第二十六章 工地的異常

　　想要讓無人機實現(xiàn)真正的無人操控，這其中需要克服很多的技術難點。

　　現(xiàn)在市場上的航拍無人機，一旦脫離了操控者的有效操控范圍，普通一點的會直接懸停或直線飛遠，智能一點的會主動搜索信號，自動飛回到遙控終端的旁邊。

　　葉秋購買的這兩架航拍無人機，就具有自動回程的功能，但還是需要人員操作，否則無人機無法判斷降落位置是否安全，很可能會因為撞擊到樹木或者一些別的東西而墜毀。

　　因此，這兩架無人機要想實現(xiàn)自動起降，最關鍵的一點，便在于動態(tài)識別技術！

　　而實現(xiàn)動態(tài)識別技術的關鍵，就是建模！

　　葉秋得對盤龍山的環(huán)境進行大量的數(shù)據建模，以此來告訴無人機，哪種形狀的物體是樹木和石頭，又或者是廠房、電線桿之類的，讓無人機能夠自己判斷前方是否危險，是前進還是后退，地面能否降落等等。

　　除了輔助無人機飛行之外，動態(tài)識別技術還在甄別可疑物體上具有很大作用。

　　動態(tài)識別技術的本質就是對比數(shù)據，查找相似的部分，所以葉秋只需要提前設置好目標模型的各種參數(shù)，通過對采集到的圖像數(shù)據進行匹配，就可以甄別出其中是否有相似的物體。

　　雖然葉秋現(xiàn)在手里沒錢去采購用于數(shù)據計算的服務器，但這并不妨礙他先對無人機的信號識別機制進行改碼，設計出一套簡單的飛控程序。

　　“這芯片不太行啊......”

　　倉庫內，一架價值五萬人民幣的航拍無人機，被葉秋給拆成了一堆零件，最終取出了一塊只有指甲蓋大小的電子芯片。

　　這塊芯片就是整個無人機的核心，它負責處理遙控終端發(fā)送來的電磁波信號，將代表不同含義的各頻段信息，轉義成電信號，由此來控制無人機的飛行姿態(tài)。

　　只不過，這塊芯片所能處理的信息量非常小，目前只能對前進、后退、左飛、右飛、上升、下降、通電、斷電、拍攝、燈光、懸停等十幾個命令進行轉義，無法處理更多的操作命令。

　　而葉秋所需要的，是一架即使沒有遠程服務器支撐，也能對周圍環(huán)境進行模糊處理的無人機。

　　所以，內存大小至關重要！

　　“早知道就不花這冤枉錢了......”葉秋搖了搖頭，哭笑不得。

　　他原本是抱著期待的心情，花大價錢購買這兩架專業(yè)的航拍無人機，想看看廠家的制造工藝，結果發(fā)現(xiàn)，全是組裝貨......

　　這里面唯一值錢的也就航拍攝影機了，但也貴不到哪兒去，所有材料加一起也用不了一萬塊錢......

　　真不如自己手動DIY來的強大！

　　“算了，先拿這個湊活著用吧。”

　　葉秋想了想，沒有選擇退貨，他現(xiàn)在最缺的是時間，金錢倒是次要，如果自己手動設計打造一架無人機的話，必然要耗費不少的精力，有些得不償失。

　　半天的時間悄悄過去，兩名肌肉勞工依舊在熱火朝天的用高精度加工機床生產騰達重工的第二架直升機零部件的訂單，而葉秋則趴在工作臺前，十指飛快的敲擊鍵盤，在電腦屏幕上寫下一行行代碼。

　　在他的手邊，擺放著那架被拆開的無人機，不過此時，無人機像是一個被剝了殼的螃蟹，里面的內部結構不再如原包裝的那般規(guī)則，而是變得擁擠起來。

　　除了原先的那些電子器件，葉秋還在里面添加了一套用在手機里的內存設備和讀寫裝置，大小為64GB。

　　與之相對應的，是無人機的整體重量增加了三十克左右。

　　“終于搞定了！”

　　隨著編寫的指令單元成功部署到無人機的內存環(huán)境中，葉秋長舒了一口氣，有些疲憊的捏了捏鼻梁。

　　“先試試看有沒有效果吧?！?p>　　葉秋摸著下巴，盯著工作臺上的無人機看了幾秒鐘，在確認自己的工作沒有什么失誤之后，動手拔掉了插在無人機上的數(shù)據線，將無人機組裝起來。

　　在念力的包裹下，這架無人機悄無聲息的飄出了倉庫大門，落在了外面的水泥地上。

　　隨著葉秋在電腦屏幕的虛擬控制臺上敲下打開電源的開關，門外的無人機頓時有了動靜，固定在機身四周的旋翼開始快速旋轉，吹的地面揚起灰塵。

　　過了五分鐘，無人機的電量從100%下降到了95%，葉秋記錄完數(shù)據，接著便將電機功率從20%直接拉到了70%！

　　嗡！

　　四臺電機發(fā)出嗡鳴，將電磁線圈中的電能轉換成動能，推動旋翼快速旋轉，制造出四股方向向下的強力氣流，推動無人機快速升空。

　　電腦顯示器上，一條條代表著無人機此刻飛行狀態(tài)的數(shù)據，正在急速跳動，但并沒有超出葉秋設定的警戒值，總體來說，起飛階段算是很成功。

　　這架無人機經過葉秋的改裝，在原有的基礎上增加了一套飛控系統(tǒng)，使它的四臺電機能夠獨立運行，各自輸出不等的功率，以此來調控氣流，讓無人機可以做出一些機動動作。

　　例如側飛、翻轉、傾斜、急停等等。

　　葉秋打開了無人機的航拍畫面，嘗試了幾個飛行動作之后，再次敲下了一行命令。

　　下一秒，懸停在山頂倉庫上方百米高度的無人機，便開始加速前進，不過航線卻是弧形的，若是仔細觀察的話，會發(fā)現(xiàn)它正以倉庫為圓心，緩緩的增加飛行半徑，做著螺旋飛行。

　　每繞一圈，飛行半徑都會增加五六十米。

　　“莊晨晨的效率倒是很快啊?！?p>　　葉秋查看著航拍畫面，發(fā)現(xiàn)龍晨建筑公司的建筑隊已經抵達了盤龍山腳下，一輛推土機正轟著油門，將靠近淮河邊的一塊空地推平。

　　建筑隊的工人井然有序的整理著工具和材料，看樣子他們是準備立刻動工了。

　　“嗯？”

　　可就在葉秋打算調整航拍攝像頭的方向時，畫面中某個工人的奇怪動作突然吸引了他的注意！

　　那名工人此時背對著建筑隊的方向，在一處草叢旁撒尿，但葉秋能清晰的看見，那人手里正拿著手機，對上頂倉庫不斷的拍照！

　　而且當對方發(fā)現(xiàn)天上有無人機靠近時，立馬將手機揣進褲兜，裝作沒事人一樣，晃著身子往草叢里呲尿。

　　葉秋眼中精芒一閃！

　　這人有鬼！