伍文定，字時(shí)泰，湖北松滋人。臂力過(guò)人，擅長(zhǎng)騎馬、射箭，議論事情慷慨激昂。當(dāng)初做常州推官，辦事精明、勤快，很會(huì)斷案，被稱為強(qiáng)干的小吏。魏國(guó)公徐俌與百姓爭(zhēng)搶田地，文定把田判給了百姓，劉瑾得到徐俌送的重禮后，就制造大案，巡撫艾樸以下十四個(gè)人都被逮捕了，文定已經(jīng)升調(diào)為成都同知，也被抓進(jìn)京城的大牢中，結(jié)果被罷官為民。劉瑾敗亡以后，他重新起用到嘉興做官。
江西姚源的盜賊王浩八等，流竄到浙江開(kāi)化搶劫，都御史俞諫傳令讓文定與參將李隆、都指揮江洪、僉事儲(chǔ)珊一起討伐他，駐軍華埠。而都指揮白弘與湖州知府黃衷另外在馬金扎營(yíng)，盜賊劉昌三攻破營(yíng)寨，活捉了白弘，官軍受到了很大打擊。浩八攻打華埠，江洪、文定打敗了他，追到孔埠，李隆、儲(chǔ)珊也追到池淮，破壞了敵人的巢穴，接著又進(jìn)攻淫田。江洪率奇兵深入敵區(qū)，中了盜賊的奸計(jì)，與指揮張琳等都被俘。文定等將因?yàn)榈詈蟮靡陨€，盜賊也就此逃回江西去了，俞諫等把文定忠于職責(zé)、勇敢作戰(zhàn)的事跡上報(bào)朝廷后，朝廷詔令主管部門對(duì)他加以獎(jiǎng)勵(lì)。后來(lái)他升任河南知府，設(shè)計(jì)擒獲了大盜張勇、李文簡(jiǎn)，因?yàn)椴鸥蓛?yōu)裕，能干大事，所以調(diào)往吉安。期間又定計(jì)平定了永豐和大茅山的盜賊，后來(lái)，又幫助巡撫王守仁平定了桶岡、橫水。
宸濠叛亂發(fā)生后，吉安的百姓、士紳們爭(zhēng)先恐后地逃跑或躲藏，文定把逃亡的斬了一個(gè)，群眾才安靜下來(lái)。然后他把守仁迎入城中，知府刑王旬、徐璉、戴德孺等先后到來(lái)，一起討伐宸濠，由文定當(dāng)大將。文定親身冒著箭頭和滾石的威脅向前，大火燒著胡須也不退后一步，宸濠之亂被平定，他戰(zhàn)功最大，被提升為江西按察使，張忠、許泰到南昌，想頂他的戰(zhàn)功，而守仁已經(jīng)拿獲宸濠帶到浙江去了，張忠等失望后非常惱恨，文定出來(lái)拜見(jiàn)，就把他給綁了，文定罵道“：我不顧誅殺九族為國(guó)家平定反賊，有什么罪？你們是天子的心腹，侮辱國(guó)家的忠臣義士，為反賊報(bào)仇，依法該斬了你們?！睆堉腋訍阑鹆耍桶盐亩ㄩ⒌乖诘厣?，文定后來(lái)上書(shū)皇帝請(qǐng)求解職，武宗沒(méi)有回答他。
不久，他升任廣東右布政使，尚未赴任，世宗皇帝即位，他上書(shū)檢舉張忠等人的罪狀，并且說(shuō)：“過(guò)去張忠、許泰與劉暉到江西來(lái)，張忠自稱是天子的弟弟，劉暉自稱天子的兒子，許泰自稱威武副將軍，與天子是同僚。他們侮辱朝廷命官，誣害善良百姓，提出千萬(wàn)般要求，侵奪了百萬(wàn)余資財(cái)，致使江西到處是餓死的尸首，盜賊洶洶而起?，F(xiàn)在即使一刀刀割了他們?nèi)齻€(gè)，也不足以向江西百姓謝罪?，F(xiàn)今首惡江彬、錢寧都已經(jīng)法辦了，這三個(gè)人實(shí)際上是他們的黨羽。請(qǐng)趕快殺了他們，用以顯示法律的威嚴(yán)！”又請(qǐng)求把沒(méi)收宸濠的資產(chǎn)，發(fā)還給江西，作為建設(shè)江西的費(fèi)用，慎重地清理冤案，釋放張忠、許泰所陷害的無(wú)罪者，及寧王家族中沒(méi)參加陰謀反叛的人員。世宗一并采納了他的建議。
評(píng)定功績(jī)，文定升為右副都御史，負(fù)責(zé)督辦操江事務(wù)。討伐海盜，拿獲了董效等二百多人，世宗頒發(fā)敕令獎(jiǎng)勵(lì)了他，不久因病請(qǐng)回家療養(yǎng)去了，六年后應(yīng)召入京，做了兵部右侍郎，升為右都御史，代胡世寧主持都察院的事務(wù)。
云南的少數(shù)族人首領(lǐng)安銓造反，打敗了參政黃昭道，攻占了尋甸、嵩明。武定的民族首領(lǐng)鳳朝文也起來(lái)造反，殺害了同知以下的官吏，與安銓聯(lián)合起來(lái)包圍云南。世宗詔令加封文定為兵部尚書(shū)兼前職，讓他統(tǒng)轄云南、四川、貴州、湖廣的軍隊(duì)討伐叛亂者，讓侍郎梁材督理軍餉。正好芒部叛亂酋長(zhǎng)沙保的兒子普奴也興兵作亂，朝廷一并交由文定來(lái)鎮(zhèn)壓。文定沒(méi)到云南，安銓等已經(jīng)被巡撫歐陽(yáng)重打敗，于是文定調(diào)頭去征伐普奴，左都御史李承勛極力說(shuō)四川、貴州破缺不堪，不應(yīng)當(dāng)再動(dòng)兵，于是召文定回京提督京營(yíng)。文定到湖廣，上書(shū)請(qǐng)假回家祭祖。
過(guò)后，四川巡按御史戴金又上書(shū)說(shuō)“叛賊作亂開(kāi)始的時(shí)候，大勢(shì)頭還可以招安?？墒俏亩ù蚨ㄖ饕庖M(jìn)軍，完全不珍惜機(jī)會(huì)。大車大馬運(yùn)輸糧草，白白浪費(fèi)了幾十萬(wàn)石。等朝廷詔書(shū)命令作罷時(shí)，他還不肯停下來(lái)。又盡力述說(shuō)土酋阿濟(jì)等的罪過(guò)，使得當(dāng)?shù)剀娒窦娂妭餮?，差一點(diǎn)又出個(gè)亂子。我認(rèn)為文定應(yīng)當(dāng)治罪?！鄙袝?shū)方獻(xiàn)夫、李承勛借此詆毀文定好大喜功，勞民傷財(cái)，于是命令他退休了。
文定以忠臣義士自相期許，遇到事情，敢想敢干，不與時(shí)俯仰，見(jiàn)風(fēng)使舵。芒部叛亂一事，他恨那些小丑們幾次造反，反復(fù)無(wú)定，所以想為國(guó)家弘揚(yáng)威武，卻被議事的大臣們從旁給阻撓了。當(dāng)時(shí)朝廷一心要姑息偷安，因此他沒(méi)能成就這樁功業(yè)。