經過一夜的急行軍，這支鮮卑騎兵終于到了上谷郡沮陽城。
眼前一座巍峨的邊城矗立，那是上谷郡沮陽城吧，鮮卑大人柯夫羅此時收到了斥候的報告。
從薊州方面的漢軍正在朝著上谷方向移動，從冀州中山方向也有漢軍在集結，從遼西附近入寇的鮮卑軍被烏桓人和漢朝軍隊堵在遼西，根本無法支援，這支高機動性的鮮卑軍正面臨一個嚴重的問題，他們正在被包圍。
那就去沮陽吧，鮮卑大人柯夫羅面色輕松地說道，柯夫羅大人是鮮卑燕山北麓最大的部族之一的首領，其部落有戶五千戶，控弦引矢之士近萬，在檀石槐時期，就被冊封為大人。
年輕時跟隨檀石槐南征北戰(zhàn)，因此在鮮卑部族中威望極高，檀石槐死后，其子和連繼位，在鮮卑內部，很多部落都不承認其地位，只有柯夫羅堅定支持和連，從而讓和連順利繼位，可以說，柯夫羅現(xiàn)在的地位正是“顧命大臣”的角色。
上谷郡，柯夫羅已經來過很多次了，他從十幾歲的時候就跟著父親到這里來劫掠，他的父親也是死在這里，被一個漢朝將軍用一把長矛刺穿了頭顱，他怒從心起，親手砍下了那名漢朝將軍的腦袋。
如今，柯夫羅自己也五十歲了，這次來漢朝，他也帶著自己的兩個兒子，前軍副將哈瀘和多魯那，從這里回到草原，漢朝軍隊就不會再追擊了，前幾年，漢朝最后一次主動進攻出高柳城，柯夫羅率軍埋伏全殲了這一支出塞的軍隊，其主將夏育，只帶著十幾騎逃回了漢朝。
真是一個令人熟悉的地方，他又想起了，他三十歲的時候殺進城去，親自斬下了上谷郡都尉的頭顱，從那次以后，他被部落推舉為首領，那也是二十年前的事情了吧，柯夫羅嘆息道。
從涿郡一路到上谷的路上，這支鮮卑騎兵所獲頗豐，無數(shù)漢朝百姓，地方豪族都遭受了巨大損失，乃至失去生命。
在鮮卑軍一路燒殺搶掠前往上谷的時候，在他們的身后遠遠地跟著一支只有二三十人騎兵隊伍，這支騎兵是涿郡本地的地方游俠、豪族組織起來的小型武裝，武器都殘次不齊，衣甲也不統(tǒng)一。
但是北方男兒尚武尚戰(zhàn)，他們得到鮮卑人入寇涿郡的消息都積極從家鄉(xiāng)趕來，每個人心里都裝著一口氣，絕對不能讓這幫天殺的畜生輕易回到草原。
他們不顧生死，輕裝簡從地跟著這支強大的鮮卑騎兵，是為了尋機能夠在官軍的大部隊進攻之時加入戰(zhàn)斗，從而獲得軍功，這支騎兵隊伍領頭的人是涿郡本地樓桑村人士，姓劉名備，字玄德，今年方才二十二歲，是當?shù)赜忻暮纻b！自小有遠志，好結交英雄，年少者多附之。
先主姓劉，諱備，字玄德，涿郡涿縣人。
——《新漢書·劉備紀》
劉鎮(zhèn)等三人被關在囚車里面，跟隨著鮮卑大軍向北方而去，鮮卑人入寇內地，不但搶糧食，鹽鐵，最重要的一點就是搶奪人口，特別是壯丁。
劉鎮(zhèn)看到，隨同一起的還有很多個囚車，足足有十幾個，囚車里面裝了兩三百人，這些人都是鮮卑要擄到草原上的人口，除了工匠以外，把男人擄掠回去和烏桓作戰(zhàn)，擄掠女人繁衍人口，而老弱則被無情地殺害。
劉鎮(zhèn)等三人被關在一個囚車里，這一路上，劉鎮(zhèn)親眼目睹了鮮卑人對漢人的暴行，他們每當遇到一個村子或者人口聚集的地方，騎兵就一窩蜂地沖進去，燒殺搶掠，無惡不作，每個鮮卑人都如同冷血的野獸。
他們殺戮，奸淫，擄掠，而他們的將領則縱容著所有士兵的胡作非為，每過一個地方，就有漢人像牲口一樣被關進囚車里，既有女人，也有男人，鮮卑人走后，那些村子全部都變成了灰燼。后世在史書上記載的只有兩個字“入寇”，但是這兩個字背后的是無數(shù)百姓的流離失所，是無數(shù)人失去生命。
劉鎮(zhèn)等三人咬牙切齒地看著眼前的慘狀，他們怒氣上涌，卻又無可奈何，劉鎮(zhèn)心中暗暗發(fā)誓，如果有一天能夠率軍連營，一定要親手驅逐這群強盜。
和劉鎮(zhèn)此時心情一樣的還有跟在身后的劉備，這是劉備成年后第一次決定離開家鄉(xiāng)追擊鮮卑，遠遠追在鮮卑人身后的劉備，看著被鮮卑人荼毒的百姓，心中的憤怒逐漸燃燒，和劉鎮(zhèn)立下了相同的誓言。
在鮮卑軍一路燒殺搶掠的時候，幽州刺史都尉鮮于輔率領的五千幽州軍終于趕到上谷城下，鮮卑軍從這里越過上谷，就可以回到草原，但是眼前，是五千全副武裝，戰(zhàn)斗經驗豐富的幽州軍。
是漢軍！當囚車轉過一座山崗，劉鎮(zhèn)看到上谷城前，一片紅色的海洋，那是大漢官軍的顏色，終于有救了！
劉備等人潛藏在山谷里大喜道：看到上谷城前那一片紅色的海洋，那是我們大漢的軍隊，劉備心中大喜，等雙方開戰(zhàn)以后，自己要看準時機，作為一支奇兵加入戰(zhàn)斗，一定要親自手刃敵軍！
柯夫羅很清楚，這次深入漢境的目的只有一個，那就是搶東西，現(xiàn)在，他們的目的已經達到了，三路兵馬同時出兵的目的就只有一個，讓漢軍反應不過的時候突入進去而旋風撤退。
畢竟在幽州這個地方，也有好幾萬漢軍，人數(shù)是他們的好幾倍，沒有能夠趁黑拿下涿縣，戰(zhàn)役目的就沒有達到，但是劫掠的戰(zhàn)略目標已經達到。
此時，正應該帶著豐厚的戰(zhàn)利品撤退才對，眼前雖然有五千漢軍，戰(zhàn)斗的意義已經不大了。
哈瀘，你率本部一千騎，監(jiān)視敵軍，不求殺敵，避免他們沖上來，我率一千騎在你身后壓陣，多魯那，你率一千騎帶著搶來的東西和人口即刻從廣寧撤退，在那里等我們一起回去，再往北就是他們的部落了，飽經風霜，履歷豐富的柯夫羅大人選擇和兩個兒子各分一支人馬，分批撤退。
此時，在幽州刺史都尉鮮于輔的軍中，鮮于輔將軍正在不知道如何是好，在接到突然有一支鮮卑騎兵突入涿郡之后，幽州刺史劉虞大人派遣他迎敵，給他的命令只有一個，那就是把他們趕出幽州。
當他率領著五千幽州軍先奔涿縣撲了個空，當各地斥候的報告說，鮮卑軍朝著上谷前進，他又率軍狂奔幾百里，終于又到了上谷，好在，沮陽城還沒有丟失，但是，又應當如何面對眼前的三千鮮卑騎兵呢？
雖然鮮于輔的五千幽州軍里面，也有一千余騎兵，但是戰(zhàn)斗力自然遠遠不能和鮮卑相比，他們的馬更快，刀更利，箭更準，常年在邊境和鮮卑周旋，鮮于輔心里是清楚鮮卑軍的優(yōu)勢的，所以，他此時反而不希望和鮮卑一戰(zhàn)，能夠保住上谷不被鮮卑人攻破，才是上策。
戰(zhàn)場的形勢瞬間變得詭異起來，本身是不遠萬里追擊鮮卑的幽州軍，此時突然變?yōu)榉烙鶢顟B(tài)，一直被攆著跑的鮮卑軍，此時正在從容地后撤，兩方軍隊，足足過了一個時辰，居然都沒有碰撞在一起。
劉備在山谷焦急地等待著戰(zhàn)場開戰(zhàn)，可是，眼看著鮮卑的后軍已經逐漸脫離戰(zhàn)場，漢軍卻還沒有一點行動，這是要眼睜睜地看著鮮卑人逃走么，領軍的大將到底是誰啊，怎么可以如此窩囊！
將軍，末將請軍騎兵一千，突擊敵陣，漢軍軍營中，一員戰(zhàn)將身材魁梧，儀表不凡，說話人正是鮮于輔副將閻柔！鮮于輔看著眼前的這個身材魁梧的副將說道；你曾經被鮮卑俘虜，應該知道敵人的厲害，如今我們眼看著要把這幫災星送走了，此時你去惹他們干什么，你有幾個腦袋夠鮮卑人砍的？
將軍，閻柔跪地而道；不錯，我是曾經被鮮卑俘虜，我在鮮卑生活十余年，所以，我了解鮮卑人的戰(zhàn)斗方式和生活習性，這次他們貿然深入我幽州腹地，一定是遭了雪災，才會剛剛入冬就來劫掠，如果我們眼睜睜的看著他們把劫掠來的東西輕而易舉地送出塞外，就能夠讓他們將養(yǎng)一個冬天，然后再等到春暖花開的時候再來搶我們，他們現(xiàn)在在漢境，四方奔走都不容易，冀州援軍也正在路上，劉虞劉大人也正在調兵遣將，目前敵人前有長城阻礙，后有我們死纏不放，目前我軍正應該主動出擊纏住他們，只需要兩三天，等各路援軍到了就可以全殲他們。
鮮于輔被閻柔說得有些心動，自從熹平年間，朝廷派遣三路大軍出塞征伐鮮卑，而全軍覆沒以后，整個北方邊境就沒有哪一年是安靜過。
如果這次可以真的如同閻柔所說，緊緊咬住他們，等到援軍趕到，說不定真的可以立下大功，說不定還可以升職，可是又一想起如果不能勝利，兵敗被追究責任，自己又有些迷惘。
將軍，末將請求率軍出擊，如勝，則是將軍運籌得當，臨機決斷，命我出擊，如敗，則是閻柔不遵將令，未得將軍允許，擅自出擊，所有責任，都出自我一人！閻柔凜而道！
好，一言為定，鮮于輔被閻柔徹底打動，并且也沒有了任何的顧慮，我軍所有騎兵就全部托付于你，另外，再撥你一千弓弩手給你壓陣！，我自率三千步卒在你身后，你如勝利，我率軍掩殺，如果你不勝，我率軍退入沮陽城自保，閻柔，勝與不勝，全在你身上了！
閻柔跪地而道：請大人靜等末將凱旋！
閻柔終于得到鮮于輔的同意，傳令道：即刻披掛上陣，點起一千騎兵，一千弓弩手，準備出擊！
廣陽閻柔，少沒烏丸、鮮卑中，為其種所歸信。
——《新漢書·閻柔列傳》