)復(fù)晉國(guó)得到鄭國(guó)。
秦嬴嫁到楚國(guó)。
楚國(guó)司馬子庚前往秦國(guó)聘問(wèn)，這是為了夫人回娘家。
楚共王三十一年，即公元前五六零年
夏，邿國(guó)發(fā)生內(nèi)亂。魯國(guó)出兵救援，趁機(jī)占取邿國(guó)。
晉國(guó)智瑩、士魴去世。
中行偃為中軍將、士匄為中軍佐。趙武為上軍將，韓起為上軍佐。欒黡為下軍將，魏絳為下軍佐。
楚共王患病，對(duì)楚國(guó)大夫說(shuō)，寡人沒有德行，年少的時(shí)候就做了一國(guó)之主，生下來(lái)十年而先君去世，沒有來(lái)得及學(xué)習(xí)師保的教導(dǎo)，就承受了許多的福祿。因此缺乏德行而在鄢陵喪失了軍隊(duì)，讓楚國(guó)蒙受恥辱，讓大夫擔(dān)心。如果能夠憑借大夫的夫妻，我得以保全首領(lǐng)而善終，在這些春秋安葬的事情上，能夠在禰廟（父廟）終追隨先君，只能請(qǐng)求謚為‘靈’或‘厲’
楚共王說(shuō)完，沒有人敢回答。楚共王命令了五次以后才答應(yīng)。
秋，楚共王去世，他的兒子熊昭繼位，是為楚康王。
楚國(guó)令尹子囊與楚國(guó)大夫們商討先王的謚號(hào)。
大夫表示，國(guó)君已經(jīng)有命令了。
子囊表示，國(guó)君是用恭來(lái)命令的，怎么能不用這個(gè)字呢？聲威赫赫的楚國(guó)，國(guó)君居上統(tǒng)治，安撫蠻夷，大征南海，讓他們從屬于中原，而國(guó)君已經(jīng)知道了自己的過(guò)錯(cuò)，怎么不說(shuō)是恭呢？請(qǐng)謚‘共’。
楚國(guó)大夫聽從了他的意見。
吳國(guó)人攻打楚國(guó)，楚將養(yǎng)由基前去抵御敵人，司馬子庚率師跟從。
養(yǎng)由基表示，吳國(guó)乘我國(guó)有喪事，認(rèn)為我們不能出兵，必然輕視我們而不設(shè)防備。請(qǐng)您設(shè)置三處伏兵來(lái)等我，我去引誘吳國(guó)人。
子庚聽從了他的意見。
楚軍與吳軍在庸浦交戰(zhàn)，大敗吳軍，俘獲吳國(guó)公子黨。
鄭國(guó)良霄、太宰石毚還在楚國(guó)。
石毚對(duì)子囊表示，先王為了征伐他國(guó)，要連續(xù)占卜五年，每年重復(fù)吉兆，就出兵。如果有一年卜征不吉利，那就更加努力于修養(yǎng)道德而重新占卜。現(xiàn)在楚國(guó)實(shí)在不能自強(qiáng)，行人有什么罪過(guò)？留下鄭國(guó)一個(gè)卿，這就去掉了對(duì)鄭國(guó)君臣的威逼，讓他們上下和睦而怨恨楚國(guó)，因而堅(jiān)決順從晉國(guó)，這對(duì)楚國(guó)有什么好處呢？讓他回去，使他沒有完成出使的任務(wù)，他會(huì)埋怨國(guó)君和懷恨大夫，因而互相牽制，這不是好一些嗎？
楚國(guó)人因此將鄭國(guó)人放回去。