第九十三章 互補(bǔ)
看著已經(jīng)準(zhǔn)備停當(dāng)?shù)难b配現(xiàn)場(chǎng),夏陽(yáng)信心十足地帶著R2走上裝配工位。
在一旁等著秦云朝夏陽(yáng)點(diǎn)了點(diǎn)頭,他也看出來了夏陽(yáng)似乎對(duì)自己的智能工業(yè)機(jī)器人很信任,并沒有讓他上手的意思。
所以也不多說什么,只是站在一旁以一種學(xué)習(xí)的姿態(tài)看著R2進(jìn)行裝配工作。
夏陽(yáng)則是來到秦云身邊。
“秦師傅,裝配這活太耗精神,比較簡(jiǎn)單的地方就先交給我的機(jī)器人,等他做不下去的時(shí)候,您再接手?!?p> “這玩意我們已經(jīng)見過了?!鼻卦浦噶酥窻2說,我們廠子里來了好幾個(gè)這種機(jī)器人,也就幫忙做做比較初級(jí)的裝配工作,太精細(xì)的活還真做不了。
夏陽(yáng)笑了笑沒有說話,他清楚智能工業(yè)機(jī)器人,像秦云他們這些精密零配件制造企業(yè)肯定是會(huì)有幾臺(tái)的。
但是秦云他們能弄到的機(jī)器人只是普通型號(hào),做做比較粗疏的活還行,要讓那些工業(yè)機(jī)器人去做太過精細(xì)的活,那么內(nèi)置的人工智能系統(tǒng)還真得進(jìn)行一些升級(jí)。
兩人說話間,R2已經(jīng)拿起工作臺(tái)上的工具有模有樣地工作了起來。
前期的準(zhǔn)備工作比較簡(jiǎn)單,只是借助外在工具對(duì)將要裝配的零件進(jìn)行了一些精準(zhǔn)定位。
這也是為了后期快速準(zhǔn)確的裝配打好基礎(chǔ)。
R2做得非??欤卦瓶吹絉2的動(dòng)作,眼神一亮。
作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅,從最基本的準(zhǔn)備工作上他一眼就能看出這個(gè)智能機(jī)器人和他們使用的工業(yè)機(jī)器人有那么一點(diǎn)的不一樣。
首先從對(duì)工具的選取上就要比他們手中的那幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人合適很多。
秦云用手肘碰了碰夏陽(yáng):“你這個(gè)機(jī)器人看起來要比我們手頭的那幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人厲害一些啊?!?p> 夏陽(yáng)笑著說:“我對(duì)他的系統(tǒng)做了專門的優(yōu)化工作,還做了一些針對(duì)性的訓(xùn)練,所以要比你們手中的那些機(jī)器人更擅長(zhǎng)做這種精密裝配的工作?!?p> 秦云默然地點(diǎn)了點(diǎn)頭:“有了這些機(jī)器人,我們這些老人也該退休嘍?!?p> “秦師傅想多了,和這些智能工業(yè)機(jī)器人比起來,你們才是真正的寶貝?!?p> 這話夏陽(yáng)并不是在恭維,而是他真實(shí)的想法。
秦云他們所擁有的豐富工作經(jīng)驗(yàn)是工業(yè)機(jī)器人所不具備的,所以在很多事情處理上往往顯得很刻板。
特別在處理一些非標(biāo)準(zhǔn)程序的工作,工業(yè)機(jī)器人的表現(xiàn)往往要比人類顯得笨拙一些。
“寶貝什么的談不上,我們只是在一線工作久了,經(jīng)驗(yàn)豐富一些而已。”
“這些寶貴的工作經(jīng)驗(yàn)是我的這些機(jī)器人所沒有的。”夏陽(yáng)指著不遠(yuǎn)處裝配工位上的R2說。
兩人正有一句沒一句地聊著,R2突然停止了自己的工作,似乎是遇到了什么問題,頭部的工作燈一閃一閃的。
夏陽(yáng)趕忙走上前檢查。
秦云也跟在身后來到R2旁邊。
此刻的裝配工作已經(jīng)進(jìn)行到了最關(guān)鍵的一步,永磁鐵的安裝。
但是看著R2拿著手里的永磁鐵呆愣愣的,絲毫沒有進(jìn)行下一步的意思。
夏陽(yáng)也有些納悶,明明在程序調(diào)試時(shí)他已經(jīng)特別針對(duì)這一步做了大量的優(yōu)化,怎么到了現(xiàn)場(chǎng)還是出了問題。
沒辦法,夏陽(yáng)只能對(duì)秦云說:“秦師傅,看樣子還是得麻煩您接手了?!?p> 秦云點(diǎn)了點(diǎn)頭,接過了R2手中的永磁鐵。
R2則向后退了一步,讓出了工位。
不過R2并沒有走開,而是站在了秦云身后像是在觀察秦云的工作似的。
秦云拿過永磁鐵并沒有急著進(jìn)行組裝,而是先伸手摸了摸與永磁鐵的結(jié)合面。
摸著摸著眉頭就皺了起來。
“這個(gè)地方有誤差,需要處理一下。”
說著拿起工作臺(tái)上的精密打磨工具,輕輕在他指的那個(gè)位置蹭了一下。
夏陽(yáng)感覺秦云手上好像根本就沒有使什么力氣,但是就這么一下,還沒等夏陽(yáng)說話,R2卻先開了口。
“表面誤差已經(jīng)清除,可以進(jìn)行下一步工作。”
這可把夏陽(yáng)氣得不輕,抬手拍了拍R2的腦袋說:“那你剛剛為什么不自己進(jìn)行處理?”
“我的手部傳感器無法讓我做到對(duì)力道如此精確的掌控,我剛剛是在計(jì)算該用什么工具進(jìn)行處理?!?p> “那你算出來了嗎?”
R2搖了搖頭:“根據(jù)計(jì)算,我還需要1天11小時(shí)22分35秒才能計(jì)算出該使用何種輔助工具來修正這個(gè)誤差?!?p> “這么多輔助工具,就算是一個(gè)個(gè)排除也用不了那么長(zhǎng)時(shí)間吧?”夏陽(yáng)指著工作臺(tái)上擺得整整齊齊的工具說。
“現(xiàn)場(chǎng)的這些工具都不合適,我正在資料庫(kù)中尋找其他輔助工具?!?p> 夏陽(yáng)聽了R2的解釋無奈地?fù)u了搖頭,沒有合適的輔助工具,就算R2在能耐也無法完成裝配工作。
“你的機(jī)器人不能自已設(shè)計(jì)輔助工具嗎?”沒想到秦云在進(jìn)行裝配工作時(shí)還能分出心思和他聊天。
“現(xiàn)階段的人工智能大家雖然都叫超級(jí)人工智能,可實(shí)際上在我看來也只能算得上初級(jí)人工智能,他們并沒有自行創(chuàng)造新工具的能力。”
夏陽(yáng)剛解釋完,秦云就站直了身體:“裝好了,接下來的事就交給你的機(jī)器人了?!?p> “這么快?”夏陽(yáng)吃驚地問。
“就一個(gè)永磁鐵的安裝而已,你的工業(yè)機(jī)器人前期工作做得很好,誤差極小,所以到了這一步安裝難度并不大?!?p> 說著R2和秦云互換了位置。
接下來的裝配工作則由R2獨(dú)自完成。
雖說整個(gè)裝配過程,R2在最關(guān)鍵的一部卡住了,但依然讓秦云艷羨不已。
“要是我們廠的機(jī)器人能有你這個(gè)機(jī)器人能力的一半,我們的工作也能輕松不少?!?p> “回頭把R2的優(yōu)化程序給你做成升級(jí)模塊?!?p> “真的?”
“這有什么真不真的,回頭我就把做出來的模塊拿給你們集團(tuán)公司的鄭海,讓他給你們的工業(yè)機(jī)器人做一次升級(jí)?!?p> “那可真是太好了?!?p> 隨后他們又在無塵車間里工作了近一天的時(shí)間,將霍爾推進(jìn)器的幾個(gè)關(guān)鍵部件裝配好,隨后這些部件完成進(jìn)一步的保護(hù)性封裝后,會(huì)被送往火箭發(fā)射場(chǎng)。
夏陽(yáng)一共制造了三臺(tái)霍爾推進(jìn)器,他們都會(huì)以零件的狀態(tài)被送往盤古號(hào),由那里的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行最終的安裝工作。