1、漢王劉邦，統(tǒng)治巴蜀、漢中之地，建都南鄭。秦朝時(shí)曾擔(dān)任泗水亭長(zhǎng)，起兵于沛縣。后成為西漢開(kāi)國(guó)皇帝，廟號(hào)為太祖，謚號(hào)為高皇帝，史稱漢太祖高皇帝、漢太祖、漢高祖、漢高帝。
2、雍王章邯，統(tǒng)治咸陽(yáng)以西的地區(qū)，建都廢丘。秦末著名軍事家，上將軍，秦二世時(shí)任少府，為秦朝的軍事支柱，秦王朝最后一員大將。受命率驪山刑徒及奴產(chǎn)子迎擊陳勝起義軍周文部，屢戰(zhàn)屢勝，使秦廷得以茍延殘喘。又陸續(xù)攻滅義軍田臧等部于滎陽(yáng)，直逼陳，迫陳勝遁走。后攻殺反秦武裝首領(lǐng)魏咎、田儋、項(xiàng)梁，移師渡河攻趙。巨鹿之戰(zhàn)中被項(xiàng)羽擊敗，漳污之戰(zhàn)中再次被項(xiàng)羽擊敗而投降，隨項(xiàng)羽入關(guān)，封雍王。楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)中，章邯與劉邦軍屢戰(zhàn)不利，退保廢丘，城破自殺。
3、塞王司馬欣，統(tǒng)治咸陽(yáng)以東到黃河的地區(qū)，建都櫟陽(yáng)。秦朝長(zhǎng)史，陳勝起兵后輔佐章邯作戰(zhàn)，而后投降楚軍，被項(xiàng)羽封為塞王，都櫟陽(yáng)，后來(lái)在成皋被漢軍擊敗，與曹咎一同自剄于汜水上。
4、翟王董翳，統(tǒng)治上郡，建都高奴。秦朝都尉，春秋晉國(guó)太史董狐后裔。陳勝起兵后輔佐章邯作戰(zhàn)，而后投降楚軍，獲項(xiàng)羽封為翟王，都高奴，后來(lái)在成皋被漢軍擊敗，死于汜水之畔。
5、西魏王魏豹，統(tǒng)治河?xùn)|，建都平陽(yáng)。原戰(zhàn)國(guó)時(shí)魏國(guó)貴族，陳勝起義時(shí)立其兄咎為魏王。秦將章邯攻魏，咎被迫自殺，他逃亡至楚，向楚懷王借兵數(shù)千人，攻下魏地二十余城，自立為魏王。項(xiàng)羽大封諸侯，改封西魏王，繼投劉邦，又叛歸項(xiàng)羽，后韓信破魏，被虜至滎陽(yáng)，為漢將周苛所殺。
6、河南王申陽(yáng)，統(tǒng)治河南，建都洛陽(yáng)。本來(lái)是趙國(guó)張耳的寵臣也，項(xiàng)羽率領(lǐng)聯(lián)軍進(jìn)攻秦朝的時(shí)候，首先攻下河南地區(qū)，在黃河迎接項(xiàng)羽南下。項(xiàng)羽入關(guān)分封諸侯時(shí)，因此立申陽(yáng)為河南王，把洛陽(yáng)作為他的首都。后來(lái)，劉邦與項(xiàng)羽開(kāi)戰(zhàn)之后，投降劉邦。
7、韓王韓成，統(tǒng)治韓地，建都陽(yáng)翟，韓國(guó)宗室。秦朝末年，漢高祖劉邦占據(jù)沛縣起義時(shí)，韓成在去投靠項(xiàng)梁的途中，遇到張良，他們便一起去投靠項(xiàng)梁。后來(lái)，五世相韓的張良，請(qǐng)求項(xiàng)梁立一位韓國(guó)宗室后裔，令韓國(guó)復(fù)國(guó)，選韓成為王。項(xiàng)梁將數(shù)千士兵借予韓成，韓成遂于潁川一帶與秦軍展開(kāi)游擊戰(zhàn)，但攻下數(shù)座城池后，又被秦軍奪回。項(xiàng)羽分封諸侯，仍把韓成封為韓王，項(xiàng)羽因張良跟隨劉邦，而把韓成斬首，改立大夫鄭昌為韓王。
8、殷王司馬卬，統(tǒng)治河內(nèi)，建都朝歌。本來(lái)是趙國(guó)的將軍，項(xiàng)羽巨鹿之戰(zhàn)后隨項(xiàng)羽入關(guān)。滅秦后，項(xiàng)羽分魏國(guó)地為西魏、殷、河南三國(guó)，封司馬卬為殷王，建都朝歌。漢王劉邦進(jìn)兵楚地，司馬卬投降漢王劉邦，其地成為河內(nèi)郡，彭城之戰(zhàn)，項(xiàng)羽率3萬(wàn)精兵大敗劉邦及五諸侯聯(lián)軍56萬(wàn)人，司馬卬被楚軍所殺。
9、代王趙歇，統(tǒng)治代地，戰(zhàn)國(guó)時(shí)趙貴族。被張耳、陳馀立為趙王，都信都，秦將章邯攻趙，以重兵圍攻巨鹿，項(xiàng)羽率兵救趙，大破秦軍，他與張耳始得解圍。張耳從項(xiàng)羽入關(guān)，封常山王，他被徙為代王，后陳馀擊走張耳，他復(fù)為趙王。漢楚戰(zhàn)爭(zhēng)中，陳馀為漢將韓信所敗，被殺，他逃回信都，也被追殺。
10、常山王張耳，統(tǒng)治趙地，建都襄國(guó)，后封為趙王，謚曰景王。習(xí)稱趙景王。
11、九江王英布，統(tǒng)治淮南，建都六縣，后來(lái)歸附劉邦，被封為淮南王，最后因謀反罪被殺。
12、衡山王吳芮，統(tǒng)治長(zhǎng)沙，建都邾縣，西漢第一代長(zhǎng)沙王。曾任秦番陽(yáng)令，因甚得民心，號(hào)曰番君，初與英布率越人舉兵以應(yīng)諸侯，后從項(xiàng)羽入關(guān)擊秦。項(xiàng)羽分封，立其為衡山王，都鄭。后歸順劉邦，徙為長(zhǎng)沙王，都臨湘，旋卒，溢文王。漢初劉邦共封8位異姓王，7王皆反，旋被翦滅，唯吳氏長(zhǎng)沙國(guó)忠于漢室，共歷5代，無(wú)嗣而終。
13、臨江王共敖，統(tǒng)治南郡，建都江陵，戰(zhàn)國(guó)楚國(guó)貴族后代。秦朝末年，任楚懷王熊心柱國(guó)，項(xiàng)羽攻入咸陽(yáng)，因其攻取南郡有功，封其為臨江王，都江陵，領(lǐng)地故秦南郡地。不久，受項(xiàng)羽密令與衡山王吳芮，九江王英布?xì)⒘x帝于郴州。楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)始后，臨江國(guó)雖屬項(xiàng)羽陣營(yíng)，但未出兵支援與劉邦的戰(zhàn)事。
14、遼東王韓廣，統(tǒng)治遼東，原六國(guó)中趙國(guó)上谷小吏。秦末，陳勝吳廣起義，天下大亂，陳吳政權(quán)派趙人武臣經(jīng)略趙地，武臣穩(wěn)定趙地之后就派韓廣安撫燕地。秦攻趙王武臣，燕王韓廣派臧荼率兵救趙，項(xiàng)羽為總盟主，破釜沉舟，大勝秦兵。之后，項(xiàng)羽不放心燕國(guó)，借口臧荼功勞大，就把韓廣遷為遼東王，立韓廣手下大將臧荼為燕王，韓廣不肯搬遷，結(jié)果被臧荼擊敗殺害。
15、燕王臧荼，統(tǒng)治燕地，建都薊縣，燕將臧荼從楚救趙，因從入關(guān)，故立荼為燕王，都薊。漢高祖登基兩年，他先把謀反的燕王臧荼殺掉。
16、膠東王田巿，統(tǒng)治膠東，被堂叔田榮立為齊王。項(xiàng)羽后來(lái)封齊王田巿為膠東王，都即墨，田巿膽小怕事，不聽(tīng)田榮的話，田榮一怒之下殺掉他，自立為齊王。
17、齊王田都，統(tǒng)治齊地，建都臨淄。田榮率兵攻打田都，田都奔楚。
18、濟(jì)北王田安，統(tǒng)治濟(jì)北，建都博陽(yáng)。項(xiàng)羽破釜沉舟渡河救趙時(shí)，田安攻下濟(jì)北數(shù)城，并率所部投奔項(xiàng)羽，被項(xiàng)羽封為濟(jì)北王，都博陽(yáng)，田榮造反時(shí)被殺。