劉裕射箭比賽獲了獎，在軍隊里出了名。一天射箭隊長來找他，說突擊隊人員短缺急需補充，上級讓他去突擊隊面試。
接待他的是個聲如洪鐘形體彪悍叫孫無終的人，孫長官說：“在新人的射箭比賽中，你表現(xiàn)非常突出。我看你的綜合素質不錯，雖說重弩隊的待遇好風險小，但不利于你成長。而突擊隊對人的體能要求更高作戰(zhàn)能力要求也更全面，入職門檻較高，一般人望塵莫及。突擊隊在實際戰(zhàn)爭中經(jīng)常作為前鋒沖鋒陷陣，其勝負是整個戰(zhàn)局是否順利推進的關鍵，風險大機遇也多?！?p> 他看了看劉裕繼續(xù)補充說：“要想成為一名合格的突擊隊員，要求你全身披甲能操作十石的弩，身背50支箭和長柄殺器，頭戴鐵盔腰佩短劍，再帶夠三天的糧食，在半天的時間能走一百里的路?！?p> 劉裕入伍沒多久，吃苦受累都不算什么，只希望有機會建功立業(yè)。于是不假思索就點頭同意了。
孫無終看他是個膽大豪爽的人，非常滿意地拍著他的肩膀說，“好樣的！咱們一塊喝點酒吧！”
在飯桌上，孫無終說：“我是南蘭人。你是哪里人士？”
劉裕說：“我祖籍彭城人，現(xiàn)居京口。你知道南蘭陵蕭家嗎？”
孫無終說：“蕭家名門望族啊，蕭亮早年做過侍御史。他是你什么人？”
劉裕說：“他是我繼母的祖父?！?p> 孫無終沉思了一下，說：“這么說來咱們還是半個老鄉(xiāng)??！?！?p> 劉裕說：“初來乍到，還望長官多加指點提攜?！?p> 孫無終說：“突擊隊沖鋒在前，深入敵陣，經(jīng)常面臨各種危險。你先要克服困難努力提高自身戰(zhàn)斗技能。狹路相逢勇者勝，在危急時刻一定要能立于不敗之地。只要在戰(zhàn)爭中立了功，加官晉爵都是水到渠成的事?！?p> 公元383年五月，心高氣傲的苻堅一意孤行劍指東晉。25萬騎兵、60萬步兵還有強行抽調的3萬民兵綿延千里，旌旗招展，浩浩蕩蕩向東晉進發(fā)。
符堅得意地說：“我這么多兵馬，要是都把馬鞭子扔到江里，長江是不是就快斷流了呢？！”
十月，曾師從名將王猛的苻融攻陷了建康附近的壽陽，得到弟弟這個消息后，符堅特地派梁成率五萬精兵駐守洛澗，阻止晉軍主力的進攻。
梁成是符堅的心腹，他的父親是秦的開國元勛。在伐燕戰(zhàn)爭中，梁成在滎陽大敗前燕軍統(tǒng)帥慕容臧，后來又在進攻東晉襄陽的戰(zhàn)爭中有上佳表現(xiàn)。這次把梁成作為前鋒，是想要他首戰(zhàn)告捷以鼓舞士氣。
東晉在統(tǒng)帥謝玄沉著冷靜的精心部署下，在參軍劉牢之的親自帶領下，劉裕跟隨著孫無終和其他幾千名勇士一起全副武裝，在黃昏時分悄然出發(fā)了。
他們每人戴著頭盔，披著鎧甲，背著幾十斤重的弩和箭，帶些大砍刀和寶劍，還有兩天的干糧，開始了近三個小時六十里的急行軍。
劉裕平時只是背幾雙草鞋，時快時慢走幾里路，這么重的行頭這么快的速度還是第一次。由于是臨時補缺，也沒有時間進行充分的適應性訓練。一路不停地走，中途偶有幾次短時間的休息，也只是喝口水啃點干糧，補充點體力。劉裕雖然有長時間吃苦鍛煉的基礎，但還是累得夠嗆。但他憑借自己堅強的意志，始終沒有拖隊友的后腿。
在天快黑的時候，探馬報告說：“洛水對岸燈火通明，帳篷一個連著一個，估計約有四、五萬人之多，能看見有哨兵不間斷地巡邏?！?p> 由于洛水不深，于是劉牢之決定等夜深人靜的時候，先派五百人過河，留下的人用弓箭掩護。過了河登岸后，先把在各個帳篷附近巡邏的人員都悄悄干掉。再進入帳篷趁敵人睡覺沒有防備，迅雷不及掩耳以一當十把敵人挨個兒殺掉。
最后劉牢之告訴大家：“偷襲成功的關鍵是下手要快、準、狠，一定要在敵人發(fā)現(xiàn)自己以前一招制敵，否則就會陷入被包圍反殺的絕境。”
五百個先遣隊員，由孫無終等骨干挑選，每五人一個小組，劉裕和孫無終在一個行動小組。
先遣隊員把糧食、大刀卸下，把頭盔鎧甲脫掉，把弓箭交給其他隊員，一到午夜就只身帶了寶劍悄悄地先后下水了。
前秦梁成所率的軍隊通過一天的行軍也都累壞了，簡單吃喝后都困得倒頭便睡。到午夜時分連哨兵都倚著帳篷門柱睡著了。
孫無終、劉裕一伙過了河上了岸，摸黑分頭行動。手持寶劍先把哨兵逐一干掉，然后摸黑進入了帳篷，開始了“切瓜”行動。
劉裕是第一次上戰(zhàn)場殺人。盡管于心不忍，但對敵人的仁慈就是對自己的殘忍，稍一遲疑，不光自己會死于非命，還會連累隊友導致整個偷襲行動的失敗，在前秦大軍壓境的嚴峻情況下后果不堪設想。所以劉裕也是痛下殺手，見一個殺一個見兩個殺一雙，不知有多少人還在睡夢中就一命嗚呼了。
天已經(jīng)快亮了，劉牢之一看偷襲成功，當機立斷讓剩余勇士也渡過洛水，猛擊秦軍。
秦軍中的新兵，被突如其來的進攻嚇壞了，發(fā)生了嚴重的騷亂。梁成聞訊策馬趕來試圖制止騷亂，結果正好撞上剛登岸的前鋒隊伍迎面撲來，主將梁成被亂刀砍死。
劉牢之乘著秦軍混亂之際，派兵繞到秦軍背后切斷其歸路。失去指揮的秦軍突然發(fā)現(xiàn)晉軍在背后出現(xiàn)時，驚恐萬狀，頓時崩潰，慌不擇路涌向淮水試圖渡河北逃。但淮水水深，淹死的、被晉軍殺死的、自相踐踏而死的秦軍尸體堆滿了淮水以及秦軍大營。
這次戰(zhàn)爭秦軍陣亡達一萬五千人，余眾潰散，大批的軍器輜重被晉軍繳獲。僅僅在一夜之間，前秦名將梁成和他麾下的數(shù)萬軍隊，便損失殆盡。
這次令人震驚的慘敗，挫傷了淝水前線秦軍的銳氣，振奮了晉軍的士氣。因為身先士卒奮勇殺敵，孫無終被封為冠軍將軍，劉裕被封為孫無終的司馬。