真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年。當(dāng)時,美國人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人。這臺機器人外形像一個坦克的炮塔,基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機械臂,大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂,能進行一些簡單的操作,代替人做一些諸如抓放零件的工作。
經(jīng)過了40年的發(fā)展,現(xiàn)在全世界已裝備了90余萬臺工業(yè)機器人,種類達數(shù)十種,它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,如汽車制造機器人等?,F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);(2)沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè),如焊接、噴漆等;(3)遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人;(4)智能型——這類機器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機通信機能。
智能型機器人是最復(fù)雜的機器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一臺類人型步行機器人樣機P3。2000年11月,日本科學(xué)技術(shù)振興事業(yè)團宣布,已開發(fā)出可模仿一歲嬰兒行走的機器人“皮諾”。它全身有26個關(guān)節(jié),腳心裝有一個傳感器,可測量重心;眼睛可分辨紅、藍、黃等顏色,可自測距離;能揮手,并能蹣跚行走。
在智能型機器人中,目前離我們最接近的是娛樂型智能機器人。娛樂型智能機器人以供人觀賞、娛樂為目的,具有擬人化(或擬物化)的外部特征,可以行走或完成動作,有一定的語言能力及感知能力。
最近在CEBit2003中,索尼展示了其最新產(chǎn)品——Aibo機器狗,這款機器狗有表演、睡眠和游戲的功能,如果你有兩只機器狗的話,還可以設(shè)置它們進行足球、走迷宮等游戲。
另外索尼10月還發(fā)布了以雙足行走機器人“SDR-4XII”為原型設(shè)計的4款技能及性格各異的機器人“QRIO”。QRIO屬于高智能的娛樂機器人,身體內(nèi)部裝置著各種感應(yīng)系統(tǒng),感情豐富,能夠與人進行各種形式的交流,同時可以通過記憶和學(xué)習(xí)不斷成長。此外它的特殊才能是進行各種高難度動作,可謂能歌善舞。
在交流方面,目前最先進的機器人是日本人類機器人財團今年10月研制成功的“小IF”,這個身高40厘米、體重只有5公斤的機器人能說會道,頑皮可愛,語言能力和5歲小孩差不多,總愛通過對話模仿對方的性格和癖好。更讓人驚喜的是,它可以通過對方的聲音捕捉微妙的感情變化,然后通過自己的表情變化表達喜怒哀樂,為很多人帶來歡樂。“小IF”的服務(wù)對象是平常人家,價格可能定在30至50萬日元之間。
美國是機器人的誕生地,經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進。幾年前,美國特種機器人協(xié)會曾舉辦了一場別開生面的音樂會,演唱者是世界男高音之王“帕瓦羅蒂”。這位“帕瓦羅蒂”并不是意大利著名的歌唱家帕瓦羅蒂,而是美國衣阿華州州立大學(xué)研制的機器人歌手“帕瓦羅蒂”。這場音樂會實際上是一場機器人驗收會。聽眾席上不僅有機器人領(lǐng)域的專家,更有不少音樂家以及眾多慕名而來的普通聽眾。
2003年第77季NeimanMarcus圣誕禮品書上刊登的一對豪華禮品機器人的照片。這對售價高達40萬美元的機器人高約1.8米,由國際機器人技術(shù)公司設(shè)計制造。它們可以唱歌、跳舞并可以被用來給小孩留言。
某一天,在醫(yī)院的手術(shù)臺前,機器人正在為病人做開顱手術(shù);在月球表面,機器人正在代替人類采集礦石標本……這些并非是科學(xué)幻想,而是正在或?qū)⒁絹淼默F(xiàn)實。
從機器人歷史長廊出來,感受著歷史的厚重的脈搏,心中又經(jīng)歷了一次科學(xué)的洗禮。紫云城不愧是科技之都,紫香的少年兒童從小就受著這樣棒的科普教育。一個民族的興衰看看該民族的少年兒童所受到的教育就能看出端倪,紫香的崛起不是偶然的。
“太精彩了,總感覺沒看夠?!蔽覍慃愓f。
“時間不多了,沒想到走馬觀花的參觀完歷史長廊展區(qū)就用了大半天的時間?!丙慃愓f。
“沒關(guān)系,我們以后再來這里參觀吧,中午過了這么久我們午飯都忘記吃了,今天就到此為止,我們回香島城吧。”我說。
“是啊,實在太精彩了,嗯,我也感覺有點餓了?!丙慃愓f,“可是你最想看的虛擬機器人還沒有看到啊!”
“唉,算啦,以后再看吧,真的好餓啊,再說要看虛擬機器人我直接看你就行了呀?!蔽易屑毝嗽斨慃愓f。