孔子在魯國從政不順，新政之路終于走不下去，罷了，還是換個環(huán)境換個活法繼續(xù)求索。公元前497年，孔子率眾弟子離開魯國，開啟了周游天下的歷程。
孔子離開魯國后首先去的是衛(wèi)國。那么為什么首先選擇了衛(wèi)國呢？
魯國的北面是齊國。孔子40多歲的時候，去過齊國，而且住了近三年。在齊國受到齊景公的款待，但卻沒有被重用，又遭到一幫大臣的擠兌，甚至于要暗殺他，不得不倉惶奔逃回國。孔子對齊國本來沒有好印象，加之前不久齊魯夾谷會盟，孔子為維護魯國利益又開罪了齊國，在這時候就更不能去齊國了。
魯國的南國是邾國，這是一個小國，彈丸之地，豈能立足？
而魯國和衛(wèi)國，號稱兄弟之國。魯國是周初分封的重要姫姓諸侯國之一，到任的首位國君為周武王的弟弟周公旦的兒子伯禽。衛(wèi)國，也是周朝的姬姓諸侯國，都城朝歌，曾做過商城都城，歷史優(yōu)久之地。最初受封的國君是周文王嫡九子康叔。魯國和衛(wèi)國可謂是同宗同源。
衛(wèi)國當時在位的國君是衛(wèi)靈公，有禮敬賢士的名聲。衛(wèi)靈公是春秋時期衛(wèi)國一位很有作為又很有性格的國君，在位時間長達42年，從公元前534年至公元前493年。在他統(tǒng)治期間，衛(wèi)國很富庶強盛。
因此衛(wèi)國在諸侯國中贏得了多君子賢人的美譽。衛(wèi)靈公手下的大臣中，彌子瑕很有才干，信義而孝道，深受靈公喜歡；林國見賢必舉薦，還把自己的俸祿分給未出仕的賢者；慶足遇大事則起而治之，無事則退而容賢。靈公對林國和慶足信任而尊重。大夫史狗、史魚、蘧伯玉等人，都是有名的君子。衛(wèi)靈公用這些有才華的人輔佐朝政，衛(wèi)國呈現(xiàn)民主和諧，經(jīng)濟繁榮的景象。
孔子一進入到衛(wèi)國，看見衛(wèi)地人煙稠密，與他到過的其它國家對比鮮明，不禁脫口而出說道：“這里人口真多??！”
在出魯國奔衛(wèi)國的路上，孔子與弟子們一路討論治國為政之道，一半是討論在魯國為政失利的教訓，一半是討論諸侯各國的政治得失，弟子們爭先恐后發(fā)表自己的看法。聽孔子說衛(wèi)國人口多，前面駕車的冉有立刻轉過頭來問道：“人口多了，應該怎么辦呢？”
“使他們富裕起來。”孔子回答。
冉有又問：“民眾富裕起來以后，又該怎么辦呢？”
孔子不加思索地說：“對他們施行教育。”
孔子“庶—富—教”的治國方案，正是善治社會發(fā)展的一般規(guī)律。人口多了，首先要讓百姓富起來，富起來后要施行教化，既要有富裕的物質(zhì)生活，又要有豐富的精神生活，社會才能健康有序地發(fā)展。
孔子之所以選擇到衛(wèi)國，還因為衛(wèi)國是富而不弱，國家不大，但在諸侯國中頗有地位。衛(wèi)靈公很有軍事才能，打起仗來很勇猛。公元前502年，衛(wèi)國聯(lián)合齊國攻打晉國，衛(wèi)國與晉國在中牟對峙，衛(wèi)靈公帶兵車五百乘，而晉國有兵車千乘。衛(wèi)靈公對將士們說：“我們衛(wèi)國的兵車只有晉國的一半，我本人可以抵他們的另一半，我們足以和他們匹敵！大家前進吧！”。率領衛(wèi)國軍隊氣勢洶洶地沖上去。
晉國軍隊中有一位從衛(wèi)國叛逃過去的褚?guī)熎?，他跟晉軍將領說：“衛(wèi)國的兵力雖少，但衛(wèi)靈公親臨前線，他們士氣旺盛，是不容易戰(zhàn)勝的，我們不如避開他們，回頭對付齊國的軍隊。”于是，晉軍避開衛(wèi)國軍隊，去攻擊齊軍，結果獲得了勝利，繳獲齊國的戰(zhàn)車五百乘。
孔子對衛(wèi)國持有良好的印象，還在于衛(wèi)國文化發(fā)達，和魯國有些相似，禮、樂盛行，當時文化上有“鄭衛(wèi)之音“的說法，即指鄭、衛(wèi)二國的音樂聞名于諸侯各國。秦國承相李斯曾上書秦始皇，建議：棄叩缶擊甕而就鄭衛(wèi)，退彈箏而取《韶》《虞》，意思是大力推廣源自衛(wèi)國的韶樂和虞樂。
孔子選擇來到衛(wèi)國還有個最現(xiàn)實的原因：衛(wèi)國與魯國相距很近，大夫士人之間經(jīng)常往來走動，保持各種密切的聯(lián)系。衛(wèi)國的很多大夫士人都是孔子的朋友，孔子的學生子路的妻兄顏涿聚即衛(wèi)國的大夫?？鬃拥牡茏又校酉?、子貢等得意門生就來自于衛(wèi)國。
孔子到了衛(wèi)國后，顏回與子路首先來到顏涿聚家。顏涿聚是衛(wèi)國的賢大夫，家資豐厚，在衛(wèi)國有很有社會地位和影響。顏回與顏涿聚同為小邾子顏友的后人，他和子路過去就和顏涿聚多有往來，在顏涿聚被囚禁時還幫助過他。
顏回、子路告知孔子到衛(wèi)國來的真實情況，希望顏涿聚能把孔子一行推薦給衛(wèi)君。顏涿聚不但答應了二人的請求，還把孔子一行安排在自己家中食宿。
孔子住在顏涿聚的家里后，顏涿聚拜孔子為師，虛心向他學習。隨著對孔子了解的深入，他非常佩服孔子的博學與仁德，顏涿聚說：周成王曾和戲子侏儒一起玩耍，非常盡興，但解決重大問題時，必找有德之人商談，所以能將天下治理好。季氏雖有十數(shù)個孔子弟子為家臣，但要解決重大問題時，卻找戲子和侏儒商量，所以不得善終。
經(jīng)顏涿聚及孔子的朋友蘧伯玉等人的推薦，衛(wèi)靈公接見了孔子及顏回、子路一行。
衛(wèi)靈公與孔子談論國家治理之道，孔子侃侃而談，從仁、義、禮，到庶、富、教，說地衛(wèi)靈公連連點頭。衛(wèi)靈公開始非常尊重孔子，他問孔子：“你在魯國的官俸是多少？”孔子回答說：“官俸是粟子六萬小斗。”衛(wèi)靈公也給了孔子六萬小斗粟子的俸祿。于是孔子一行從顏涿聚家搬出自立館舍居住。
衛(wèi)靈公非常仰慕孔子的才能和名聲，但是，作為一位長期執(zhí)政，老于世故的國君，他對孔子不是非常信任?？鬃邮囚攪母吖伲蝗婚g帶一幫文武能人來到小國衛(wèi)國，不能不讓衛(wèi)靈公懷疑。所以，衛(wèi)靈公沒有讓孔子參與到衛(wèi)國的朝政中。
顏回隨孔子在衛(wèi)國住了十個月。有人向衛(wèi)靈公進言說：“孔子是魯定公的股肱之臣，能言善謀，以齊國這個能臣倍出的強國，在夾谷之會上都敗給了孔子，被迫割讓了土地，如果孔子他們是為魯國圖謀衛(wèi)國而來，該怎么辦?”
衛(wèi)靈公對孔子起了疑心，遂派公孫余假暗中監(jiān)視孔子師徒，公孫余假帶了兵仗在孔子那兒走出走進。
孔子恐受其害，便匆忙離開衛(wèi)國。