楊廣死后不久，楊侑下詔禪位。李淵在長安太極殿即位，定國號為唐，定國都于長安，建元武德。改“大興城”為“長安城”。李淵即位后先封李世民為尚書令，后來又立李建成為太子，冊封李世民為秦王，冊封李元吉為齊王，冊封軍功卓著的女兒三娘為平陽公主。追封已故夫人竇氏為太穆皇后。追封李智云為楚哀王，冊封李智云生母萬氏為貴妃。李淵封楊侑為酅公，對隋室宗親頗有優(yōu)待。為楊廣上謚號“煬”，自此皆稱楊廣為“隋煬帝”。
劉文靜被封魯國公，任命為納言，成為宰相。裴寂被任命為尚書右仆射。作為太原元謀功臣，劉文靜、秦王李世民、裴寂三人獲“恕二死”特權(quán)。王朝初建，法度需立。李淵遂命劉文靜與朝中學(xué)識淵博之人共同修正《開皇律》，以此作為通法。
新的王朝雖然誕生了，但天下依舊是群雄逐鹿，爭斗不休。占據(jù)隴西之地的薛舉薛仁杲父子早就謀劃著攻長安了。李淵未登基時(shí)，薛舉就曾命長子薛仁杲率軍十萬進(jìn)攻扶風(fēng)，結(jié)果被李世民打敗。武德元年六月，薛舉入侵涇州。臥榻之側(cè)，豈容他人酣睡。李世民奉命討伐薛舉。以劉文靜為元帥府行軍長史，殷開山為司馬。
李世民行軍至河池時(shí)，攜書信去拜見河池太守蕭瑀。蕭瑀的夫人獨(dú)孤氏是李淵的表妹。早年，李淵和蕭瑀同時(shí)在朝為官，交情甚好。蕭瑀夫婦熱情地招待了李世民，李世民拿出書信道：“侄兒離京時(shí)，父親特備家書一封，請姑父母赴京共商朝政?！?p> 蕭瑀接過書信一看，信中寫道：“...賢弟胸懷萬機(jī)，才智過人。請素來京師，共輔社稷...”。蕭瑀立即道：“社稷危之，明主有出。陛下相召，怎能違命?！笔挰r立即寫信派人快馬送往長安，說自己隨后就到。蕭瑀將河池兵馬交給李世民，收拾好行囊后就啟程了。到長安后，李淵授蕭瑀光祿大夫，封宋國公，拜民部尚書。
李世民率軍抵達(dá)高墌城，薛舉也親率大軍進(jìn)逼高墌城。這雖然不是李世民第一次與薛舉作戰(zhàn)，但他絲毫沒有輕敵。他料定薛舉兵多糧少，于是下令堅(jiān)守陣營，拒不出戰(zhàn)。待薛舉人困馬乏之際將其一網(wǎng)打盡。誰知沒過兩日李世民便患瘴氣之癥。正值酷暑難當(dāng)之日，他卻時(shí)而寒戰(zhàn)時(shí)而高熱不止，已持續(xù)幾日不見好，病勢越來越嚴(yán)重，站起來都沒有力氣了，更別說指揮千軍萬馬了。李世民只好將指揮權(quán)交給劉文靜和殷開山，并再三叮囑二人不可貿(mào)然出戰(zhàn)。殷開山不解問道：“如今我唐軍士氣正盛，殿下為何不借此將其一網(wǎng)打盡呢？別的不說，我們兵力就占上風(fēng)?！?p> “薛舉憑一支孤軍來犯我大唐。本王料定他糧草不足，軍士疲憊，他必定想要速戰(zhàn)速決。若他來挑戰(zhàn)，爾等千萬不要應(yīng)戰(zhàn)，待本王痊愈，再圖破之。”李世民費(fèi)盡力氣向劉文靜和殷開山解釋。二人看李世民虛弱不堪，也不好多問。
薛舉多次派兵來侵?jǐn)_，劉文靜都下令關(guān)閉軍營不得出戰(zhàn)。殷開山私下對劉文靜說道：“殿下不讓出兵，若敵軍知道秦王生病突然襲擊怎么辦？不如我方先主動出擊?！?p> “秦王剛說不要貿(mào)然出擊。我們還是守著吧。要不然再與秦王商量一下？”劉文靜說道。
“你看秦王虛弱到說話都費(fèi)勁了，怎么商量？”
“你說怎么辦？”
“我們與敵軍已經(jīng)僵持了好幾日，秦王病情也不見好轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在薛舉如果知道秦王病了，肯定會認(rèn)為我們?nèi)糊垷o首，不如我們就多帶些兵在薛舉陣前列隊(duì)挑戰(zhàn)，直接將其拿下?！?p> 劉文靜總覺得不妥，說道：“殿下不讓出戰(zhàn)必有他的道理，我們還是聽殿下的吧。”
“殿下?lián)哪銢]有取勝的把握才這樣交代...”
在殷開山的再三勸說下，加之二人立功心切，劉文靜還是答應(yīng)了。于是二人帶兵在高墌城西南列陣示威，甚至沒有任何防御。薛舉發(fā)現(xiàn)后暗中調(diào)集精銳騎兵從背后襲擊唐軍...
李世民正經(jīng)歷著冰火兩重天的感受，剛剛還寒顫不止，又高熱難耐，一會兒高熱退去又大汗淋漓，終于能舒服點(diǎn)了。軍醫(yī)端來了藥，李世民正準(zhǔn)備喝藥，忽然聽見帳外有人喊道：“秦王殿下，不好了！”李世民連忙放下藥碗，只見侍從領(lǐng)著一名灰頭土臉的士兵進(jìn)來了，那士兵連忙說道：“殿下，不好了，長史大人和殷將軍擅自帶兵出戰(zhàn)中了薛舉的埋伏?！?p> 李世民一聽顧不上喝藥就往帳外走去，還沒走兩步就摔倒了，侍衛(wèi)趕緊將李世民扶起來坐下?！翱烊髁?，讓他們趕快撤回。讓長孫順德帶些人在路上接應(yīng)他們。”
李世民焦急地等待著，臉色越發(fā)蒼白。然而沒等多久，劉文靜殷開山就帶著殘兵敗將回來了。只見劉文靜殷開山滿身血跡，二人跪倒在李世民面前。劉文靜說道：“我等擅自出兵，請殿下責(zé)罰?！?p> “傷亡多少？”李世民問道。
“兵士損傷過半，還有劉弘基幾位將軍被俘。都是我們太魯莽。請殿下責(zé)罰?！眲⑽撵o垂頭喪氣地說道。
“現(xiàn)在還不是問罪的時(shí)候?；氐介L安后你們?nèi)ハ蚋富收堊锇伞Ｄ愣吮鴶《鴼w，薛舉定會乘勝而追。你二人與長孫順德各領(lǐng)一路人馬設(shè)下三道埋伏，以防薛舉偷襲?！崩钍烂裾f道。
另一邊，薛舉首戰(zhàn)勝利后，得意洋洋地對眾部將說道：“唐軍竟敢光天化日之下在我陣前示威，還不加防范，李世民也不過如此...”
“屬下看唐軍潰敗而逃，可要乘勝追擊？”一名部將問道。
“當(dāng)然要，我大軍遠(yuǎn)道而來，自然要速戰(zhàn)速決?！?p> 薛舉命部將連夜攻唐。好在有事先設(shè)下的埋伏，薛舉屢次進(jìn)攻均被打敗，于是不敢再攻，撤回高墌城。
敗局已定，李世民決定撤兵。回到長安后，李世民仍未痊愈，每日只在家中休養(yǎng)。忽然有一日聽說李淵將劉文靜殷開山兩人革職下獄，要治兩人違抗軍令之罪，李世民連忙進(jìn)宮，想求李淵赦免二人。李淵說道：“劉文靜殷開山隨你我征戰(zhàn)多次，本以為你病了他們能替你分擔(dān)軍務(wù)，他們卻如此魯莽，竟還違背軍令。朕不殺他們就算好的了?！?p> “父皇，您就念在他們從晉陽起兵到現(xiàn)在一直追隨您的份上放了他們吧。劉文靜出使突厥、鎮(zhèn)守潼關(guān)為我們解決了不少后顧之憂。殷開山軍功累累。再說他們是受兒臣之托行使主帥之權(quán)，兒臣也沒交代他們不得進(jìn)攻。他們也有決定進(jìn)攻的權(quán)利。”李世民說道?？蠢钍烂翊蟛〕跤戎跋萘撕芏?，李淵心軟了，決定不追究二人違抗軍令之罪，只免除了二人的一切官職爵位。
讓李世民首嘗敗績的薛舉想趁著士氣大振之際直取長安。就在要出兵之際，薛舉卻一病不起，不久就去世了。薛舉死后，其子薛仁杲繼立。李淵派李世民再去攻打薛仁杲。李世民懇請帶上劉文靜和殷開山，讓二人戴罪立功，李淵同意了。
出征在即，長孫氏忙前忙后為李世民準(zhǔn)備行軍物品，再三叮囑隨從務(wù)必照顧好秦王飲食起居。她忙了半日不見李世民蹤影，也沒有聽說李世民有別的事情，正要差人去尋找時(shí)，李世民突然牽著一匹馬出現(xiàn)在院外，長孫氏上前說道：“大病初愈，你倒是在家好好休息呀，又牽著馬做什么？”
李世民把馬交給隨從，說道：“不礙事，太醫(yī)說我已經(jīng)痊愈。在家也閑不住，我去牽著馬走了走。對了，你看這馬怎么樣？”
長孫氏看了看馬，說道：“四蹄純白，全身烏黑，毛色光亮，筋骨強(qiáng)健，昂首怒目。不錯，是匹好馬?！?p> 李世民點(diǎn)頭微笑道：“夫人好眼光，此馬名喚白蹄烏，此次作戰(zhàn)，我便倚仗它了?！?p> “馬上就要去打仗了，我給你把東西都準(zhǔn)備好了，你看還缺什么？”長孫氏指著地上放的一堆東西說道。
“你如今身懷六甲，需靜養(yǎng)，這些事就不要操心了，讓家丁準(zhǔn)備就行。”李世民說道。
“上次你病得那么重，我到現(xiàn)在還心有余悸。我不放心，過來看看?！?p> “別擔(dān)心，這次不會有事的。倒是你，要多保重，御醫(yī)每日會過來為你把脈。切記在府中不要憂慮前線戰(zhàn)事。我?guī)П鲬?zhàn)多次，自有分寸。你就等我凱旋歸來?！币娎钍烂裥判臐M懷，長孫氏也莞爾一笑。
為帥者，當(dāng)放眼全局，權(quán)衡利弊，精心謀劃。為將者，當(dāng)足智多謀，不逞英雄，不拼蠻力，驍勇善戰(zhàn)。以最小的的代價(jià)獲取最大的勝利方是上策。讀遍了兵法，李世民深知其精髓，所謂“不戰(zhàn)而屈人之兵...知己知彼百戰(zhàn)百勝...”。所以此次李世民仍堅(jiān)持以逸待勞的策略，待敵方糧草耗盡，自亂陣腳之際將其一網(wǎng)打盡。
任薛仁杲如何挑釁，李世民只下令高筑營壘。偶爾也會派小股勢力去作戰(zhàn)，即便戰(zhàn)敗，李世民也從不正面應(yīng)戰(zhàn)。諸將領(lǐng)請戰(zhàn)，李世民道：“對方打了勝仗，士氣正盛，我唐軍首戰(zhàn)失利，不宜迎戰(zhàn)。爾等聽令，再有請戰(zhàn)者，斬！”
雙方僵持了兩月余，眼看天氣轉(zhuǎn)冷，寒風(fēng)呼嘯。見糧草即將耗盡，薛仁杲部下開始軍心渙散，已有人向李世民投降。見薛仁杲手下的將領(lǐng)士卒有離異之心，李世民命令行軍總管梁實(shí)在淺水原扎營引誘薛仁杲部下宗羅睺。宗羅睺知道后非常高興，出動全部精銳攻梁實(shí)，梁實(shí)守住險(xiǎn)要不出戰(zhàn)。營地中沒有水源，好幾天人馬沒有水喝。宗羅睺的攻擊很猛烈。李世民估計(jì)對方已經(jīng)疲勞，對諸位將領(lǐng)說：“可以打了！”
快到天亮，李世民讓右武候大將軍龐玉在淺水原列陣正面進(jìn)攻薛仁杲，薛仁杲手下大將宗羅睺集主力部隊(duì)迎戰(zhàn)。見龐玉幾乎潰敗，宗羅侯以為勝券在握，誰知李世民早已帶領(lǐng)主力部隊(duì)抵達(dá)宗羅睺后方堵住了薛軍歸路。
只見李世民身先士卒，帶領(lǐng)數(shù)十精銳騎兵攻入敵陣與大軍里應(yīng)外合。李世民回馬揚(yáng)鞭，白蹄烏威風(fēng)凜凜，四蹄生風(fēng)。手起刀落，血漸沙場。薛仁杲將士見傷亡數(shù)千人，紛紛倒戈投降。
李世民一鼓作氣，準(zhǔn)備率部直搗薛仁杲駐地折墌城。這時(shí)竇軌拉住李世民的馬苦苦地勸道：“秦王殿下切勿冒失，薛仁杲還占據(jù)著堅(jiān)固的城池，我們雖然打敗宗羅睺，但不能輕易冒進(jìn)，不如暫且按兵不動，觀察一下薛仁杲的動靜?！?p> “舅舅放心，我觀察薛仁杲很久了，他現(xiàn)在糧草緊缺，軍心不穩(wěn)。我軍現(xiàn)在勢如破竹，宜乘勝大舉進(jìn)攻，若再拖延怕又會生變故。機(jī)不可失，并非冒進(jìn)，舅舅請不要再阻攔了！?！崩钍烂袼烀畋妼?zhǔn)備攻城。
薛仁杲部下將士見唐軍氣勢洶洶，瞬間潰散，或逃或降。薛仁杲見情勢不妙，立即帶兵回城。城下圍困數(shù)日，薛仁杲部下紛紛出城投降。眼看守城無望，薛仁杲打開城門，出城投降。
李世民大獲全勝。眾將士感慨：“論兵力，我方不及薛仁杲，卻能將其一舉攻下。多虧秦王才智過人。”李世民說道：“不戰(zhàn)則已，戰(zhàn)就要神速。既然兵力不占優(yōu)勢，就不能與其正面交鋒。趁其不備，出其不意，一鼓作氣。令對方軍心渙散，我方才能取勝?！北娙私試@服李世民的軍事才能。除俘殺薛仁杲及少數(shù)將領(lǐng)外對其余被俘者一概不追究。李世民甚至還大宴薛仁杲舊部，示意大家摒棄前嫌，效忠大唐，自不會虧待眾人。
平定薛仁杲后，長安西北便再無隱患。李淵封李世民為太尉、陜東道行臺尚書令，鎮(zhèn)守長春宮，關(guān)東兵馬全部受他節(jié)制調(diào)度。不久又加授左武侯大將軍、涼州總管。劉文靜因功恢復(fù)爵位、封邑，并被拜為民部尚書，領(lǐng)陜東道行臺左仆射。殷開山官復(fù)原職，并兼任陜東道大行臺吏部尚書。