曹豹的三萬精銳現(xiàn)已將彭城圍了個水泄不通，好在城中糧草還算充足，短時間內(nèi)不會面臨缺糧的問題。
劉刕在看完糜竺送來的書信之后，急忙命孫觀率領(lǐng)一萬騎兵火速趕往彭城救援，自己則親率剩余步卒與太史慈一道緊隨其后。
至于這軍事重地武原，劉刕則是讓趙咨率領(lǐng)所部兵馬駐守，等到解決完彭城之圍后再會獵下邳。
此番經(jīng)過武原攻城戰(zhàn)之后，劉刕雖然俘虜了不少笮融張闿手下的士卒，但自身兵力的損耗也不小，此時的他能夠動用的兵力除了撥給孫觀的一萬多騎兵之外，就只剩下目前的這三萬多步卒了。
好在如今能征善戰(zhàn)的太史慈加入了劉刕麾下，太史慈除了箭術(shù)高超武藝精湛之外，在戰(zhàn)陣布局上也頗有造詣，這對于目前的劉刕可謂是幫助不小。
孫觀帶兵離開之后，劉刕也整頓大軍火速朝彭城趕去，彭城在曹豹三萬大軍的圍攻之下雖然不算太過危及，可這三萬人畢竟只是陶謙的先鋒部隊，一旦他們的主力部隊到達(dá)彭城，那可就不是糜竺他們能夠招架住的。
劉刕率大軍自武原南門而出，一路向南而后向西，準(zhǔn)備經(jīng)由呂縣之后繼續(xù)西進(jìn)支援彭城。
在大軍行至呂縣之東三十里左右的時候，突然有探馬來報，東面不遠(yuǎn)處發(fā)現(xiàn)一支大隊人馬正朝這邊趕來。
劉刕聽完果斷做出了判斷，“此定時陶謙進(jìn)攻彭城的主力部隊?！?p> 這么快就跟陶謙的主力部隊碰上，看來這一次想躲也躲不掉了，劉刕趕忙讓手下繼續(xù)去探，務(wù)必將陶謙這支大軍的軍力情況以及戰(zhàn)陣部署調(diào)查明白。
過了一段時間之后，探馬再次傳來消息，這支人馬總兵力五萬，陣型是四萬步卒為方陣，居于大軍中后位置，一萬騎兵為中堅，分列左右兩側(cè)。
太史慈聽完之后很快做出了判斷：“這是十分典型的雁形陣。”
“何謂雁形陣？”
“兵法云：‘雁形之陣者，所以接射也?！瘜γ孢@支人馬以分列左右各五千的騎兵為中堅，這左右騎兵定然是身背弓弩擅長騎射，一旦他們同時進(jìn)行射擊，左射右右射左，將會對我軍形成連續(xù)不斷的攻擊，而且這種攻擊幾乎沒有死角?！?p> 劉刕雖然不是很懂戰(zhàn)陣，但也知曉兩軍交戰(zhàn)的一些忌諱，其中有一點就是：在平原地形上，切忌以步卒迎戰(zhàn)騎兵。
因為在相對平坦的地形上，騎兵能夠最大發(fā)揮他們急速突進(jìn)與靈活作戰(zhàn)的能力，這對于相對而言比較笨重的步卒來說是一個致命的打擊。
如今劉刕已經(jīng)將所有騎兵全部交給了孫觀，讓其火速支援彭城，剩下的這三萬大軍之中盡數(shù)為步卒，如此兩軍一旦交戰(zhàn)，陶謙的左右兩翼騎兵勢必會對他們形成巨大的威脅，想要在這場交鋒中取得勝利，唯有在戰(zhàn)陣之上出奇制勝。
劉刕于是再次將求助的目光看向太史慈，“對面兵力遠(yuǎn)勝于我，更兼有一萬騎兵分列左右，子義有何良策破之？”
太史慈想了一會回答道：“為今之計只有改變大軍的陣型，率領(lǐng)一千勇猛士卒在前作為先鋒部隊，然后再令兩千強(qiáng)弩分列左右，主公親領(lǐng)剩余步兵結(jié)陳于后?！?p> “好，就依子義之言?！眲^雖然不太明白太史慈這樣安排的用意，但此刻陶謙大軍已經(jīng)迫在眉睫，他也只能選擇相信太史慈一把。
于是，劉刕從大軍之中挑選出能征善戰(zhàn)的丹陽兵千人交給太史慈，另外按照太史慈的要求選擇兩千擅長射擊的弓弩手左右分列在太史慈部隊的后面，剩余部隊則由劉刕親率壓陣后方，大軍調(diào)轉(zhuǎn)方向，向東行進(jìn)，迎接陶謙大軍的進(jìn)攻。
太史慈的這個戰(zhàn)陣是一個非常典型的防御陣型，因為缺乏騎兵而且大軍中有著不少的降卒，因此只能選擇千名精兵在前作為大軍的支撐防御點，這個支撐防御戰(zhàn)術(shù)稱得上一個十分高明的防守反擊戰(zhàn)術(shù)。
劉刕大軍向東緩慢行進(jìn)的過程中，陶謙那邊也得到劉刕這邊的詳細(xì)信息，“好個劉刕，明知自己大軍中沒有騎兵部隊，竟然還敢調(diào)頭與我交鋒，全軍聽令，給我速速進(jìn)軍，務(wù)必將劉刕的大軍一網(wǎng)打盡！”
很快，雙方的部隊在一處平地開始接觸，本來以陶謙這邊的站型方陣，應(yīng)該是先以中央步兵方陣貼上，兩翼騎兵制造交叉火力進(jìn)行火力的覆蓋，或者重點打擊劉刕軍中的遠(yuǎn)程火力。
只要兩翼的騎射部隊一直進(jìn)行火力輸出，劉刕這邊的部隊就只能被動防守，這樣他們就無法對陶謙這邊的中央步兵方陣造成有效的打擊或者反沖鋒，陶謙的中央步兵就可以順利沖到陣前，在損傷較小的情況下與劉刕的部隊進(jìn)行正面交戰(zhàn)。
最終憑借人數(shù)上的優(yōu)勢以及強(qiáng)大的火力輸出取得勝利。
可陶謙卻并沒有按照這個思路發(fā)動攻擊，反而是在看到劉刕這邊的兵力與陣型之后，竟然準(zhǔn)備直接利用騎兵的優(yōu)勢踐踏碾壓劉刕的先鋒部隊。
在陶謙的命令下，一萬弓騎兵從左右兩側(cè)向前直接開始了騎射沖鋒，太史慈的一千先鋒部隊在遭受到陶謙騎射部隊的射擊時，第一時間就命士兵藏伏在厚盾大櫓之下，有效避免了陶謙那邊的大范圍殺傷。
等到陶謙的弓騎兵距離太史慈的先鋒部隊還有數(shù)十步的時候，太史慈的部隊突然奮起，一時之間黃沙四起，喊聲大震，直接對著對面沖陣騎兵發(fā)起了反沖鋒。
同時，埋伏在先鋒部隊后面的兩千強(qiáng)弩手也開始對陶謙的沖鋒部隊進(jìn)行精準(zhǔn)有效的打擊，由于距離很近，被射中的騎兵幾乎全部命中要害。
這樣一番精妙的戰(zhàn)弩配合，使得陶謙的沖陣騎兵損失慘重，看著身邊的戰(zhàn)友一個個倒下，太史慈的先鋒部隊又手持利刃如同不懼死亡的天神一般奮力向前沖殺，這無疑給這些騎兵形成了巨大的心理震撼。
因為前面騎兵倒下，從而對后面騎兵形成了一定的阻礙，這導(dǎo)致了陶謙這邊沖陣騎兵攻擊的遲緩，太史慈抓住這個機(jī)會，指揮先鋒軍隊奮力沖鋒，很快就殺進(jìn)了騎兵之中。
這些弓騎兵此時只能被迫與太史慈的先鋒部隊近身肉搏，可作為作戰(zhàn)靈活的騎兵，近身搏殺無疑就是他們的短處，太史慈率領(lǐng)先鋒部隊一陣沖殺，對面死傷大半，迅速朝后方撤退。
騎兵向后撤退，有不少甚至已經(jīng)沖進(jìn)了陶謙的步兵方陣，陶謙軍一陣大亂。
劉刕借此機(jī)會，立刻指揮步兵，向前發(fā)起了進(jìn)攻。