十六年夏，詔以皇長(zhǎng)子秦序?yàn)樘?，圣王管恒為太尉，滎?yáng)劉祁為司徒，舊梁太尉漁陽(yáng)耿靖為司空（注曰：此三公也）。
六月，詔復(fù)天下稅役半，遣光祿大夫侯談巡行江南州郡，發(fā)奸揚(yáng)善，摧劾不法。七月，復(fù)令郡縣察舉賢良。是歲，青徐大旱，開(kāi)廩賑災(zāi)。
十七年春，白衣鮮卑寇遼西。先是，季梁之時(shí)，鮮卑猖獗，侵盜北鄙。直梁亡，復(fù)陷遼東、河套、代郡之地，頻犯邊鄙，殺害長(zhǎng)吏，擄掠百姓，頗為禍患。鮮卑時(shí)分三部，東為白衣鮮卑，游于白山黑水之間，種洛二十余萬(wàn)，控弦近四十萬(wàn)（注曰：人落繁陰，最為昌盛）；中為鐵甲鮮卑，游于陰山東西，種洛七八萬(wàn)，上馬十余萬(wàn)（注曰：種落雖乏，而兵甲甚精）；西為黑衣鮮卑，種洛十余萬(wàn)，持刀幾三十萬(wàn)。
時(shí)白衣鮮卑十余萬(wàn)大壓遼西，帝詔群臣議討鮮卑。太尉圣王進(jìn)曰：“臣弟以為，末梁以降，索虜猖獗，荼毒百姓。今皇兄以神威席卷四海、囊括宇宙，關(guān)內(nèi)盡已大定，宜帥師親征，一清戎狄，絕百年之患，無(wú)使為子孫累也。”司隸校尉郜芝言曰：“索虜雖猖獗，不過(guò)一部之寇。陛下萬(wàn)金之身，天下之所賴，不宜躬臨征伐，應(yīng)另?yè)翊髮?，授以兵甲，劍指東北，囚虜自滅?！笔ネ豕虉?zhí)，郜芝固諫，帝遂稍寢其議。出，郜芝拜圣王曰：“方庭爭(zhēng)之事，為國(guó)家計(jì)耳，非敢沖犯九千歲?！笔ネ鯇?duì)曰：“君與在下同為社稷謀也，知卿心也。”（注曰：臣能不以公廢私，美矣）
夏，詔加圣王都督征討諸軍事，發(fā)冀、幽、并、司十五萬(wàn)兵赴遼西，以御鮮卑。王以趙之揚(yáng)為右路，卷甲徑發(fā)遼西，圣王大張旗鼓，以為虛勢(shì)，之揚(yáng)先軍破昌黎，斬首四千余級(jí)，虜鮮卑南部佐衛(wèi)大人。白衣鮮卑聞大兵已至，急請(qǐng)救于鐵甲、黑衣，鐵甲遂五萬(wàn)余騎犯雁門。
并州牧、小狼王聞，部大兵固壘于郡縣，躬將輕騎向代郡，令中山太守嚴(yán)聚發(fā)郡兵共圍代郡（注曰：中山為冀州地，而王以皇子，且直軍事，固敢令之），遂拔之，斷鮮卑退路。王乃南擊鐵甲鮮卑犯雁門軍，戰(zhàn)于野，王揮槊而前，身率騎出入于虜圍，手?jǐn)罔F甲鮮卑大單于于陳，鮮卑遂奔北，為王伏騎所劫，前后斬首三萬(wàn)余級(jí)，鐵甲鮮卑大震。
鐵甲既退，圣王連戰(zhàn)破白衣于遼西，盡復(fù)遼西地。至于遼陽(yáng)，鮮卑引高句麗為援，趙之揚(yáng)不利，遂持于遼陽(yáng)，圣王遣輕騎尋其水草而燒盡、藥毒之，固壘筑戍于遼西，乃還。帝嘉諸將功，賞各有差。
秋九月，詔立學(xué)于郡縣，諸令長(zhǎng)舉賢良才俊入教之。帝設(shè)壇祭天于洛北，以章功德。興洛陽(yáng)、長(zhǎng)安諸宮，假郜芝將作大匠以督之。遣使巡行州郡，以督勸農(nóng)桑。罷冀、幽、并三州田稅半（注曰：以此地有兵事故），有戎役之家賜布有差，普詔慰勞。
十八年春，鐵甲鮮卑復(fù)寇代郡，小狼王以羸兵為誘，餌之，大破其部。王遂輕騎逐北，絕漠拔其王庭，盡屠其部，鐵甲鮮卑之部遂不見(jiàn)于沙漠，余落奔逃于白衣、黑衣，復(fù)不成庭帳（注曰：鐵甲鮮卑遂滅）。帝嘉小狼王功，賜持節(jié)，加都督大漠諸軍事（注曰：此職前無(wú)故事，后無(wú)仿受），賞金銀帛玉巨繁。
夏，詔郡縣舉賢才，進(jìn)忠言，發(fā)不法，除未農(nóng)。河北大旱，詔罷州郡丁稅，開(kāi)倉(cāng)賑濟(jì)，轉(zhuǎn)運(yùn)關(guān)中糧以救并南、冀南諸郡縣。
冬，筑十七渠于河南地，民賴其利。詔有司督編修《梁書》之事，集朝中文采者共著。發(fā)詔禁河南郜氏、滎陽(yáng)劉氏、河?xùn)|薛氏、京兆冉氏、清河劉氏、濮陽(yáng)鄧氏、魏郡馮氏、魯郡薛氏、魯郡嚴(yán)氏七姓九族大宗之間互為姻親（注曰：此悉當(dāng)時(shí)之門閥也，然此令雖班，后亦不能窮盡）。
是歲，高句麗朝貢，盟誓與鮮卑絕，帝遂欲大發(fā)戎馬，以討鮮卑。