第二十章 野路子技術(shù)

　　鮑時(shí)東所需要的假人模型，是一種能夠用于T臺(tái)走秀的機(jī)械模特，它們可以看起來很呆板，但必須能在T臺(tái)上走一個(gè)來回，還得分別擺出至少兩個(gè)不同的姿勢(shì)造型。

　　可是，想要讓假人模型能夠像正常人一樣行走，莫說是葉秋，哪怕是國(guó)外那家研制出‘阿爾法狗’的波士頓動(dòng)力公司，估計(jì)也沒有相關(guān)的成熟技術(shù)，更別說是一直走野路子的葉秋了……

　　這其中涉及到一個(gè)非常重要的技術(shù)——重心平衡！

　　兩條腿走路到底有多難？

　　就拿人類來說，所有人都是從嬰兒階段慢慢成長(zhǎng)過來的，而嬰兒在學(xué)習(xí)如何走路的時(shí)候，都是經(jīng)歷過很長(zhǎng)時(shí)間跌跌撞撞的練習(xí)，才漸漸學(xué)會(huì)了如何直立行走。

　　得益于人類特殊的生理構(gòu)造，我們能在快要摔倒時(shí)，條件反射般的調(diào)節(jié)身體重心，快速尋找支撐點(diǎn)，從而避免摔跤的風(fēng)險(xiǎn)。

　　究其原理，是由于大腦皮層的記憶細(xì)胞與反射弧的作用。

　　雖然現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可以像智慧生物的大腦一樣，存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，但卻無法真正模擬出人類的反射弧。

　　不是因?yàn)橹圃旃に嚥贿^關(guān)，而是因?yàn)橐粋€(gè)很關(guān)鍵的指標(biāo)——?jiǎng)幼餮舆t！

　　打個(gè)比方來說，某個(gè)人突然被石子絆倒，身體失去平衡，他能在0.1秒左右的時(shí)間反應(yīng)過來，這一點(diǎn)，計(jì)算機(jī)也能做出判斷，甚至速度更快。

　　可接下來的一步，人類卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)將計(jì)算機(jī)甩在后面。

　　那就是，當(dāng)這個(gè)人快要摔倒的瞬間，他身體的肌肉記憶會(huì)條件反射的做出回應(yīng)，腰部肌肉和其他肢體部位的機(jī)體組織會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)調(diào)整身體重心，這一過程幾乎是瞬時(shí)完成，且涉及到了不下于千次的肌體微調(diào)！

　　葉秋所自研的機(jī)器人技術(shù)，最先進(jìn)的當(dāng)屬那套模仿電影《鋼鐵俠》里鋼鐵戰(zhàn)衣所打造的外骨骼模型，那套模型被他參照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，一共設(shè)置了143個(gè)節(jié)點(diǎn)，用來模仿人類的一些肢體動(dòng)作。

　　但鋼鐵戰(zhàn)衣模型所做出的動(dòng)作，卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到一個(gè)正常人的水平。

　　最根本的原因，就是因?yàn)閯?dòng)作延遲！

　　每當(dāng)內(nèi)置動(dòng)力芯片發(fā)出一個(gè)動(dòng)作的指令之后，電源將電力傳導(dǎo)進(jìn)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)又通過小型履帶和軸承對(duì)末端設(shè)備傳導(dǎo)動(dòng)力，而末端設(shè)備從靜止運(yùn)動(dòng)到具有一定的速度，所需要的時(shí)間已經(jīng)超過了半秒鐘......

　　如果讓假人模型走路的話，一旦摔倒，半秒鐘足夠讓它趴在地上了，根本沒有機(jī)會(huì)調(diào)整姿態(tài)......

　　所以，葉秋另辟蹊徑，想出將假人模型的雙腳牢牢‘粘’在鋼板上的野路子技術(shù)，雖對(duì)假人模型的運(yùn)行環(huán)境有很大的限制，卻無疑是目前最有可能實(shí)現(xiàn)的方法！

　　......

　　倉(cāng)庫里，一只鐵腳在念力的包裹下，緩緩飄到測(cè)試區(qū)域的一塊鋼板上。

　　葉秋通過念力打開了這只鐵腳的電源開關(guān)，下一刻，當(dāng)葉秋操控念力重新包裹住鐵腳時(shí)，明顯感覺到鐵腳的重量增加了好幾倍！

　　隨著葉秋聚精會(huì)神的緩緩增加念力強(qiáng)度，沒過多久，鐵腳忽然‘鐺’的一聲，從鋼板上飛了出去！

　　“吸附力有點(diǎn)小了?！比~秋摸了摸下巴，陷入沉思。

　　他目前的念力強(qiáng)度，能夠操控最大重量為100kg的物體，而剛才他只將念力的三分之一力道作用在鐵腳上，便讓這只環(huán)繞著磁場(chǎng)的鐵腳擺脫了鋼板的吸力。

　　“就用塑料替代假人模型的一些非關(guān)鍵部位吧?！?p>　　最終，葉秋決定給假人‘瘦瘦身’，不然若是假人模型全身上下全部打造成金屬結(jié)構(gòu)，那么絕對(duì)會(huì)有上百斤重，這樣對(duì)能源的需求就太大了，很容易燒掉內(nèi)部的微型電動(dòng)機(jī)。

　　按照葉秋的設(shè)想，假人模型的雙腳都要內(nèi)嵌一套電磁反應(yīng)裝置，當(dāng)假人模型抬起一條腿邁步向前時(shí)，被抬起的腳要能自動(dòng)關(guān)閉電磁感應(yīng)裝置，另外一只腳則是開啟電磁感應(yīng)裝置，使得假人模型能牢牢地固定在鋼板上，不會(huì)發(fā)生摔倒之類的情況。

　　一周時(shí)間一晃而過，轉(zhuǎn)眼就來到了葉秋與鮑時(shí)東約定碰面的日子。

　　“葉老板，你這假人模型的制造速度還真是令人驚訝??！”

　　商貿(mào)街最大的一家服裝店門口，葉秋剛從面包車?yán)锵聛恚鸵姷搅诵δ樝嘤孽U時(shí)東。

　　這位在商貿(mào)一條街擁有一家大型服裝店的大老板，年僅三十歲左右，理著寸發(fā)，穿著一身沒有品牌標(biāo)識(shí)的衣服，笑起來很有親和力，沒有絲毫的架子。

　　“正好有現(xiàn)成的模型框架，所以設(shè)計(jì)起來方便了許多?！?p>　　葉秋面帶微笑，禮貌的向鮑時(shí)東寒暄了幾句，然后朝車?yán)锎蛄藗€(gè)手指，示意肌肉勞工將假人模型的樣品給搬下來。

　　肌肉勞工那夸張的體格剛一出現(xiàn)，就讓鮑時(shí)東眼睛一亮，尤其是當(dāng)看見肌肉勞工臉上帶著面具時(shí)，鮑時(shí)東更是一陣好奇。不過他并沒有追問，相比較于去探究這個(gè)神秘工人的身份來說，明顯是驗(yàn)證假人模型的樣品更重要一些。

　　“看來得盡快招聘一批員工了......”葉秋在心中暗道。

　　雖然帶著肌肉勞工出門有暴露的風(fēng)險(xiǎn)，但葉秋如今得罪了劉德財(cái)，還有一個(gè)實(shí)力背景更加雄厚的張氏投資集團(tuán)，所以不得不小心謹(jǐn)慎一些，免得將自己陷入危險(xiǎn)境地。

　　等做完鮑時(shí)東的單子，葉秋就打算在網(wǎng)上發(fā)布一則招聘公告，招些員工來處理雜事，這樣他就能有更多的精力投入到夢(mèng)幻工業(yè)的擴(kuò)張上。

　　“就放那里吧！”

　　鮑時(shí)東在前面領(lǐng)路，見到肌肉勞工將看起來幾十斤重的假人模型單手夾在腰間，就這么將它輕松搬運(yùn)到服裝店倉(cāng)庫一塊事先準(zhǔn)備好的鋼板上，不由得眼皮直跳。

　　“假人模型的行走路線和造型動(dòng)作，已經(jīng)錄入內(nèi)置芯片里了，都是嚴(yán)格按照你說的T臺(tái)環(huán)境來設(shè)計(jì)的?！?p>　　葉秋拿給鮑時(shí)東一張圖紙，上面詳細(xì)介紹了假人模型的所有動(dòng)作幅度和路線圖，隨即又給了鮑時(shí)東一個(gè)遙控器，解釋道：“這是輔助操控的終端，可以控制電源，以及對(duì)假人的動(dòng)作進(jìn)行一些微調(diào)?！?p>　　“不過我不建議使用終端微調(diào)，那樣會(huì)使得假人的動(dòng)作看起來不連貫，除非假人在T臺(tái)上走秀時(shí)出現(xiàn)偏差，否則還是按照它原先的內(nèi)部指令運(yùn)行的好。”