走進實驗室,各種機械加工設(shè)備,非常整齊的安裝在水泥地面上。車銑刨磨、電氣焊等等,李翔要用到的設(shè)備,這里基本齊全,只是型號有些老舊,不過也不是不能用,無非加工的時候慢一些罷了。也有近幾年才采購進來的新設(shè)備,像是金屬3D打印機、激光切割機這些,估計很難用到。
找了塊空地,李翔把一直背在身上的背包放下來,從中取出三腳架和攝像機支好,這就打算開工。
孫景輝一直跟在李翔的身后,看到李翔此時的動作,好奇的問道:“你這是要進行視頻拍攝嗎?”
“是啊,我打算把整個加工過程全部記錄下來,然后剪輯一下,發(fā)到網(wǎng)上去。這個實驗室,沒什么需要保密的設(shè)備吧?”
“這就是個給學(xué)機械的本科生練手的實驗室,能有什么保密設(shè)備,你想拍就隨便拍。聽孫教授說,你想做個機器人,什么類型的,雙足機器人,還是履帶機器人?”
“當然是履帶機器人,雙足機器人結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,維持平衡就要占用大量的算力,不是波士頓動力那種大公司,玩不起雙足。這是設(shè)計圖紙,孫哥幫我看看,原材料的問題如何解決,要不要去外面購買一些鋼板、鋁材什么的?”
孫景輝從李翔手里接過圖紙,粗粗瀏覽了一遍,說道:“你這做的是電影里那個機器人瓦力吧,設(shè)計的真夠細致的,各種活動部件都有。我看這機體體積也不大,就不用專門去采購原材料了??吹浇锹淅锬嵌褕髲U零件了沒,那都是學(xué)生練手做報廢的工件,還沒來得及處理。你從中挑揀一些邊角料,直接拿來用就可以了。實在找不到的,咱們再去外面購買?!?p> “那也成,麻煩孫哥給我開一下電源,咱們馬上動工。”
有免費的材料來源,李翔自然不會拒絕,來到那堆報廢零件前,挑挑揀揀,很快就選出不少能用的材料。
接下來一個上午,李翔都用來制作瓦力機器人的機身主體,氣割、電焊、氬弧焊、角磨機,輪番上陣,碰到需要精密加工的部分,還動用了激光切割、線切割和車床。孫景輝也一直沒離開,在旁邊幫了不少的忙。快中午的時候,機身主體宣告完成,李翔又用角磨機,找了下平,磨掉焊接造成的毛刺和突起,最后噴上一層防銹漆,放在一旁風(fēng)干,下午再噴上黃漆,打上字跡,就算是完美了。至于要不要做舊,特意整成電影里銹跡斑斑的樣子,這個等全部完工以后再說。
中午,李翔拉著孫景輝,去學(xué)校附近的飯店吃了一頓飯。孫景輝犧牲業(yè)余時間,來幫他制作機器人,雖然是看在老爸的面子上,但李翔也不能沒有任何表示。直接給錢不合適,請他來飯店搓幾頓,就是個不錯的主意。
“老弟,你這臺機器人,想要做成遙控的,還是AI自動控制的?”
“當然是AI自動控制,瓦力機器人周身那么多的可動關(guān)節(jié)和伺服電機,如果用遙控,要多少通道的遙控才能控制的過來,12通道,還是24通道?那也實在太麻煩了,不如直接上AI智控?!?p> “編寫智能AI可不是一個小工程,你做好準備了?”
李翔夾了一口菜,送進嘴里,有些含糊不清的說道:“當然做好準備了,在開始制作機械部件之前,我就已經(jīng)完成了整個機器人的動力電路和電子控制部分的設(shè)計。電路圖已經(jīng)交給制作PCB(印刷電路板縮寫)的公司去打板,過兩天就能快遞過來。里面用到的智能控制代碼,也做了個大概,剩下的就是機器人組裝完成后的調(diào)試工作了?!?p> 孫景輝向李翔伸出一個大拇指,說道:“那你是真牛,智能控制可是全球諸多機器人公司,投入海量資金全力研發(fā)的前沿領(lǐng)域,你能在這方面有所建樹,那是真的了不起。”
“做的再好,不過是個玩具罷了,和孫哥你研究的汽車自動駕駛沒法比?!?p> 李翔也是上午一起工作的時候,聽孫景輝聊起過,他正在做汽車自動駕駛方面的研發(fā)工作,碩士論文就想寫這一方面的內(nèi)容。
孫景輝苦笑了一下,說道:“要實現(xiàn)真正的自動駕駛實在是太難了,現(xiàn)在各大汽車廠商的通用做法是激光雷達加光學(xué)影像分析做眼睛,車載電腦和云計算作為大腦,然后通過智能學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)對比判斷,來解決實際行車過程中,碰到的各種各樣的問題。這其中的每一項,都需要投入海量的資金,和人力物力研發(fā),才能有所成就。我就一個人單打獨斗,能有多少作為。我現(xiàn)在都有些后悔當初論文選題的時候,跳進自動駕駛這個大坑了?!?p> 聽到孫景輝的吐槽,李翔心底不禁有了些許的想法。他的隨身空間之中,還躺著一輛出自異世界的電動超跑呢,上面就有現(xiàn)成的自動駕駛技術(shù)。當時之所以沒有解析,是因為解析需要的積分太高,竟然要十萬。今后積累的積分多了,未必不可以將那輛車拿出來,通過解析技能,獲取上面的各種黑科技,在汽車制造上插一腳。如今國內(nèi)很多車企和其他大公司,都在新能源汽車領(lǐng)域發(fā)力,崛起了很多的造車新勢力,多李翔一個也算不得什么。不過造車需要投入大量的資金,也需要大量的專業(yè)人才,就算要做,也需要等李翔的公司開起來,有了大筆的現(xiàn)金流和一定的人才儲備,才有可能。這個孫景輝倒是個人才,年紀輕輕,很有想法,動手能力也不錯,等成立公司的時候,想辦法把他拉進來。
“碩士論文而已,哪里用那么的全面,你只要抓住其中的一個環(huán)節(jié),解決一個小問題,就已經(jīng)足夠你畢業(yè)了。像是智能超車判斷、障礙物自動識別、雷達和光學(xué)影像疊加算法等等,這些細分領(lǐng)域,你只要能解決其中一項,一篇好論文不就出來了?!?p> “完成其中一項也很有挑戰(zhàn),目前我是一點頭緒也沒有?!?