今天正好是周末，陸海決定把這個球形東西設(shè)計出來。
他把手機架好，打開攝像頭，對著桌子上的草稿紙，讓陸小邪也可以看到自己正在做的東西。
“首先是個球形。”陸海先在紙上畫了個圓，“然后，移動用輪子，這個可以弄成平時可以收起來的，那就加個收納倉好了。底下一個底座，可以伸縮，需要直桿齒輪，可以旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)用蝸輪還是行星輪？好像不行，得固定，加個固定的驅(qū)動齒輪。球外殼要可以打開，分成四部分還是三部分？三部分吧，三角結(jié)構(gòu)應(yīng)該是最穩(wěn)定的。輪子放在這三個部分，那就得三個輪子了?！?p> 陸海在紙上寫上了三個輪子，三個收納倉，然后在圓底下畫了一個小橢圓，標(biāo)注上底座。從底座位置往上到大圓上面畫了兩條直線，然后在頂部畫了個小橢圓，形成一個圓柱一樣圖形。在這個圓柱上靠近大圓頂部的地方畫上幾條橫線，標(biāo)注寫上直桿齒輪，又在這下面畫幾條豎線。
他想了一下，在小橢圓外又畫上一個同心小橢圓。同樣又畫了兩條直線到圓上面，同樣又畫了個小橢圓，組成一個更大的圓柱。然后在剛才橫線的地方和外圓柱的地方畫了一個小圓，寫上伸縮齒輪。接著在剛才的幾條豎線下方和外直線處畫上一個小橢圓，標(biāo)注寫上轉(zhuǎn)向齒輪。
然后他在小圓柱中心地方畫上一個橫短豎長的長方形，標(biāo)注寫上鏤空。以長方形的中心為交界點，向三個方向畫了三個相交的橢圓，然后標(biāo)注寫上了重力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
陸海換了一張紙，畫上兩個同心小圓，把外面的小圓三等分，畫了三個像葉子一樣的圖案。在葉子底部標(biāo)注上轉(zhuǎn)動軸。
陸海呼了一口氣：“運動系統(tǒng)完成，接下來可以加裝其他的東西了?！?p> 陸小邪有點疑惑：“你這個要怎么移動？”
“這個平時可以收成一個球，通過轉(zhuǎn)向軸控制，可以展開成三個花瓣一樣的東西。每個花瓣上這三個在靠近底座的地方，各有一個輪子，不管有沒有展開，都可以驅(qū)動輪子移動。中間有個可以伸縮的平底底座，可以把它伸出來，支撐整個球。如果遇上臺階，把球伸縮到臺階的上一階高度上，然后把一個輪子放上去，用重心系統(tǒng)調(diào)節(jié)球的重心到上個臺階上，再把底座收起來，轉(zhuǎn)動重心和輪子，把底座送上臺階再重心調(diào)整回來，然后重復(fù)這個動作，就可以上臺階了。”
“弄這么復(fù)雜，為什么不用四只腳移動呢？”
“那個東西太復(fù)雜了，還得編程實現(xiàn)怎么移動，我不會啊。而且四只腳移動，那得八個關(guān)節(jié)，就算只四個得轉(zhuǎn)向，驅(qū)動的電機就得十二個了。再說了，你也就是一個球啊，要承認自己身份！”
“我又沒不認！好吧，現(xiàn)在你說了算。”陸小邪果斷認慫，反正無論做成什么樣都好，都是給自己用的，總比現(xiàn)在自己只能呆在手機里強。
陸小邪居然認慫了，陸海很意外，不過接下來才是他頭疼的地方了。
“現(xiàn)在得看看還需要哪些配件？應(yīng)該要有個收發(fā)信號裝置來傳遞信息，有個音箱來發(fā)出聲音，有個麥克風(fēng)來聽見聲音，有個顯示屏來顯示，還有電池提供能源，另外移動中用到的電機至少得十一個，好多東西啊。”
“還有天線，可以再加個信號增強裝置。上次的無人機，你天線都沒弄，結(jié)果只能在屋頂飛?！?p> “能不提這事嗎？那個只是試手的作品，而且還沒改進呢。我們先算一下配件要多少錢吧。唉，木頭好像也不多了，不知道買木頭貴不貴。”
陸海打開物易，查找起來：“電機怎么這么多種，步進電機，伺服電機，還有閉環(huán)步進電機？去尋千上看看有什么不同?！?p> 伺服電機是閉環(huán)控制，通常傳感器可以實時感知電機狀態(tài)，然后就可以實時控制了。不過伺服電機，所以位置會超過要求，會在需要的位置波動，不是確定的穩(wěn)定狀態(tài)，對于移動精度要求非常高的來說，不是最好的選擇。
步進電機是開環(huán)控制，接收到多少信號，就會按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就會比較精確，但是開環(huán)控制，有時候丟失信號也不清楚，就會轉(zhuǎn)動一次。因此，又增加了一個反饋的閉環(huán)系統(tǒng)，就變成閉環(huán)步進電機，既精確又防止丟步。
還有一種簡化版的伺服電機，主要是用來控制航模的，所以被稱為舵機。
陸海研究了一下電機：“閉環(huán)步進作為控制應(yīng)該最好用了?？匆幌聝r格吧。呃，閉環(huán)步進電機這么貴，一個就兩百多，伺服電機也要近兩百塊錢。算了，用舵機吧，反正也不是搬重物，應(yīng)該夠用了，不行的話，到時加個扭力增強的齒輪就好了。嗯，一個舵機五十塊錢，十一個五百五十塊錢。我們錢剩下不多了吧，好像就五百多了？”
“算上深巷打賞里的錢，應(yīng)該還有六百多?！?p> “那也不夠啊，其他的都還要錢呢。唉，先算一算吧。要想信號遠一點，帶增強的發(fā)射機和接收機要一百多。喇叭、話筒都是小東西，算二十塊吧。電池，這個可以多配幾個，算一百塊吧?？偟乃阆聛硪税賶K錢左右?！?p> “錢不夠了，但我總覺得還差了什么。要不要我模擬推算一下？”
“別浪費能量，我再想想?！标懞Ｚs緊阻止，這些東西缺了可以再補，反正也沒打算一下子做出來。能量可是很難得的，還是得節(jié)省著用。
陸海仔細回想了一下：“木頭？好像剩下的不多了，我看一下，嗯，普通的木材，一立方米要兩千塊錢左右。這個原料也不便宜啊，我們之前是不是過于浪費了？”
陸小邪想起了上次的獎勵：“如果有那八萬塊錢就好了?！?p> “別想它了，已經(jīng)捐出去的東西了。”
“那找陸彤支援一點？”
“你覺得那個小財迷能拿出來？還不如找我爸媽實在?！标懞ｎD了一下，“算了，這個不著急，先把需要的東西想好，慢慢購入就是了，總會有收入的機會的。對了，我們是不是少了個控制中心，不然的話，一個個元件都得接信號轉(zhuǎn)換收發(fā)器?！?p> “唉，最重要的東西，居然不是一開始就想到的?！?p> “可是控制中心怎么弄？我是不是得去學(xué)編程，還有電路知識什么的？我怎么感覺一直想避開的東西，到頭來還是躲不掉?。 ?p> 陸海有些郁悶地抓了抓頭，自己終究是把事情想得太簡單了。
“呼~，先不管了，先吃飯去，然后去鳳凰山轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)?！?p> 一下子沒了心情，陸海把草稿紙收了起來，就去吃飯了。
飯后，他就往鳳凰山去了。陸海上次在鳳凰山的收獲非?？捎^，也不知道這一次能得到什么。不過這才過幾天，要是能再遇上事，陸海不知道是該說自己運氣好，還是衰神附體了。