來敏，字敬達，義陽新野人，東漢太中大夫來歙之后，司空來艷之子，三國時期蜀漢官員。
來敏的政治背景很深，先說他的父親，他的父親來艷是司空，位列三公，他的祖父是虎賁中郎將，他的曾祖父是車騎將軍、大鴻臚，高祖父是皇帝駙馬，他的六世祖官拜太中大夫，被封為羌侯。所以說來敏是官了好幾次的官二代，這還沒有完，來敏的姐夫是黃琬，官位達到司徒，升任太尉、司隸校尉，被封為陽泉鄉(xiāng)侯，但因為與王允謀劃除去董卓，而被李傕、郭汜加害，是難得的忠義之士，受到當世的尊敬，黃琬的姑媽是劉璋祖母，按輩分來算的話，劉璋應(yīng)該稱呼來敏為表舅。
諸葛亮第一次出師北伐之前，讓來敏擔任軍祭酒、輔軍將軍，但來敏因為口出狂言而被免職。諸葛亮去世，來敏返回成都擔任大長秋，不久再次遭到免官。后來逐漸升遷為光祿大夫，又因過錯而被免官。他前后多次被貶削，都怪他說話毫無節(jié)制，舉止違反常理，當時孟光也因為不慎重保守機密，不合時議論朝政，然而比來敏還要厲害，只因二人都是宿儒學士而被人見重。
來敏出身于荊楚名族，又是東宮的老臣，受到特別優(yōu)待，所以被罷免后還能再次起用，后來又讓來敏擔任執(zhí)慎將軍，是想要用責任重大的官職，讓他自己警誡約束自己。
史書記載來敏博覽群書，也就是說他的文化很高，加上出身又好，普天之下能有誰能和他比肩？正是因為這種想法，很多人不喜歡他，因此來敏的顯貴，來自他的政治背景，他的衰落也來自背景，真是“成也蕭何敗蕭何”。