馬愉，字性和，號(hào)澹軒，臨朐縣朱位村人。出身于書香門第，自幼聰敏好學(xué)，是明朝江北的第一位狀元。朝廷選拔史官和庶吉士37人進(jìn)學(xué)文淵閣，以愉為首，充經(jīng)筵講官，遷侍讀學(xué)士，參與《宣宗實(shí)錄》的撰修，升侍講學(xué)士。入內(nèi)閣，參與機(jī)務(wù)，再升禮部右侍郎，后病故，贈(zèng)禮部尚書兼翰林院學(xué)士，謚“襄敏”，欽賜御葬，明朝贈(zèng)官兼職自馬愉始。
馬愉20歲中秀才，中山東鄉(xiāng)試第3名舉人，時(shí)年26歲。次年春欲赴北京參加會(huì)試，途中得病誤期返回，甲辰科會(huì)試，因守繼母孝又未赴試，期間刻苦攻讀，參加會(huì)試、殿試一舉奪魁，中狀元，這一年馬愉33歲，此科主考為楊溥、副主考為曾榮，馬愉終生視二人為恩師。
歷來科考，大多考試《五經(jīng)》，即俗說的以《五經(jīng)》取仕，此科為宣德皇帝登基后的首次開科，俗稱“龍飛榜”。宣德皇帝下詔曰：“自古制科，以得人為盛，愿得忠孝士足矣?！惫蚀丝茷橹瓶迫∈?，宣德皇帝出的制策是：
“制曰：朕惟禮樂之道，原于天地，具于人心。所以治天下，國家之大器也。蓋以和神人以辨上下，以厚俗化，皆由于斯。故圣帝明王，咸所重焉……。爰及朕躬，獲承鴻緒，永惟海宇之廣，生齒之繁，化理之方，躬行為要。肆夙夜飭勵(lì)，恭己思道，罔敢怠寧。諸生學(xué)古有年，究于治理。夫合父子之親，明長幼之序，以敬四海之內(nèi)，而兵革不試，五刑不用，百姓無患，此盛治之致也。爰始行之，其事何先?樂由中出，禮自外作，近世大儒又謂其本皆出于一。夫欲安上治民，移風(fēng)易俗，不考其本可以施之，知禮樂之情能作，識(shí)禮樂之文能述，稽諸往古，疇其當(dāng)之。昔者，圣人制作之盛極于虞周，況以伯夷、后夔、周公為之輔。仲尼定萬世之制，何獨(dú)取其韶冕歟。夫禮樂之效，致人心之感，則道德一而風(fēng)俗同;致氣和之應(yīng)，則膏露降而醴泉出。器車馬圖鳳凰麒麟之物畢至，亦理之所必臻歟。朕虛己圖治，冀聞至理，其悉陳之，將親覽焉。”
馬愉得題后，傾其所學(xué)，上下古今旁征博引，洋洋二千余言一氣呵成，宣德皇帝覽卷大悅，御批為第一甲第一名，即狀元。這是明代開科以來第十八位狀元，也是江北第一位由制科考取的狀元，明清543年間，山東共出了10名狀元，馬愉是其中之一。
自明朝開科以來凡十五科，以廷對(duì)魁天下者，一直出于東南，而北方諸省出狀元自馬愉始。仁宗皇帝曾與侍臣議論科舉之弊，仁宗說：“北人學(xué)問遠(yuǎn)不及南人?！睏钍科嬲f：“自古國家兼用南北之士。而‘長才大器’者，多出北方。請(qǐng)令今后如一科取百人，南取六十，北取四十，則南北人才皆為上用。”宣宗即位后，即開始實(shí)行，分南、北、中卷，以百名為率。
宣宗特選以馬愉為首的史官及庶吉士37人進(jìn)學(xué)文淵閣，明代入直文淵閣參與機(jī)密，則是貴極人臣。有記載說，馬愉曾從駕征討朱高煦，朱高煦就擒后，又傳來趙王欲行不軌的消息，宣宗打算移師問罪，馬愉說：“陛下能有幾叔?不如坦然回京，觀其動(dòng)靜?！奔榷w王果然主動(dòng)向宣宗交出護(hù)衛(wèi)軍三千人，宣宗感嘆地說，“若不是愛卿，朕差點(diǎn)失去一位皇叔呵！”
馬愉充經(jīng)筵講官，每次進(jìn)講，皇上都注目傾聽，不久升任侍讀學(xué)士。當(dāng)時(shí)英宗不足十歲，朝政均由太皇太后張氏攝持，她委任“三楊”輔佐，朝政清明，后司禮太監(jiān)王振權(quán)傾朝野，視“三楊”為眼中釘。一天，王振對(duì)楊士奇、楊榮說：“朝廷之事，讓二位大人久勞了。如今二位皆已年高，為國操勞恐怕多有不便。”楊士奇聞聽此言當(dāng)即表示：“老臣盡瘁報(bào)國，死而后已。”而楊榮則說：“我等衰老，無以效力，當(dāng)選后生可任大事者入閣，以報(bào)圣恩?！蓖跽褡吆螅瑮钍科尕?zé)備楊榮失言，楊榮說：“王振早已厭惡我們了，必然想辦法除掉，如果一旦宮內(nèi)飛出片紙讓他選中的人入閣，我們?cè)撛趺崔k?不如我們及早推薦一二名賢德之人入閣，才是上策?！睏钍科媛勓允仲澩?，于是二楊舉薦了侍讀學(xué)士馬愉、曹鼐、苗衷等人。
英宗下詔，命馬愉等以本官入內(nèi)閣，參預(yù)機(jī)務(wù)(即宰相。明代不設(shè)宰相一職，凡入閣者，即稱宰輔，亦即宰相。時(shí)宰輔共5人，首輔為楊土奇，另四人為楊榮、楊溥、馬愉、曹鼐，由此而知，馬愉是年為第四宰相。在古代，狀元為榮極之人，宰相為官極之人，由狀元而為宰相，歷代為數(shù)極少，由此可知馬愉在當(dāng)時(shí)地位之榮耀了。
馬愉端重謹(jǐn)慎，為官理政門無私謁，待人處事寬厚仁慈，人稱“忠厚長者”。他曾奏言：“天下獄久者多瘐死，應(yīng)派遣官員到各地迅速審理、結(jié)案?！北挥⒆诓杉{。一次有邊警，朝廷正要發(fā)兵，恰遇敵方使者至，朝臣們都認(rèn)為應(yīng)將其捆綁關(guān)押，唯獨(dú)馬愉上奏反對(duì)：“賞善罰惡，為治之本，波及于善，非法;乘人之來執(zhí)之，不武。”英宗聽后深以為然，便厚待來使。
馬愉自幼事親至孝，8歲時(shí)生母劉氏去世，執(zhí)喪如成人，哀毀過分，得病，數(shù)月始愈。父繼娶魏氏，馬愉事之如生母。后魏氏又死，父再繼娶張氏，馬愉事之亦然。馬愉為官后，因己為獨(dú)子，欲接父及繼母至京奉養(yǎng)，父母年高，不去，馬愉于是將自己俸祿轉(zhuǎn)至縣里，以養(yǎng)親。父嘗得病，馬愉得信，即請(qǐng)于朝歸省，正統(tǒng)皇帝特詔由驛站負(fù)責(zé)接送并給路費(fèi)，讓其省親。至家，父喜，病愈，即命馬愉急歸京供職。馬愉性謙和，與人相處，若不及人者，襟度閑雅，有忤之者，亦不較。鄉(xiāng)人往來，率以禮相接，絕不以勢(shì)位臨人，故其去世后，自勛貴至公卿大夫、鄉(xiāng)里親朋，莫不哀痛。
馬愉一生著述頗豐，然自為官即一直在朝中，且多年為帝師，其文多為講章、序跋、銘志、挽章、哀詞、壽文等。馬愉去世后，遺稿其家人收藏。山東承宣布政使司左參政邢居正，巡視各府縣，至臨朐，從馬愉后人手中得其手稿，囑托青州知府劉時(shí)勉“校讎侵梓，以廣其傳”。于是，劉時(shí)勉校正后，由時(shí)任戶部尚書兼文淵閣大學(xué)士的壽光人劉珝作序，取名為《澹軒集》，共7卷，刊印流傳，時(shí)距馬愉去世已33年，惜此本今已失傳。