劉永，字公壽，涿郡涿縣人，劉備次子。蜀甘陵王、后主庶弟，立為魯王。劉備派司徒許靖，策立劉永為魯王，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內(nèi)，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王。當(dāng)初，劉永討厭宦官黃皓的為人，后來黃皓得到了后主劉禪的寵信，在劉禪面前說了不少劉永的壞話，于是劉禪疏遠(yuǎn)劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉(xiāng)侯。
劉理，字奉孝，涿郡涿縣人，劉備少子，后主庶弟也，與永異母，立為梁王。劉備派司徒許靖，策立劉理為梁王，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內(nèi)，所以改封梁王劉理為安平王。劉理去世，謚號(hào)悼王，時(shí)年不滿三十歲，其子劉胤繼承安平王的爵位。
三國演義中說吳夫人生有兒子：劉永和劉理。據(jù)《三國志》的記載，劉永和劉理都是庶出，吳夫人既然已經(jīng)被封為皇后，劉永和劉理就不能再說是庶出了?！度龂尽飞弦矝]有明確指出劉永和劉理生母是誰?！度龂径麇觽鳌分姓f：“劉理，字奉孝，亦后主庶弟也，與永異母。”從這些史料上可以看出，劉禪、劉理、劉永三人不是一母所生。
劉林，蜀國將領(lǐng)，官至牙門將，父親劉封，是蜀漢昭烈帝劉備之義子，官至副軍將軍，在蜀國滅亡的時(shí)候，劉林與其家小，在咸熙元年內(nèi)遷移至河?xùn)|。
劉胤，蜀漢先主劉備之孫，安平悼王劉理長子。劉理去世，劉胤繼承其父安平王的爵位，劉胤去世，謚曰哀。
劉輯，劉備之孫，劉理次子，初封為武邑侯。劉理的長子劉胤逝世，劉胤之子劉承即位為安平王，次年，劉承去世，無子。劉禪下詔讓劉輯襲封為安平王，蜀漢滅亡，他被迫東遷洛陽，拜奉車都尉，封鄉(xiāng)侯。
劉晨，劉永之子，劉玄生父。
劉承，三國蜀漢宗室，漢昭烈帝劉備曾孫、安平悼王劉理之孫、安平哀王劉胤之子。繼承安平王爵位，次年病死，謚號(hào)殤王。后主下詔曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，國嗣頹絕，朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位?！庇捎趧⒊兴篮鬅o子，由劉理之子劉輯繼承王位。
劉玄，生卒年不詳，涿郡涿縣人，蜀漢昭烈帝劉備的曾孫，甘陵王劉永之孫、奉車都尉劉晨之子。蜀漢滅亡后，他與祖父一起被遷到洛陽，后來，襲祖父爵位為“鄉(xiāng)侯”，擔(dān)任奉車都尉。永嘉之亂，劉氏子孫幾乎絕滅，只有劉玄逃往蜀地，被成漢皇帝李雄封為安樂公來傳承劉禪一脈。荊梁四州都督、安西將軍、荊州刺史、領(lǐng)護(hù)南蠻校尉恒溫討伐成漢末帝李勢，攻占成都，俘虜了時(shí)年約七旬的成都防守劉玄。
劉璿，字文衡，涿郡涿縣人，蜀漢昭烈帝劉備長孫，蜀漢后主劉禪長子，劉諶長兄，母王貴人。后主太子。母王貴人，本敬哀張皇后侍人也。延熙元年正月策曰：“在昔帝王，繼體立嗣，副貳國統(tǒng)，古今常道。今以璿為皇太子，昭顯祖宗之威，命使行丞相事左將軍朗持節(jié)授印緩。其勉修茂質(zhì)，祗恪道義，諮詢典禮，敬友師傅，斟酌眾善，翼成爾德，可不務(wù)修以自勖哉！”時(shí)年十五。景耀六年冬，蜀亡。咸熙元年正月，鐘會(huì)作亂於成都，璿為亂兵所害。
劉瑤，劉備之孫，劉禪次子，立為安定王，蜀亡，隨后主東遷洛陽。永嘉年間死于大亂中。
劉琮，蜀漢昭烈帝劉備之孫，劉禪三子，封西河王。
劉瓚，三國時(shí)蜀后主劉禪第四子，立為新平王。蜀亡，隨后主東遷洛陽，永嘉年間死于大亂中。
劉諶，劉禪第五子，被封為北地王。劉禪向魏將鄧艾投降時(shí)，劉諶堅(jiān)決反對(duì)，請(qǐng)求守城決以死戰(zhàn)，不被聽從。劉禪送出玉璽投降的當(dāng)天，劉諶來到昭烈廟，先殺死妻子和兒女，而后自殺。
劉恂，后主劉禪的第六子，被立為新興王，蜀漢滅亡，劉恂跟隨后主東遷洛陽，繼承父親劉禪的爵位為安樂公。
劉璩，后主劉禪第七子，又名虔。立為上黨王，蜀亡，隨后主東遷洛陽，永嘉年間死于大亂中。