四旋翼無人機巡線的精度太差，每次都識別不了那根線。
題目要求巡視的線太細了。
一直到下午兩點還沒有頭緒。
史境陷入崩潰當中，他借著說要上廁所的空檔，給室友韓開云打了一個電話。
“章博士說你們的項目能得國一特優(yōu)?！?p> “差不多吧，章博士的眼光還是毒?！?p> “你們怎么做到的？別瞎扯，你的實力水平我很清楚?！?p> MMP，想裝一下都不行。
兩個人畢竟一起睡了兩年，知根知底。
“就我嫡親師弟，牧神，特么太強大了，分分鐘就把電磁炮搞定，最后還嫌棄難度太低，哎，看得出來，牧神的實力尚沒發(fā)揮出十分之一?！?p> 什么心情？
史境此刻很懊悔，為什么那一局的剪刀石頭布，我就輸了呢？如果我贏了，那現(xiàn)在躺贏國一特優(yōu)、不必熬夜、與隊友愉快打游戲的人就是我！而沮喪崩潰、忍受章博士奚落謾罵、無人機一直撞線、偷偷哭了三次的人就是韓開云。
為什么？
為什么命運要待我如此殘酷。
為什么我明明想出錘頭、卻出了布。
我就像一個傻瓜。
哪里有一點雙一流名牌大學、優(yōu)秀學霸的樣子。
于是，史境果斷撥打了一個電話。
他記得小學曾學過的一篇寓言：亡羊補牢。
史境帶著嘶啞的哭腔撥通了周峰的電話。
“周老師，我們一直撞線。”
“周老師，我們一夜沒睡，崩潰了?！?p> “周老師，韓開云他們提前完成，把把10環(huán)，妥妥的國一?！?p> ……
周峰笑得很愉快，道：“呵，我就知道小小電賽不可能難到劉牧，果然如此，小牧從來不會讓我失望，次次帶來驚喜，有此弟子……”
“周老師，我們所剩時間不多。”
“那你們抓緊時間，趕緊做呀，熬了一夜么，你們都還年輕，再堅持幾個小時就結(jié)束啦，加油，凡事有始有終?！?p> “周老師，我們需要牧神的指導(dǎo)。”
周峰思考著，沉吟片刻，說：“當時分組，章涵指導(dǎo)你們，他一直跟著，這時候更換不合適?！?p> 而且章涵的脾氣，周峰也不想惹他，比較難溝通呀。
師生關(guān)系搞僵，別鬧出什么事兒。
“我們的無人機總是找不到那根線，實在解決不了，章博士不熟悉機器視覺?！?p> “比賽么，還是要靠你們自己，本來章博士就只負責指導(dǎo)思路，讓你們大方向不要出錯?！?p> 掛了電話，史境很不開心。
倒是周峰馬上給劉牧打了一個電話，詢問、確認一下情況，大大的夸贊了一翻。
掛了電話之后，他看著桌子上一摞資料，陷入沉思。
要不要把劉牧拉進來呢？
這的確是一個難得的好苗子。
同樣也太年輕，未來存在很多可能。
如果現(xiàn)在拉進來，籌備組科學家們能否接受？
一旦拉進來，就斷了出國求學的路。
很多江海的家長，為孩子籌劃的路線都有出國讀博。
君不見長三角地區(qū)，國際學校多么活躍，招生門檻逐年提高，這都是奔赴國外讀本科。
如果劉牧也出國讀書，再被米國的優(yōu)厚待遇吸引，那將是多么大的損失！
頂尖科學家，才是國家核心競爭力。
他思考著。
周峰握緊了拳頭，自語道：“不管是否能成，我一定要盡力爭取，此等人才，不容有失。”
古語云，千里馬常有，而伯樂不常有。
但頂尖科學家，比萬里馬還稀缺，更需要伯樂的一路栽培。
某不才，愿當伯樂。
而史境回到實驗室后，悶悶不樂。
又熬了兩個小時到下午四點。
昨晚通宵的他，越來越焦慮難受。
直到一刻鐘之后，章博士又一句的慣常奚落，他突然哭了起來。
另外兩位隊友心有戚戚然，也跟著哭了出來。
原本，他們不會輕易崩潰。
但是，潛藏在人性最深處，不患寡而患不均。
韓開云等人太爽了。
而他們付出更多，忍受章博士的打擊，身體、精神、靈魂同時受到了摧殘。
史境哭得很傷心，一把眼淚一把鼻涕。
哪里有一點雙一流、985名牌大學、優(yōu)秀學霸的樣子。
分明是愛哭鼻子的傻瓜。
“我們求助吧，向劉牧求助吧?！?p> 章涵冷著臉，看著電腦屏幕，沒說話。
團隊的另一名成員聯(lián)系了金榜。
等到劉牧和金榜趕到實驗室時，看到六只紅彤彤的眼睛。
他沒有問什么前塵往事。
時間很緊迫。
“目前還有什么問題？算了，也不要介紹，就當做現(xiàn)在是評審現(xiàn)場，從第一步開始?！?p> 題目是：設(shè)計一基于四旋翼飛行器的巡線機器人，能夠巡檢電力線路及桿塔狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常時拍攝存儲，任務(wù)結(jié)束傳送到地面顯示裝置上顯示。
基本要求開始。
巡線機器人按巡檢流程飛行。
從起飛到降落，巡線完成時間不得大于150秒，巡線時間越短越好。
目前，史境三人作品的巡線時間在120秒。
發(fā)現(xiàn)線纜上黃色凸起物，巡線機器人須在與異物距離不超過30cm的范圍內(nèi)用聲或光提示。
就是這基本要求的第三點，很不穩(wěn)定，嘗試了五次，兩次成功，三次達不到要求。
而這道題的發(fā)揮部分，倒不算難。
拍攝圖片存儲起來即可。
發(fā)揮部分的前三條都很簡單，史境三人也都完成。
發(fā)揮第四點：停機狀況下，懸掛100g的配重，1米高度平穩(wěn)懸停10秒以上，且擺動范圍不得大于±25cm。
這一條也完成了。
但是擺動范圍堪堪達到要求。
看得劉牧一陣難受。
最后一條，在測試現(xiàn)場隨機選擇一個簡單飛行動作任務(wù)，30分鐘內(nèi)現(xiàn)場編程調(diào)試完成飛行動作。
當初，看到這道題時，劉牧沒細看，只是覺得近期無人機玩得太細節(jié)，再選這道題沒有必要。
了解整個題設(shè)和要求之后，他說：“巡線機器人的難度比電磁炮要高?！?p> 史境三人真得要哭出來。
這道題目真得難。
三個人全都盡力。
按說實力，史境組超過韓開云團組，且整體超過20%左右。
章涵一直不做聲，聽此話，也抬頭看了一眼。
劉牧看了一下時間，說：“金師兄，你負責一下晚飯，我們現(xiàn)在還有3個小時，不一定能全部做出來，盡力而為吧?！?p> 話音不大，卻有一股鎮(zhèn)定人心的力量。
“先解決基本要求，優(yōu)化一下巡線時間，你們現(xiàn)在120秒太慢了?！?p> 史境三人一臉糾結(jié)，雖然很慢，好歹符合要求。
不應(yīng)該趕緊搞第三要求么。
現(xiàn)在論壇上也都抱怨巡線機器人難度太大。
按照大家的預(yù)測，完成基本要求三項，大概率能進國賽。
瘸子里拔將軍。
“代碼誰寫的？”
史境舉手。
“挺好，邏輯清楚，備注也很清晰，否則看一段代碼，還不如重新寫，那時間就肯定來不及。”
劉牧飛快地調(diào)用代碼、修改優(yōu)化。
對基本的飛控程序，針對四旋翼飛行器的電機性能做了參數(shù)調(diào)整。
四旋翼再次起飛，完成巡線任務(wù)，時間變成60秒。
肉眼可見的優(yōu)化，飛行更穩(wěn)。
這一出手，便見真章。