第二十章 野路子技術

　　鮑時東所需要的假人模型，是一種能夠用于T臺走秀的機械模特，它們可以看起來很呆板，但必須能在T臺上走一個來回，還得分別擺出至少兩個不同的姿勢造型。

　　可是，想要讓假人模型能夠像正常人一樣行走，莫說是葉秋，哪怕是國外那家研制出‘阿爾法狗’的波士頓動力公司，估計也沒有相關的成熟技術，更別說是一直走野路子的葉秋了……

　　這其中涉及到一個非常重要的技術——重心平衡！

　　兩條腿走路到底有多難？

　　就拿人類來說，所有人都是從嬰兒階段慢慢成長過來的，而嬰兒在學習如何走路的時候，都是經(jīng)歷過很長時間跌跌撞撞的練習，才漸漸學會了如何直立行走。

　　得益于人類特殊的生理構造，我們能在快要摔倒時，條件反射般的調(diào)節(jié)身體重心，快速尋找支撐點，從而避免摔跤的風險。

　　究其原理，是由于大腦皮層的記憶細胞與反射弧的作用。

　　雖然現(xiàn)在計算機可以像智慧生物的大腦一樣，存儲大量的數(shù)據(jù)，但卻無法真正模擬出人類的反射弧。

　　不是因為制造工藝不過關，而是因為一個很關鍵的指標——動作延遲！

　　打個比方來說，某個人突然被石子絆倒，身體失去平衡，他能在0.1秒左右的時間反應過來，這一點，計算機也能做出判斷，甚至速度更快。

　　可接下來的一步，人類卻是遠遠將計算機甩在后面。

　　那就是，當這個人快要摔倒的瞬間，他身體的肌肉記憶會條件反射的做出回應，腰部肌肉和其他肢體部位的機體組織會在極短的時間內(nèi)調(diào)整身體重心，這一過程幾乎是瞬時完成，且涉及到了不下于千次的肌體微調(diào)！

　　葉秋所自研的機器人技術，最先進的當屬那套模仿電影《鋼鐵俠》里鋼鐵戰(zhàn)衣所打造的外骨骼模型，那套模型被他參照人體工學設計，一共設置了143個節(jié)點，用來模仿人類的一些肢體動作。

　　但鋼鐵戰(zhàn)衣模型所做出的動作，卻遠遠達不到一個正常人的水平。

　　最根本的原因，就是因為動作延遲！

　　每當內(nèi)置動力芯片發(fā)出一個動作的指令之后，電源將電力傳導進電動機，電動機又通過小型履帶和軸承對末端設備傳導動力，而末端設備從靜止運動到具有一定的速度，所需要的時間已經(jīng)超過了半秒鐘......

　　如果讓假人模型走路的話，一旦摔倒，半秒鐘足夠讓它趴在地上了，根本沒有機會調(diào)整姿態(tài)......

　　所以，葉秋另辟蹊徑，想出將假人模型的雙腳牢牢‘粘’在鋼板上的野路子技術，雖對假人模型的運行環(huán)境有很大的限制，卻無疑是目前最有可能實現(xiàn)的方法！

　　......

　　倉庫里，一只鐵腳在念力的包裹下，緩緩飄到測試區(qū)域的一塊鋼板上。

　　葉秋通過念力打開了這只鐵腳的電源開關，下一刻，當葉秋操控念力重新包裹住鐵腳時，明顯感覺到鐵腳的重量增加了好幾倍！

　　隨著葉秋聚精會神的緩緩增加念力強度，沒過多久，鐵腳忽然‘鐺’的一聲，從鋼板上飛了出去！

　　“吸附力有點小了?！比~秋摸了摸下巴，陷入沉思。

　　他目前的念力強度，能夠操控最大重量為100kg的物體，而剛才他只將念力的三分之一力道作用在鐵腳上，便讓這只環(huán)繞著磁場的鐵腳擺脫了鋼板的吸力。

　　“就用塑料替代假人模型的一些非關鍵部位吧?！?p>　　最終，葉秋決定給假人‘瘦瘦身’，不然若是假人模型全身上下全部打造成金屬結構，那么絕對會有上百斤重，這樣對能源的需求就太大了，很容易燒掉內(nèi)部的微型電動機。

　　按照葉秋的設想，假人模型的雙腳都要內(nèi)嵌一套電磁反應裝置，當假人模型抬起一條腿邁步向前時，被抬起的腳要能自動關閉電磁感應裝置，另外一只腳則是開啟電磁感應裝置，使得假人模型能牢牢地固定在鋼板上，不會發(fā)生摔倒之類的情況。

　　一周時間一晃而過，轉眼就來到了葉秋與鮑時東約定碰面的日子。

　　“葉老板，你這假人模型的制造速度還真是令人驚訝??！”

　　商貿(mào)街最大的一家服裝店門口，葉秋剛從面包車里下來，就見到了笑臉相迎的鮑時東。

　　這位在商貿(mào)一條街擁有一家大型服裝店的大老板，年僅三十歲左右，理著寸發(fā)，穿著一身沒有品牌標識的衣服，笑起來很有親和力，沒有絲毫的架子。

　　“正好有現(xiàn)成的模型框架，所以設計起來方便了許多?！?p>　　葉秋面帶微笑，禮貌的向鮑時東寒暄了幾句，然后朝車里打了個手指，示意肌肉勞工將假人模型的樣品給搬下來。

　　肌肉勞工那夸張的體格剛一出現(xiàn)，就讓鮑時東眼睛一亮，尤其是當看見肌肉勞工臉上帶著面具時，鮑時東更是一陣好奇。不過他并沒有追問，相比較于去探究這個神秘工人的身份來說，明顯是驗證假人模型的樣品更重要一些。

　　“看來得盡快招聘一批員工了......”葉秋在心中暗道。

　　雖然帶著肌肉勞工出門有暴露的風險，但葉秋如今得罪了劉德財，還有一個實力背景更加雄厚的張氏投資集團，所以不得不小心謹慎一些，免得將自己陷入危險境地。

　　等做完鮑時東的單子，葉秋就打算在網(wǎng)上發(fā)布一則招聘公告，招些員工來處理雜事，這樣他就能有更多的精力投入到夢幻工業(yè)的擴張上。

　　“就放那里吧！”

　　鮑時東在前面領路，見到肌肉勞工將看起來幾十斤重的假人模型單手夾在腰間，就這么將它輕松搬運到服裝店倉庫一塊事先準備好的鋼板上，不由得眼皮直跳。

　　“假人模型的行走路線和造型動作，已經(jīng)錄入內(nèi)置芯片里了，都是嚴格按照你說的T臺環(huán)境來設計的?！?p>　　葉秋拿給鮑時東一張圖紙，上面詳細介紹了假人模型的所有動作幅度和路線圖，隨即又給了鮑時東一個遙控器，解釋道：“這是輔助操控的終端，可以控制電源，以及對假人的動作進行一些微調(diào)?！?p>　　“不過我不建議使用終端微調(diào)，那樣會使得假人的動作看起來不連貫，除非假人在T臺上走秀時出現(xiàn)偏差，否則還是按照它原先的內(nèi)部指令運行的好?！?