第21章 電磁炮

　　金榜說：“她都不認(rèn)識我?！?p>　　“那就一直暗戀下去？”

　　“師弟，你還小，還不懂社會(huì)上的規(guī)則，看到她旁邊的手包了嗎？20000多，她身上穿的衣服，戴的手鏈，加一起也好幾萬?！?p>　　劉牧說：“其實(shí)你倆不認(rèn)識，根本也不熟，所以你是喜歡她的白、美還是富呢？”

　　“被你小子一說咋這么俗氣呢，就不能單純欣賞嗎？喜歡是一種感覺，懂嗎？”

　　“根據(jù)科學(xué)解釋，不管是男生的喜歡，還是女生所說的感覺，都是一種X沖動(dòng)。所以，你們不認(rèn)識，完全不熟悉，不是內(nèi)在美的欣賞。”

　　金榜認(rèn)真想了想，說：“大概是她平易近人吧，雖然很白很美很富，成績也非常好，但是對人很溫和，很有禮貌，這一股氣質(zhì)讓我著迷吧?！?p>　　“不打算追？”

　　“追個(gè)屁啊，追她的男生多了，都比我高，比我?guī)?，比我富?！?p>　　金榜瞬間泄氣，這是女神級妹子，在江海大學(xué)，能追到女神級妹子的，都是什么人？帥出天機(jī)的才華，要么就是又富又帥出天際的才華。

　　“那就打算這么一直看著？”

　　“不是很好么，以后我回憶的時(shí)候，都是美好。”

　　“好像很有道理，我們還是吃個(gè)飯回去看看項(xiàng)目進(jìn)展吧?！?p>　　“你小子，開學(xué)高三，按說也該開竅啦，我看徐有雄對你很有意思，很澎湃啊有沒有?！?p>　　“師兄，我現(xiàn)在滿心思都是拯救地球，哪有時(shí)間糾結(jié)小情小愛?！?p>　　兩個(gè)半球，你不拯救！偏偏拯救一整個(gè)圓球。

　　金榜：……你狠。

　　晚上六點(diǎn)。

　　錢昊把兩維舵機(jī)買回來，完成接線，并且用Arduino控制器進(jìn)行調(diào)試。

　　劉牧檢查了一下后說：“舵機(jī)的控制口不要接在DO口，接在AI口?！?p>　　錢昊質(zhì)疑道：“師弟，你懂不懂，舵機(jī)是靠20-100Hz的PWM波形控制，當(dāng)然要用DO口控制?！?p>　　“DO的確可以，但你看到舵機(jī)運(yùn)行中的抖動(dòng)嗎？接上AI端口，直接調(diào)用舵機(jī)伺服控制函數(shù)，先水平反復(fù)控制，我看看控制角度?！?p>　　錢昊還要爭辯，金榜嗔道：“照做，照做?！?p>　　他不情愿地更換了輸出端口，心里嘟囔著，怎么能用模擬輸入口控制呢。

　　他沒這么用過。

　　接好線之后，一時(shí)也寫不出代碼。

　　劉牧坐下說：“讓我來吧，提高效率?！?p>　　一分鐘不到就寫好了代碼，其實(shí)非常簡單，幾行而已。

　　水平舵機(jī)來回?cái)[動(dòng)，但是舵機(jī)的運(yùn)行角度是270度。

　　又試了一下垂直舵機(jī)，運(yùn)行角度是180度。

　　金榜對著錢昊喝道：“看到?jīng)]，舵機(jī)運(yùn)行是不是更平穩(wěn)，你小子沒水平、沒見識，還質(zhì)疑牧師弟，很可笑、很淺薄，知道不？”

　　幸虧錢昊臉黑，看不出羞窘的通紅。

　　劉牧問：“買90度舵機(jī)了嗎？”

　　錢昊連忙找了出來。

　　好不容易跑一趟電子市場，肯定要多買，備足余量。

　　這是任何一個(gè)做過項(xiàng)目的同學(xué)，都該具備的工程常識。

　　“舵機(jī)的誤差本來就大，尤其是往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的中心位偏移，現(xiàn)在水平舵機(jī)是270度，左右調(diào)控時(shí)會(huì)帶來很大誤差，水平舵機(jī)換成180度；而上下需要支撐電磁炮重量，發(fā)射時(shí)越穩(wěn)越好，用90度舵機(jī)最穩(wěn)誤差最小?！?p>　　劉牧一直都是注重細(xì)節(jié)、精益求精。

　　工程項(xiàng)目，差之毫厘謬以千里。

　　金榜忙喝道：“錢昊，立馬的更換，你這一點(diǎn)兒誤差，那一點(diǎn)兒誤差，做出來就是垃圾，怎么跟別人競爭？大家都是一個(gè)肩膀扛著一個(gè)腦袋，你指望怎么比人強(qiáng)？”

　　錢昊老老實(shí)實(shí)更換舵機(jī)去了。

　　不等劉牧開口，金榜問：“王萍，線圈繞制怎么樣了？”

　　32組線圈整整齊齊放在小盒子里，甚至還多出來四個(gè)。

　　王萍解釋，其中兩個(gè)繞制得不夠緊密，防止不準(zhǔn)確，就繞制一個(gè)備用。

　　嚴(yán)肅、認(rèn)真，一絲不茍。

　　工科女生好樣的。

　　劉牧贊嘆：“師姐完成得非常好，下面我們就來測試一下哪種線圈最適合比賽要求。”

　　再次打開題目，劉牧解說：“今天下午我去打臺球，觀察了很多次相撞擊后的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁炮擊打3米距離的要求，而且限定了供電電源的電壓，這里面其實(shí)就有一條隱藏要求?！?p>　　金榜：“韓開云，你知道什么隱藏要求嗎？”

　　韓開云還在弄樹莓派中的圖像處理，一臉懵逼。

　　“你這個(gè)隊(duì)長怎么當(dāng)?shù)?？題目要求不給研究透？”

　　“我……我也沒時(shí)間呀?！?p>　　“都是借口，拉/屎的空檔不能刷一遍題目，非得去刷新聞、看小說？”

　　“……”韓開云有口難言，我便/秘啊。

　　“看看你們現(xiàn)在墮落的，高中時(shí)代多少門課程？作為學(xué)霸的我們，學(xué)習(xí)之余還不照樣踢球、玩游戲、看小說、嗑瓜子、侃大山……時(shí)間么，就像那什么，擠一擠肯定有的?！?p>　　劉牧很注重效率，直接打斷，說：“電磁炮的原理很簡單，把電能存儲(chǔ)在超級電容中，然后一瞬間釋放給線圈，片刻強(qiáng)電流在線圈中產(chǎn)生強(qiáng)磁力；根據(jù)高中物理能量守恒和動(dòng)能定理，磁彈飛出去的初速度跟超級電容中的電能正相關(guān)，而想要精準(zhǔn)命中靶心，磁彈的初速度要盡可能大，才能減少飛行過程中的重力影響。題目限定了電源24V以下，瞄準(zhǔn)射擊時(shí)間30秒內(nèi)，考察點(diǎn)就很明確了?！?p>　　三人同時(shí)想，考察什么？

　　他們都知道，電賽是限定時(shí)間內(nèi)的工程項(xiàng)目。

　　大方向非常重要，那解題就是非常關(guān)鍵的一步。

　　金榜趁機(jī)罵道：“看你們?nèi)齻€(gè)那懵逼的表情，根本沒理解要求。”

　　韓開云心里懟了一句，你知道你說呀。

　　劉牧不喜賣關(guān)子，繼續(xù)說：“超級電容蘊(yùn)含電能為CVV/2，電壓V作用要遠(yuǎn)大于C，如果我們按部就班電壓只用24V，想要優(yōu)秀的電磁曲線初速度，就得加大電容量C，而電容量C過大，充電時(shí)間必然很長，30s的瞄準(zhǔn)射擊就不夠?！?p>　　金榜噴道：“看看你們?nèi)齻€(gè)那迷茫的小眼神，還不懂嗎？必須要升壓?！?